歪斜检测制造技术

技术编号:33762126 阅读:13 留言:0更新日期:2022-06-12 14:11
根据一些示例,歪斜检测设备包括围绕第一轴线可旋转的第一辊、围绕第二轴线可旋转的第二辊、第一传感器和第二传感器。第一传感器从第一辊测量第一旋转参数,以及第二传感器从第二辊测量第二旋转参数。打印介质在设备上方的移动使第一接触辊和第二辊旋转,并且控制器基于由第一传感器和第二传感器捕获的第一和第二旋转参数确定打印介质的歪斜。二旋转参数确定打印介质的歪斜。二旋转参数确定打印介质的歪斜。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】歪斜检测

技术介绍

[0001]在打印操作期间,打印介质可能相对于介质路径变得歪斜。歪斜的打印介质可能引起打印图像的未对准、介质卡住、或甚至打印介质的损坏(诸如褶皱)。为了防止这种情况,已经开发了歪斜检测传感器来确定打印介质是否歪斜。通过检测介质歪斜,可以修改打印操作以防止损坏。
附图说明
[0002]通过示例的方式图示了本公开的特征并且不限于以下(一个或多个)附图,其中类似的标记指示类似的元件,其中:图1示出根据本公开的示例的歪斜检测设备的俯视图;图2示出根据本公开的示例的歪斜检测设备;图3a示出根据本公开的示例的用以确定打印介质中歪斜的歪斜检测设备的俯视图;图3b示出根据本公开的示例的用以确定打印介质中歪斜的多个歪斜检测设备的俯视图;图4示出根据本公开的示例的表示与介质前进有关的歪斜角度的曲线图;图5示意性地示出根据本公开的示例的包括歪斜检测设备的打印系统;图6示出根据本公开的示例的包括多个歪斜检测设备的打印系统;图7示出根据本公开的示例的用以确定打印介质中歪斜的方法;图8示出根据本公开的示例的用以确定打印介质中歪斜检测的方法,所述方法包括计算校准值。
具体实施方式
[0003]出于简单和说明性的目的,主要通过参考示例来描述本公开。在以下描述中,阐述了许多具体的细节以便提供对本公开的透彻理解。然而,将容易显而易见的是,可以在不限于这些具体细节的情况下实践本公开。在其它实例中,一些方法和结构尚未详细描述,以免不必要地模糊本公开。
[0004]贯穿本公开,术语“一”和“一个”意图标示特定元件中的至少一个。如本文中所使用的,术语“包括”意指包括但不限于,术语“包含”意指包含但不限于。
[0005]在本文中的示例中,术语打印介质可以包括可以在其上打印的任何介质。打印介质的一些示例可以包括纸张、纺织品、纸板、木材、锡和/或金属。
[0006]当执行打印操作时,打印介质可以在不同于标称方向的介质方向上移动。标称方向和实际方向之间的差异可能是由内部或外部因素引起的。可能影响性能的内部因素可能是打印介质的类型。由于在打印系统内可以使用不同类型的打印介质,因此可以获得打印介质中不同的行为。另一方面,可能影响打印系统性能的外部因素可能是灰尘。可能在多尘环境中使用打印系统,并且因此,灰尘可能对打印系统的机构性能有直接影响。
[0007]为了减少标称结果和实际结果之间的差异,已经设计了设备、系统和方法。这些设备、系统和方法可以确定介质是否相对于参考方向歪斜。根据所确定的介质歪斜,可以修改打印操作以减少歪斜对最终结果的影响。
[0008]现在参考图1,歪斜检测设备100包括第一接触辊110a、第二接触辊110b、第一传感器120a和第二传感器120b。第一接触辊110a围绕第一轴线115a可旋转,以及第二接触辊110b围绕第二轴线115b可旋转,其中第一轴线115a和第二轴线不平行并且会聚形成角度151。第一传感器120a从第一辊110a捕获第一旋转参数,以及第二传感器120b从第二辊110b捕获第二旋转参数。在示例中,第一和第二参数包括角位移。第一虚线130a和第二虚线130b分别垂直于第一轴线115a和第二轴线115b中的每一个,形成等于角度150的配置角度151。例如,配置角度可以包括在0.5度和5度之间的范围内。在其它示例中,配置角度可以包括在0.5和2度之间的范围内。
[0009]当打印介质在歪斜检测设备100上方移动时,打印介质和辊之间的接触可以引起第一接触辊110a和第二接触辊110b围绕第一轴线115a和第二轴线115b的旋转。第一传感器120a和第二传感器120b从第一接触辊110a和第二接触辊110b捕获第一和第二参数。与第一传感器120a和第二传感器120b通信的控制器(图1中未示出)基于第一参数和第二参数确定打印介质是否歪斜。在其它示例中,控制器可以进一步计算歪斜度作为歪斜角度和/或校准值,以调整打印操作。
