【技术实现步骤摘要】
移动终端位置推断方法、装置以及移动终端位置推断系统
[0001]本专利技术涉及推断位于车辆周边的移动终端的位置的移动终端位置推断方法、移动终端位置推断装置以及移动终端位置推断系统。
技术介绍
[0002]以往,公知有推断由智能钥匙、智能手机等构成的移动终端的位置,基于推断出的移动终端的位置,执行车门的开锁等的技术(例如,参照专利文献1~2)。
[0003]专利文献1所记载的移动终端位置推断方法基于从车辆侧发送的LF(Low Frequency:低频)频带的信号、和从移动终端发送的UHF(Ultra High Frequency:超高频)频带的信号,推断移动终端的位置。另一方面,对上述信号进行中继而对车门进行开锁的盗窃(所谓的中继攻击)成为问题,为了解决该问题,开发了仅在车辆附近能够进行移动终端主体的位置检测的情况下进行开锁的技术。为了正确地推断移动终端的位置,公知有通过使用UWB(Ultra Wide Band:超宽带)频带的信号的高速通信而提高了测距性能的移动终端位置推断方法(例如,参照专利文献2)。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种移动终端位置推断方法,是通过设置于车辆的多个通信机与位于上述车辆的周边的移动终端进行通信来推断上述移动终端的位置的移动终端位置推断方法,其特征在于,包含以下步骤:取得步骤,多个上述通信机与上述移动终端进行通信而取得上述通信机与上述移动终端之间的距离信息和电波的强度信息;可否通信判定步骤,在上述距离信息是第一规定值以下,且上述强度信息是第二规定值以上的情况下,判定为可通信;区域判定步骤,基于上述可否通信判定步骤的判定结果、和将各个上述通信机的可通信范围映射化的通信映射图,使多个上述通信映射图重合,由此判定上述移动终端存在的区域;以及推断步骤,基于上述区域判定步骤的判定结果,推断上述移动终端的位置。2.根据权利要求1所述的移动终端位置推断方法,其特征在于,上述推断步骤将以来自上述距离信息最小的上述通信机的上述距离信息为半径的推断圆中的、存在于上述区域内的范围推断为上述移动终端的位置。3.根据权利要求1或2所述的移动终端位置推断方法,其特征在于,上述区域判定步骤从在上述可否通信判定步骤中判定为可通信的上述通信机的可通信范围的逻辑积,除去在上述可否通信判定步骤中判定为不可通信的上述通信机的可通信范围的逻辑积。4.根据权利要求3所述的移动终端位置推断方法,其特征在于,上述通信映射图通过通信误差的程度来区分可通信范围的等级,上述区域判定步骤基于上述等级进行加权而...
【专利技术属性】
技术研发人员:广濑秀显,加古贵大,小仓通宽,山本博明,田口宪一,三轮修靖,
申请(专利权)人:株式会社爱信,
类型:发明
国别省市:
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