遥控车辆操纵操作期间消除车辆运动干扰的系统和方法技术方案

本公开提供了“遥控车辆操纵操作期间消除车辆运动干扰的系统和方法”。本公开总体上涉及一种遥控车辆操纵系统，其包括个人通信装置，所述个人通信装置被配置为在遥控车辆操纵操作期间消除车辆运动干扰。在示例性场景中，个人可以站在附接有挂车的车辆中(或站在所述挂车上)并且对个人通信装置执行动作，以便向车辆的车辆控制器传输命令以使车辆以期望的方向向后移动。由个人执行的动作可以包括倾斜个人通信装置，以命令车辆控制器增加车辆的速度。在这样做的同时，各种因素(诸如道路上的物体)可能导致车辆倾斜，从而增加个人通信装置的倾斜角度并导致车辆危险地加速。个人通信装置被配置为消除由此类因素引起的干扰。置被配置为消除由此类因素引起的干扰。置被配置为消除由此类因素引起的干扰。

【技术实现步骤摘要】
遥控车辆操纵操作期间消除车辆运动干扰的系统和方法


[0001]本公开涉及一种遥控车辆操纵系统，所述遥控车辆操纵系统包括个人通信装置，所述个人通信装置被配置为在遥控车辆操纵操作期间消除车辆运动干扰。

技术介绍

[0002]操作拖有挂车的车辆对于许多驾驶员来说是非常具有挑战性的。这对于不能熟练对附接有挂车的车辆进行倒车的驾驶员来说尤其如此。此类驾驶员可包括不常在有挂车的情况下驾驶的那些驾驶员(例如，租用挂车的驾驶员)。例如，当手动地使挂车倒退时，方向盘输入的方向与所得挂车方向可能是违反直觉的。
[0003]此外，在遥控的情形下，随着车辆和挂车周围的不同位置处的视角改变，可能难以保持应用来实现特定路径形状的方向盘角度。当个人站在车辆后面时，通过使用用于使挂车单向(例如，向后和向左)移动的遥控装置执行的某些类型的遥控操作对于个人来说可能是直观的，但是当个人站在车辆的前方时是违反直觉的。此外，在某些情况下，其他因素可能会影响遥控操作，诸如当个人站在车辆(例如，皮卡车)的货厢上或挂车上并使用手持式装置来操纵车辆和挂车时。
>[0004]因此，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种方法，其包括：确定用于操纵车辆的个人通信装置的运动，其中所述个人通信装置位于所述车辆上；确定所述车辆的运动；以及基于消除由所述车辆的所述运动对所述个人通信装置的所述运动引起的运动干扰来操纵所述车辆。2.如权利要求1所述的方法，其中所述个人通信装置的所述运动是用于操纵附接到所述车辆的挂车的第一手势命令，所述第一手势命令由位于所述车辆中的个人施加到所述个人通信装置。3.如权利要求2所述的方法，其中所述车辆的所述运动模拟施加到所述个人通信装置的所述第一手势命令或第二手势命令中的一者。4.如权利要求2所述的方法，其中所述车辆的所述运动包括所述车辆的底盘的倾斜、所述车辆中的零件的倾斜、所述车辆中的振动和/或所述车辆的速度变化。5.如权利要求2所述的方法，其中确定所述车辆的所述运动包括从安装在所述车辆上的传感器接收传感器信号，并且其中消除所述运动干扰包括从第二角度偏差中减去第一角度偏差或将所述第一角度偏差与所述第二角度偏差相加中的一者，所述第一角度偏差基于所述传感器信号并且所述第二角度偏差基于所述个人通信装置。6.如权利要求5所述的方法，其还包括：将遥控命令信号提供给所述车辆的车辆控制器以基于所述第一手势命令操纵所述挂车。7.一种方法，其包括：确定用于操纵车辆和/或附接到所述车辆的挂车的个人通信装置的运动；消除由所述车辆和/或所述挂车的运动对所述个人通信装置的所述运动引起的运动干扰；以及响应于所述个人通信装置的所述运动并且基于消除所述运动干扰来操纵所述车辆和/或所述挂车。8.如权利要求7所述的方法，其中所述个人通信装置的所述运动是由位于所述车辆或附接到所述车辆的所述挂车中的一者中的个人对所述个人通信装置施加的第一手势命令。9.如权利要求8所述的方法，其中消除所述运动干扰包括从第二角度偏差中减去第一角度偏差或将所述第一角度偏差与所述第二角度偏差相加中的一者，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：埃里克，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：