高空抛物的检测方法、电子设备和存储介质技术

技术编号:33759826 阅读:24 留言:0更新日期:2022-06-12 14:09
本申请涉及计算机技术领域,通过在确定目标场景无效时,控制抛物检测模型休眠直至满足预设唤醒条件时唤醒抛物检测模型检测目标场景是否存在高空抛物,解决了抛物检测模型在目标场景无效时检测高空抛物导致误判率较高的问题,提高了抛物检测模型检测高空抛物的准确性。尤其涉及一种高空抛物的检测方法、电子设备和存储介质,该方法包括:获取拍摄装置采集的目标场景对应的当前帧图像;通过抛物检测模型对所述当前帧图像进行检测,确定所述目标场景是否无效;若所述目标场景无效,则控制所述抛物检测模型休眠;当满足预设唤醒条件,唤醒所述抛物检测模型,并通过所述抛物检测模型检测所述目标场景中是否存在高空抛物。测所述目标场景中是否存在高空抛物。测所述目标场景中是否存在高空抛物。

【技术实现步骤摘要】
高空抛物的检测方法、电子设备和存储介质


[0001]本申请涉及计算机
,尤其涉及一种高空抛物的检测方法、电子设备和存储介质。

技术介绍

[0002]高空抛物是一种不文明的行为,而且会带来很大的社会危害。因此,需要一种高空抛物的检测方法来检测是否有高空抛物的行为。
[0003]现有的高空抛物的检测方法,通过对摄像头拍摄的图像进行检测并识别高空抛物。由于实际环境中会出现不利于高空抛物检测的场景,如暗夜、大雨、暴雪等场景,会导致摄像头错误捕捉高空抛物,出现高空抛物误报的情况,因此高空抛物检测的准确性不高。太多误报会带来两点问题:1.浪费计算资源,2.浪费大量人力进行复查核实。