[0010]如图1中所描绘的,歪斜检测设备100通过控制器确定实际介质方向153。在第一虚线130a和介质方向153之间形成偏离角度154。标称介质路径方向152,即在正常打印操作期间(没有歪斜介质)的期望介质方向,与实际介质方向153形成歪斜角度155。如果实际介质方向153不平行于标称介质路径方向152,则认为打印介质是歪斜的。相比之下,如果介质方向153平行于介质路径方向152,则认为打印介质没有歪斜。在图1的示例中,角度150的平分线相对于介质路径方向152,然而,在其它示例中,介质路径方向152可以具有与图1中所描绘的取向不同的取向。
[0011]如图1中所示出的歪斜检测设备可以定位在介质路径中的不同位置和/或配置处。不同的位置可以使得能够在打印操作的不同阶段测量歪斜,并且不同的配置可以允许以准确的方式测量介质方向。在图1中示出了“V形”配置,然而,诸如“Λ形”(或倒V形)的其它配置也是可能的。歪斜检测设备可以定位在打印操作的上游,因此,使得能够在对打印介质执行动作之前确定打印介质中的歪斜。
[0012]贯穿该描述,介质路径方向术语将用于指代在执行打印操作时打印介质应以其移动的方向。
[0013]现在参考图2,表示了歪斜检测设备200。歪斜检测设备200可以包括第一接触辊210a、第二接触辊210b、第一传感器220a和第二传感器220b。第一接触辊210a围绕第一轴线215a可旋转,以及第二接触辊210b围绕第二轴线215b可旋转。在图2中,第一接触辊210a和第二接触辊210b形成角度250,并且因此,第一轴线215a与第二轴线215b不平行。为了说明的目的,第一虚线230a和第二虚线230b在图2中被示出为垂直于第一轴线215a和第二轴线215b中的每一个,因此,以角度250相交。第一轴线215a、第二轴线215b、第一虚线230a和第二虚线230b位于一个平面中。在示例中,打印介质正在与第一轴线215a、第二轴线215b、第一虚线230a和第二虚线230b所位于的平面平行的平面中移动。
[0014]第一接触辊210a和第二接触辊210b包括接触表面215。接触表面215可以由具有机械属性的材料制成,以使得打印介质和接触辊之间能够适当地摩擦接触。接触表面215和介质之间的接触使得第一接触辊210a和第二接触辊210b中的每一个能够在介质在歪斜检测设备200上方移动时旋转。在示例中,接触表面215的材料是ABS。
[0015]第一传感器220a和第二传感器220b可以从第一编码器225a和第二编码器225b中的每一个捕获第一参数和第二参数。第一编码器225a附接到第一接触辊210a,以及第二编码器225b附接到第二接触辊210b。在示例中,第一参数和第二参数包括第一编码器225a和第二编码器225b中每一个的角位移。第一传感器220a和第二传感器220b可以包括光学编码器以测量位移。然而,其它替换方案也是可能的。
[0016]在图2的示例中,歪斜检测设备200进一步包括附接到第一接触辊210a和第二接触辊210b中的本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用以确定介质路径中打印介质歪斜的歪斜检测设备,所述设备包括:围绕第一轴线可旋转的第一接触辊;围绕第二轴线可旋转的第二接触辊,第一接触辊和第二接触辊被定位成使得第一轴线和第二轴线不平行,其中所述第一轴线和第二轴线位于平行于打印介质的平面中;第一传感器,用以测量第一接触辊的第一旋转参数,以及;第二传感器,用以测量第二接触辊的第二旋转参数,其中打印介质在设备上方的移动使第一接触辊和第二接触辊旋转,并且其中所述第一传感器和第二传感器与控制器通信,以基于第一旋转参数和第二旋转参数确定打印介质的歪斜。2.根据权利要求1所述的设备,其中第一轴线和第二轴线之间角度的平分线垂直于介质路径方向。3.根据权利要求1所述的设备,其中所述第一旋转参数和第二旋转参数包括角位移。4.根据权利要求3所述的设备,其中所述第一轴线和第二轴线形成角度,所述角度包括在0.5度和5度之间的范围内。5.根据权利要求1所述的设备,其中所述控制器确定打印介质相对于介质路径方向的移动的歪斜角度。6.根据权利要求3所述的设备,其中所述控制器基于打印介质的歪斜计算校准值。7.一种打印系统,包括具有介质路径方向的打印介质,所述打印系统包括:介质路径中的歪斜检测设备,所述设备用以确定打印介质中的歪斜,其中所述设备包括:围绕第一轴线可旋转的第一接触辊;围绕第二轴线可旋转的第二接触辊,其中第二接触辊和第一接触辊中的一个相对于介质路径方向成角度,使得第一轴线和第二轴线位于平行于打印介质的平面中且不平行;第一传感器,用以测量第一接触辊的第一旋转参数,以及;第二传感器,用...

【专利技术属性】
技术研发人员:M
申请(专利权)人:惠普发展公司有限责任合伙企业
类型:发明
国别省市:

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