自驱动式滚筒总成、跑步机和走步机制造技术

本公开涉及一种自驱动式滚筒总成，该自驱动式滚筒总成包括：定子组件，该定子组件包括沿轴线方向延伸的芯轴和固定于所述芯轴的线圈绕组；转子磁钢，该转子磁钢构造有轴孔，以可转动地间隙地套设在所述定子组件上；滚筒筒体，所述定子组件和所述转子磁钢位于所述滚筒筒体中，所述滚筒筒体的两端部支承在所述芯轴上，所述滚筒筒体的外侧壁上设有防滑结构；以及行星齿轮减速机构，所述转子磁钢通过所述行星齿轮减速机构与所述滚筒筒体传动连接。通过上述技术方案，本公开提供的自驱动式滚筒总成，兼顾地降低自身的重量和体积，并且具有噪音低、结构可靠等优点。结构可靠等优点。结构可靠等优点。

【技术实现步骤摘要】
自驱动式滚筒总成、跑步机和走步机


[0001]本公开涉及跑步机/走步机
，具体地，涉及一种自驱动式滚筒总成、跑步机和走步机。

技术介绍

[0002]现在市场上使用的跑步机或走步机中，其滚筒通常采用外置电机的方式驱动。
[0003]在相关技术中，通常将电机通过传动结构与前滚筒传动连接，以通过电机驱动前滚筒旋转，从而使得环绕设置在前滚筒和后滚筒上的跑带转动起来。
[0004]在这些采用电机和传动结构驱动滚筒的方案中，通常电机设置在前滚筒的前侧，通过例如皮带传动结构与前滚筒的一端驱动连接。由于电机和传动结构需要一定的安装空间，因此，这种构造通常会使得跑步机或走步机的整个设备体积和整机重量增大。另一方面，因其传动结构构件较多，会导致较大的累积噪音，且长时间使用的情况下会因皮带的松弛或磨损而导致传动不稳定，从而引起绕设在前后滚筒上的跑带打滑而造成安全事故。

