扫描元件以及具有该扫描元件的感应式位置测量装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及扫描元件以及具有该扫描元件的感应式位置测量装置。扫描元件(1)包括多层电路板(1.1)和电子组件(1.2)，电路板包括带第一接收器线路(1.112)的第一检测器单元(1.11)和带第二接收器线路(1.122)的第二检测器单元(1.12)。电路板具有在检测器单元(1.11，1.12)之间的几何中央平面(M)。接收器线路(1.112，1.122)包括各自有周期性走向的第一和第二接收器导体路径(1.1121，1.1221)，第一接收器线路(1.112)沿其延伸具有由第一接收器导体路径(1.1121)界定的第一空隙(U1)。第二接收器线路(1.122)具有由第二接收器导体路径(1.1221)界定的第二空隙(U2)。电路板具有设在第一空隙和第二空隙内的通孔(1.15)。第二空隙内的通孔(1.15)。第二空隙内的通孔(1.15)。

【技术实现步骤摘要】
扫描元件以及具有该扫描元件的感应式位置测量装置


[0001]本专利技术涉及一种用于感应式位置测量装置的扫描元件，位置测量装置用于确定扫描元件相对于两个能以不同速度旋转的标度元件的位置，本专利技术还涉及具有这种扫描元件的位置测量装置。

技术介绍

[0002]感应式位置测量装置例如用作用于确定可相对彼此旋转的机器部件的角位置的角度测量设备。在感应式位置测量装置中，激励器线路和接收器线路通常例如以导体路径的形式被安装在主要是多层的公共电路板上，该电路板例如固定地连接至角度测量设备的定子。与该电路板相对地设有标度元件，在其上装有分度结构体，并且标度元件与角度测量设备的转子抗扭地连接。如果将随时间变化的激励电流施加到激励器线路上，则在转子与定子之间的相对旋转期间在接收器线圈中生成取决于角位置的信号。然后在评估电子设备中进一步处理这些信号。
[0003]尤其在机器人的驱动装置中，感应式位置测量装置通常用作用于确定驱动轴的角位置并且同时用于精确确定输出轴的角位置的测量装置，其中，驱动轴的运动由减速传动装置引导到输出轴中。在这种情况下，借助于包括电路板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扫描元件(1)，所述扫描元件用于感应式位置测量装置，所述扫描元件包括电子组件(1.2)和多层的电路板(1.1)，其中，所述电路板(1.1)包括第一检测器单元(1.11)，所述第一检测器单元具有第一激励器线路(1.111)和第一接收器线路(1.112)，并且所述第一检测器单元布置在所述电路板(1.1)的第一层(A)和第二层(B)中，所述电路板包括第二检测器单元(1.12)，所述第二检测器单元具有第二激励器线路(1.121)和第二接收器线路(1.122)，并且所述第二检测器单元(1.12)布置在所述电路板(1.1)的第三层(E)和第四层(F)中，其中，所述电路板(1.1)具有位于所述第一检测器单元(1.11)与所述第二检测器单元(1.12)之间的几何中央平面(M)，其中，所述第一接收器线路(1.112)和所述第二接收器线路(1.122)在周向方向上围绕轴线(R)环绕布置，并且所述第一接收器线路(1.112)包括第一接收器导体路径(1.1121)，并且所述第二接收器线路(1.122)包括第二接收器导体路径(1.1221)，其中，所述第一接收器导体路径(1.1121)和所述第二接收器导体路径(1.1221)各自具有周期性的走向，其中，所述第一接收器线路(1.112)沿着所述第一接收器线路在周向方向上的延伸具有第一空隙(U1)，所述第一空隙由所述第一接收器导体路径(1.1121)界定，并且所述第二接收器线路(1.122)沿着所述第二接收器线路在周向方向上的延伸具有第二空隙(U2)，所述第二空隙由所述第二接收器导体路径(1.1221)界定，并且所述电路板(1.1)具有通孔(1.15)，所述通孔不仅布置在所述第一空隙(U1)内还布置在所述第二空隙(U2)内。2.根据权利要求1所述的扫描元件(1)，其中，所述通孔(1.15)将所述第一检测器单元(1.11)与所述第三层(E)或所述第四层(F)电连接，或者所述通孔将所述第二检测器单元(1.12)与所述第一层(A)或所述第二层(B)电连接。3.根据前述权利要求中任一项所述的扫描元件(1)，其中，所述通孔(1.15)与所述电子组件(1.2)之一电接触。4.根据前述权利要求中任一项所述的扫描元件(1)，其中，所述通孔(1.15)实施为过孔。5.根据前述权利要求中任一项所述的扫描元件(1)，其中，所述第一空隙(U1)在周向方向上延伸第一长度L1，并且所述第一接收器导体路径(1.1121)具有周期性走向，该周期性走向具有第一周期长度λ1，其中适用：L1≥1/8
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λ1。6.根据前述权利要求中任一项所述的扫描元件(1)，其中，所述第二空隙(U2)在周...

【专利技术属性】
技术研发人员：克里斯托夫，
申请(专利权)人：约翰内斯海德汉博士有限公司，
类型：发明
国别省市：