技术实现思路

[0004]本申请提供了一种高空抛物的检测方法、电子设备和存储介质,通过在确定目标场景无效时,控制抛物检测模型休眠直至满足预设唤醒条件时唤醒抛物检测模型检测目标场景是否存在高空抛物,解决了抛物检测模型在目标场景无效时检测高空抛物导致误判率较高的问题,提高了抛物检测模型检测高空抛物的准确性。
[0005]第一方面,本申请提供了一种高空抛物的检测方法,所述方法包括:
[0006]获取拍摄装置采集的目标场景对应的当前帧图像;
[0007]通过抛物检测模型对所述当前帧图像进行检测,确定所述目标场景是否无效;
[0008]若所述目标场景无效,则控制所述抛物检测模型休眠;
[0009]当满足预设唤醒条件,唤醒所述抛物检测模型,并通过所述抛物检测模型检测所述目标场景中是否存在高空抛物。
[0010]第二方面,本申请还提供了一种电子设备,所述电子设备包括存储器和处理器;
[0011]所述存储器,用于存储计算机程序;
[0012]所述处理器,用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时实现如上述的高空抛物的检测方法。
[0013]第三方面,本申请还提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现如上述的高空抛物的检测方法。
[0014]本申请公开了一种高空抛物的检测方法、电子设备和存储介质,通过获取拍摄装置采集的目标场景对应的当前帧图像,可以通过抛物检测模型对当前帧图像进行检测,进而可以确定目标场景是否无效;通过在确定目标场景无效时,控制抛物检测模型休眠,解决了抛物检测模型在目标场景无效时检测高空抛物导致误判率较高的问题;通过在确定抛物检测模型满足预设唤醒条件时,唤醒抛物检测模型,并通过抛物检测模型检测目标场景中是否存在高空抛物,可以有效减少误判率,从而提高了抛物检测模型检测高空抛物的准确
性。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本申请实施例技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1是本申请实施例提供的一种高空抛物的检测方法的示意性流程图;
[0017]图2是本申请实施例提供的一种高空抛物的示意图;
[0018]图3是本申请实施例提供的一种通过拍摄装置采集目标场景对应的帧图像的示意图;
[0019]图4是本申请实施例提供的一种对初始的抛物检测模型进行训练的子步骤的示意性流程图;
[0020]图5是本申请实施例提供的一种确定目标场景是否无效的子步骤的示意性流程图;
[0021]图6是本申请实施例提供的一种目标场景为有效的示意图;
[0022]图7是本申请实施例提供的一种目标场景为无效的示意图;
[0023]图8是本申请实施例提供的一种判断抛物检测模型满足预设唤醒条件的子步骤的示意性流程图;
[0024]图9是本申请实施例提供的一种场景检测模型的结构示意图;
[0025]图10是本申请实施例提供的另一种判断抛物检测模型满足预设唤醒条件的子步骤的示意性流程图;
[0026]图11是为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意性框图。
具体实施方式
[0027]下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
[0028]附图中所示的流程图仅是示例说明,不是必须包括所有的内容和操作/步骤,也不是必须按所描述的顺序执行。例如,有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并,因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
[0029]应当理解,在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样,除非上下文清楚地指明其它情况,否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
[0030]还应当理解,在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合,并且包括这些组合。
[0031]本申请的实施例提供了一种高空抛物的检测方法、电子设备和存储介质。其中,该高空抛物的检测方法可以应用于服务器或终端中,实现通过在确定目标场景无效时,控制抛物检测模型休眠直至满足预设唤醒条件时唤醒抛物检测模型检测目标场景是否存在高
空抛物,解决了抛物检测模型在目标场景无效时检测高空抛物导致误判率较高的问题,提高了抛物检测模型检测高空抛物的准确性。
[0032]其中,服务器可以为独立的服务器,也可以为服务器集群。终端可以是智能手机、平板电脑、笔记本电脑和台式电脑等电子设备。
[0033]下面结合附图,对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下,下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0034]如图1所示,高空抛物的检测方法包括步骤S10至步骤S40。
[0035]步骤S10、获取拍摄装置采集的目标场景对应的当前帧图像。
[0036]请参阅图2,图2是本申请实施例提供的一种高空抛物的示意图。如图2所示,高空抛物是一种不文明的行为,而且会带来很大的社会危害。在本申请实施例中,通过对高空抛物进行检测,可以及时地捕捉到高空抛物目标,并进行报警。
[0037]请参阅图3,图3是本申请实施例提供的一种通过拍摄装置采集目标场景对应的帧图像的示意图。
[0038]示例性的,目标场景可以包括但不限于办公楼、居民小区楼等高建筑物场景。
[0039]示例性的,可以实时或定时获取拍摄装置采集的目标场景对应的当前帧图像。其中,当前帧图像可以是多帧图像中的第一帧图像,也可以是当前时间对应的帧图像。
[0040]示例性的,拍摄装置可以包括但不限于普通摄像头、3D摄像头,此处不做唯一限定。
[0041]其中,普通摄像本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高空抛物的检测方法,其特征在于,包括:获取拍摄装置采集的目标场景对应的当前帧图像;通过抛物检测模型对所述当前帧图像进行检测,确定所述目标场景是否无效;若所述目标场景无效,则控制所述抛物检测模型休眠;当满足预设唤醒条件,唤醒所述抛物检测模型,并通过所述抛物检测模型检测所述目标场景中是否存在高空抛物。2.根据权利要求1所述的高空抛物的检测方法,其特征在于,所述通过抛物检测模型对所述当前帧图像进行检测,确定所述目标场景是否无效,包括:将所述当前帧图像输入所述抛物检测模型中进行场景有效性检测,获得所述目标场景对应的第一预测概率值;若所述第一预测概率值大于或等于预设的第一概率阈值,则确定所述目标场景有效;若所述第一预测概率值小于所述第一概率阈值,则确定所述目标场景无效。3.根据权利要求1所述的高空抛物的检测方法,其特征在于,所述控制所述抛物检测模型休眠,包括:确定所述抛物检测模型对应的预先设定的休眠策略;根据确定的所述休眠策略,控制所述抛物检测模型软休眠或硬休眠;其中,所述软休眠为所述抛物检测模型暂停运行,并由场景检测模型代替所述抛物检测模型进行场景有效性检测直至满足预设唤醒条件,所述硬休眠为所述抛物检测模型暂停运行直至满足预设唤醒条件。4.根据权利要求3所述的高空抛物的检测方法,其特征在于,所述方法还包括:若控制所述抛物检测模型软休眠,则获取所述拍摄装置采集的所述目标场景对应的下一帧图像;通过所述场景检测模型对所述下一帧图像进行检测,判断所述目标场景是否有效;若所述目标场景有效,则确定所述抛物检测模型满足预设唤醒条件。5.根据权利要求4所述的高空抛物的检测方法,其特征在于,所述通过所述场景检测模型对所述下一帧图像进行检测,判断所述目标场景是否有效,包括:将所述下一帧图像输入所述场景检测模...

【专利技术属性】
技术研发人员:杨龙超庞磊赵丛
申请(专利权)人:共达地创新技术深圳有限公司
类型:发明
国别省市:

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