技术实现思路

[0005]为了解决上述问题，本公开的第一个目的是提供一种自驱动式滚筒总成，兼顾地降低自身的重量和体积，并且具有噪音低、结构可靠等优点。
[0006]本公开的第二个目的是提供一种跑步机，该跑步机具有噪音低、结构可靠以及整体体积和重量小的优点。
[0007]本公开的第三个目的是提供一种走步机，该走步机具有噪音低、结构可靠以及整体体积和重量小的优点。
[0008]为了实现上述目的，本公开提供一种自驱动式滚筒总成，所述自驱动式滚筒总成包括：定子组件，该定子组件包括沿轴线方向延伸的芯轴和固定于所述芯轴的线圈绕组；转子磁钢，该转子磁钢构造有轴孔，以可转动地间隙地套设在所述定子组件上；滚筒筒体，所述定子组件和所述转子磁钢位于所述滚筒筒体中，所述滚筒筒体的两端部支承在所述芯轴上，所述滚筒筒体的外侧壁上设有防滑结构；以及行星齿轮减速机构，所述转子磁钢通过所述行星齿轮减速机构与所述滚筒筒体传动连接。
[0009]可选地，所述行星齿轮减速机构包括内齿圈、行星架、行星齿轮、太阳齿轮，所述太阳齿轮活动地同轴套设在所述芯轴上且固连于所述转子磁钢，所述内齿圈的外侧壁与所述滚筒筒体的内侧壁固定连接且与所述芯轴同轴设置，所述行星架固设在所述芯轴上，所述行星齿轮可绕自身轴线转动地设置在所述行星架上且与所述太阳齿轮和所述内齿圈啮合配合。
[0010]可选地，所述行星齿轮减速机构包括端盖，所述端盖活动套设在所述芯轴上并且一侧固连于所述转子磁钢的端部，所述太阳齿轮固连于所述端盖背离所述转子磁钢的另一侧。
[0011]可选地，所述行星架上固设有支承轴，所述行星齿轮可绕自身轴线转动地套设在
所述支承轴上并通过第一弹性挡圈止挡以轴向限位在所述支承轴上。
[0012]可选地，所述行星架套设于所述芯轴上且与所述芯轴键连接，所述行星架通过第二弹性挡圈止挡以轴向限位在所述芯轴上。
[0013]可选地，所述行星齿轮的数量为多个，多个所述行星齿轮绕所述芯轴的轴线彼此间隔均匀地布置。
[0014]可选地，所述线圈绕组和所述转子磁钢均关于所述滚筒筒体的中心点对称布置，所述转子磁钢的两端设置有关于所述中心点对称构造的两个所述行星齿轮减速机构。
[0015]可选地，所述滚筒筒体的两端均设有散热机构，所述滚筒筒体内构造有连通两端的所述散热机构的流体通道。
[0016]可选地，所述散热机构包括风扇，该风扇相对于所述滚筒筒体固定以跟随所述滚筒筒体转动。
[0017]可选地，所述滚筒筒体两端的所述风扇的扇叶的螺旋方向彼此相同地构造。
[0018]可选地，所述散热机构包括风扇支架，该风扇支架固设在所述滚筒筒体和安装在所述芯轴上的轴承之间，并且所述风扇支架上开设有通风孔，所述风扇在所述风扇支架的内侧或外侧固连于所述风扇支架。
[0019]可选地，所述风扇支架构造为与所述芯轴同轴的环形结构，所述通风孔的数量为多个，多个所述通风孔关于所述芯轴的轴线均匀布置。
[0020]可选地，所述风扇包括多个扇叶和扇叶支架，所述扇叶支架构造为与所述芯轴同轴的环形结构且固连于所述风扇支架，多个扇叶从所述扇叶支架的内侧径向向内地延伸，并且绕所述芯轴彼此间隔均匀地布置。
[0021]可选地，所述滚筒筒体的外侧壁上设有防滑纹。
[0022]为了实现上述第二个目的，本公开提供一种跑步机，该跑步机包括上述的自驱动式滚筒总成。
[0023]为了实现上述第三个目的，本公开提供一种走步机，该走步机包括上述的自驱动式滚筒总成。
[0024]通过上述技术方案，即，通过本公开提供的自驱动式滚筒总成，采用了将驱动内置的方案，以充分利用滚筒的内部空间，从而减小额外体积的侵占，同时，不再如传统的独立式电机一样需要壳体等零部件对转子和定子进行封装，因此可以显著地降低重量。另外，转子磁钢通过行星齿轮减速机构与滚筒筒体传动连接，可以避免转子磁钢直接承载滚筒本体及施加于其上的负载，因此，可以以较小的功率实现较大的扭矩，能达到降速提扭矩的目的。同时，驱动和传动相关的结构均内置，有利于通过滚筒筒体隔离噪音，而所采用的行星齿轮减速机构本身也具有噪音小的特点，因此，本公开能够从两方面有效地降低噪音。当将本公开提供的自驱动式滚筒总成应用到跑步机、走步机中时，基于以上的优点，可以显著地提高用户体验。
[0025]本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0026]附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
[0027]图1是本公开示例性实施方式提供的自驱动式滚筒总成的立体图；
[0028]图2是本公开示例性实施方式提供的自驱动式滚筒总成的移除滚筒筒体的立体图；
[0029]图3是本公开示例性实施方式提供的自驱动式滚筒总成的主视图；
[0030]图4是本公开示例性实施方式提供的自驱动式滚筒总成的A
‑
A剖面图；
[0031]图5是本公开示例性实施方式提供的自驱动式滚筒总成的局部放大示意图C；
[0032]图6是本公开示例性实施方式提供的自驱动式滚筒总成的局部放大示意图D；
[0033]图7是本公开示例性实施方式提供的自驱动式滚筒总成的B
‑
B剖面图；
[0034]图8是本公开示例性实施方式提供的自驱动式滚筒总成的定子组件的立体图。
[0035]附图标记说明
[0036]1‑
芯轴；101
‑
线缆槽；2
‑
线圈绕组；3
‑
转子磁钢；4
‑
滚筒；401
‑
防滑纹；5
‑
行星齿轮减速机构；501
‑
内齿圈；502
‑
行星架；503
‑
行星齿轮；504
‑
太阳齿轮；505
‑
端盖；50本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自驱动式滚筒总成，其特征在于，所述自驱动式滚筒总成包括：定子组件，该定子组件包括沿轴线方向延伸的芯轴(1)和固定于所述芯轴(1)的线圈绕组(2)；转子磁钢(3)，该转子磁钢(3)构造有轴孔，以可转动地间隙地套设在所述定子组件上；滚筒筒体(4)，所述定子组件和所述转子磁钢(3)位于所述滚筒筒体(4)中，所述滚筒筒体(4)的两端部支承在所述芯轴(1)上，所述滚筒筒体(4)的外侧壁上设有防滑结构；以及行星齿轮减速机构(5)，所述转子磁钢(3)通过所述行星齿轮减速机构(5)与所述滚筒筒体(4)传动连接。2.根据权利要求1所述的自驱动式滚筒总成，其特征在于，所述行星齿轮减速机构(5)包括内齿圈(501)、行星架(502)、行星齿轮(503)、太阳齿轮(504)，所述太阳齿轮(504)活动地同轴套设在所述芯轴(1)上且固连于所述转子磁钢(3)，所述内齿圈(501)的外侧壁与所述滚筒筒体(4)的内侧壁固定连接且与所述芯轴(1)同轴设置，所述行星架(502)固设在所述芯轴(1)上，所述行星齿轮(503)可绕自身轴线转动地设置在所述行星架(502)上且与所述太阳齿轮(504)和所述内齿圈(501)啮合配合；可选择地，所述行星齿轮减速机构(5)包括端盖(505)，所述端盖(505)活动套设在所述芯轴(1)上并且一侧固连于所述转子磁钢(3)的端部，所述太阳齿轮(504)固连于所述端盖(505)背离所述转子磁钢(3)的另一侧；可选择地，所述行星架(502)上固设有支承轴(506)，所述行星齿轮(503)可绕自身轴线转动地套设在所述支承轴(506)上并通过第一弹性挡圈(507)止挡以轴向限位在所述支承轴(506)上；可选择地，所述行星架(502)套设于所述芯轴(1)上且与所述芯轴(1)键连接，所述行星架(502)通过第二弹性挡圈(508)止挡以轴向限位在所述芯轴(1)上；可选择地，所述行星齿轮(503)的数量为多个，多个所述行星齿轮(503)绕所述芯轴(1)的轴线彼此间隔均匀地布置。3.根据权利要求1所述的自驱动式滚筒总成，...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙咲秋，贾俊峰，王宁扬，靳国强，景志峰，
申请(专利权)人：北京金史密斯科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：