一种具有能够隐藏的传感器的车辆制造技术

本发明专利技术公开了一种具有能够隐藏的传感器的车辆，其特征在于，包括：传感器(7)；车身，所述车身具有用于容置所述传感器(7)的容置腔；驱动装置(8)，所述传感器(7)通过所述驱动装置(8)能够外露和内收于所述容置腔；传动装置(6)，所述传动装置(6)连接所述驱动装置(8)和所述传感器(7)，所述传动装置(6)能够带动所述传感器(7)平移和旋转；控制模块，所述控制模块用于控制所述驱动装置(8)的启停，使所述传感器(7)移动至所需位置。通过将传感器在工作时可外露于车身，而不需要时则隐藏于车身的容置腔内，从而保证了车身整体的协调性，同时将传感器隐藏起来，还可降低传感器损坏的几率，降低维修成本。低维修成本。低维修成本。

【技术实现步骤摘要】
一种具有能够隐藏的传感器的车辆


[0001]本专利技术涉及自动驾驶车辆
，特别涉及一种具有能够隐藏的传感器的车辆。

技术介绍

[0002]随着科技的进步，越来越多的传感器被使用到汽车上，车身或保险杠作为前后的最外侧零件，是这些传感器优先考虑的位置。但是裸露的传感器会破坏整车造型的协调性，给顾客提供不了兴奋点，同时也增加了传感器的损坏几率，维修成本较高。
[0003]随着自动驾驶技术的发展，整车外围将布置越来越多的传感器，但是由于布置空间因素造型上需要妥协，进一步破坏了整车造型风格。
[0004]因此，如何提供一种具有能够隐藏的传感器的车辆，以保证车辆造型的协调性并降低传感器的损坏几率，是本
人员亟待解决的问题。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本专利技术提供了一种具有能够隐藏的传感器的车辆，以保证车辆造型的协调性并降低传感器的损坏几率。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0007]一种具有能够隐藏的传感器的车辆，其包括：
[0008]传感器；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有能够隐藏的传感器的车辆，其特征在于，包括：传感器(7)；车身，所述车身具有用于容置所述传感器(7)的容置腔；驱动装置(8)，所述传感器(7)通过所述驱动装置(8)能够外露和内收于所述容置腔；传动装置(6)，所述传动装置(6)连接所述驱动装置(8)和所述传感器(7)，所述传动装置(6)能够带动所述传感器(7)平移和旋转；控制模块，所述控制模块用于控制所述驱动装置(8)的启停，使所述传感器(7)移动至所需位置。2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述驱动装置(8)为电机，所述传动装置(6)包括与所述电机相连的涡轮蜗杆结构和连接所述涡轮蜗杆与所述传感器(7)的四连杆机构。3.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，还包括能够遮挡所述容置腔的盖板(5)，所述盖板(5)通过盖板支架(4)可转动的安装在所述车身上。4.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，还包括设置在所述容置腔内的导轨支架，所述导轨支架上设置有用于对所述传感器(7)的运动进行导向的导轨。5.根据权利要求4所述的车辆，其特征在于，所述导轨为由所述传感器(7)启点位置向终点位置的方向向上翘曲的曲线导轨。6.根据权利要求4所述的车辆，其特征在于，还包括传感器支架(3)，所述传感器(7)夹持在所述传感器支架(3)上，所述传感器(7)通过所述传感器支架(3)沿所述导轨运动，所述传感器支架(3)与所述传动装置(6)连接。7.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，还包括感应机构(9)，当所述感应机构(9)感应到所述驱动装置(8)的驱动力超过预设力值时，则判定所述感应器(7)受外力，并将信号反馈给所述控制模块控制所述驱动装置(8)启动将所述传感器(7)内收于所述容置腔。8.根据权利要求7所述的车辆，其特征在于，所述驱动装置(8)为电机，所述感应机构(9)感应所述电机的电流，当所述电机的电流超过第一预设电流时，则将信号反馈给所述控制模块控制所述驱动装置(8)启动将所述传感器(7)内收于所述容置腔，当所述传感器(7)内收于所述容置腔内后，所述控制模块增大所述电机的电流，当...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙金兴，樊瑶雯，蔡昱丹，原绍鹏，徐越鹏，
申请(专利权)人：上海汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：