一种补偿电压软件解决方案制造技术

本发明专利技术公开了一种死区补偿电压软件解决方案，包括以下步骤：S1、不同载波频率下给定电流环电流，S2、根据电流环输出电压换算公式换算电压，最后得出电流的补偿电压；S3、经过补偿后，期望输出与实际输出误差很小。本发明专利技术技术方案计算生成一个和死区电压相对的补偿电压来抵消死区电压，使实际输出的电压等于或接近于目标电压，三相电流中假设W相电流为零，则U相电流与V相电流数值相等方向相反，该死区补偿数据的软件生成和调用方法可以满足不同电机和不同工况的使用，可以达到比较满意的效果，还降低了成本。还降低了成本。

【技术实现步骤摘要】
一种补偿电压软件解决方案


[0001]本专利技术涉及死区补偿电压
，尤其涉及一种死区补偿电压软件解决方案。

技术介绍

[0002]在PWM逆变器中，为了防止同一桥臂上下两个开关器件产生“直通现象”，需要在互补的驱动信号之间加入死区时间保护开关器件的安全、可靠运行，但是死区的存在给逆变器带来了十分不利的死区效应。随着开关频率的不断提高，死区效应对逆变器的输出电压和输出电流的影响越来越严重，因此，人们越来越重视对逆变器死区的消除和补偿，国内外专家学者已经提出了众多的死区消除和补偿方法。
[0003]通常可以采取硬件或软件方法对死区进行补偿，硬件方法一般采用硬件补偿器，根据电流极性测量瞬时电压改变的大小，反馈补偿，但硬件补偿方法存在着检测精度差、之后以及实现困难等问题。随着技术的进步与发展，有的微处理器中集成了专门的硬件电路进行死区补偿，如TI公司的专为电机控制设计的2000系列处理器在芯片，利用硬件补偿电路减少了电压误差。软件补偿根据电流极性进行预测然后进行反馈补偿，一般补偿量为定值，难以达到比较满意的效果。
[0004]采用硬件补偿、软件补偿或者软硬结合的补偿方法，都有一定的效果，如果能有根据具体系统的电机特性及根据运行环境而实时改变的补偿数据，则会有更加满意的补偿效果，为此，我们提出了一种死区补偿电压软件解决方案来解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种死区补偿电压软件解决方案。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0007]一种死区补偿电压软件解决方案，包括以下步骤：
[0008]S1、不同载波频率下给定电流环电流，
[0009]S2、根据电流环输出换算公式换算电压，最后得出补偿电压；
[0010]S3、经过补偿后，期望输出与实际输出误差很小。
[0011]优选地，所述S2中的换算公式为：Vu＝√2/3*VD，Vv＝1/√2*VQ
‑
1/√6*VD。
[0012]本专利技术中，不同载波频率下给定电流环电流，根据电流环输出换算公式换算电压，换算公式为：Vu＝√2/3*VD，Vv＝1/√2*VQ
‑
1/√6*VD，最后得出补偿电压，载波频率f1、f2，在不同载波频率下给定电流环电流，分别得出电压，Vu1、Vv1和Vu2、Vv2，即可得出补偿电压
△
V，
△
V＝(Vu2
‑
Vu1)
‑
(Vv2
‑
Vv1)，经过补偿后，期望输出与实际输出误差很小；
[0013]综上所述，本专利技术技术方案计算生成一个和死区电压相对应的补偿电压来抵消死区电压，使实际输出的电压等于或接近于目标电压，三相电流中假设W相电流为零，则U相电流与V相电流数值相等方向相反，该死区补偿数据的软件生成和调用方法可以满足不同电机和不同工况的使用，可以达到比较满意的效果，还降低了成本。
附图说明
[0014]图1为本专利技术提出的一种死区补偿电压软件解决方案的补偿电压模型图；
[0015]图2为本专利技术提出的一种死区补偿电压软件解决方案的补偿电压图；
[0016]图3为本专利技术提出的一种死区补偿电压软件解决方案的补偿后的电压与预期电压误差图。
具体实施方式
[0017]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0018]参照图1
‑
3，一种死区补偿电压软件解决方案，包括以下步骤：
[0019]S1、不同载波频率下给定电流环电流，
[0020]S2、根据电流环输出换算公式换算电压，换算公式为：Vu＝√2/3*VD，Vv＝1/√2*VQ
‑
1/√6*VD，最后得出补偿电压，载波频率f1、f2，在不同载波频率下给定电流环电流，分别得出电压，Vu1、Vv1和Vu2、Vv2，即可得出补偿电压
△
V，
△
V＝(Vu2
‑
Vu1)
‑
(Vv2
‑
Vv1)；
[0021]S3、经过补偿后，期望输出与实际输出误差很小。
[0022]在本专利技术中，不同载波频率下给定电流环电流，根据电流环输出换算公式换算电压，换算公式为：Vu＝√2/3*VD，Vv＝1/√2*VQ
‑
1/√6*VD，最后得出补偿电压，载波频率f1、f2，在不同载波频率下给定电流环电流，分别得出电压，Vu1、Vv1和Vu2、Vv2，即可得出补偿电压
△
V，
△
V＝(Vu2
‑
Vu1)
‑
(Vv2
‑
Vv1)，经过补偿后，期望输出与实际输出误差很小。
[0023]以上所述，仅为本专利技术较佳的具体实施方式，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本专利技术揭露的技术范围内，根据本专利技术的技术方案及其专利技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种死区补偿电压软件解决方案，其特征在于，包括以下步骤：S1、不同载波频率下给定电流环电流，S2、根据电流环输出换算公式换算电压，最后得出电流的补偿电压；S3、经过补偿后，期望输出与实际输出误差...

【专利技术属性】
技术研发人员：李慧，李建林，王勇平，
申请(专利权)人：山西华鑫图科电机驱动有限公司，
类型：发明
国别省市：