雷达标定装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种雷达标定装置，包括：第一驱动组件，其连接第二驱动组件，其用于驱动第二驱动组件在水平面旋转；第二驱动组件，其连接第三驱动组件，其用于驱动第三驱动组件在竖直方向上下移动；第三驱动组件，其连接支撑组件，其用于驱动支撑组件在竖直平面旋转。本实用新型专利技术能实现高度、水平角度和俯仰角度的全自动化精准控制，从而闭环控制角反射器相对于车上雷达的俯仰角度。本实用新型专利技术采用模块的设计，使得单个模块简单便携且易于安装，能够适应不同的场景对车辆进行灵活的标定。能够适应不同的场景对车辆进行灵活的标定。能够适应不同的场景对车辆进行灵活的标定。

【技术实现步骤摘要】
雷达标定装置


[0001]本技术涉及一种标定装置，特别是涉及一种雷达，尤其是毫米波雷达的标定装置。

技术介绍

[0002]环境感知在ADAS(高级驾驶辅助系统)等领域是关键技术之一，基于传感器(例如雷达、红外等)的环境感知，是环境感知的一条重要技术路线。毫米波雷达是ADAS高级驾驶辅助系统中最重要的传感器之一，通过毫米波雷达和其他传感器可以实现自适应巡航控制(ACC
‑
Adaptive Cruise Control)，自动制动系统(AEB
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Autonomous Emergency Braking)，前方碰撞预警系统(FCW
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Forward Collision Warning)，盲点探测(BSD
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Blind spot detection)等等功能。
[0003]在毫米波雷达研发，试验，检测过程中，通过角反射器对雷达进行水平方向探测幅角、俯仰方向探测俯角、角分辨率、距离分辨率、目标识别能力等参数进行标定是必不可少的过程。现有的毫米波雷达标定装置往往具有不太便携方便本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种雷达标定装置，其特征在于，包括：第一驱动组件，其连接第二驱动组件，其用于驱动第二驱动组件在水平面旋转；第二驱动组件，其连接第三驱动组件，其用于驱动第三驱动组件在竖直方向上下移动；第三驱动组件，其连接支撑组件，其用于驱动支撑组件在竖直平面旋转。2.如权利要求1所述的雷达标定装置，其特征在于，还包括：第一角度传感器、第二角度传感器和位置传感器其中至少一个；第一角度传感器，其固定在第一驱动组件上，其用于量测第一驱动组件在水平面的转动角度；第二角度传感器，其固定在第三驱动组件上，其用于量测第三驱动组件在竖直平面的转动角度；位置传感器，其定在第二驱动组件上，其用于量测第三驱动组件在竖直方向上的高度。3.如权利要求1所述的雷达标定装置，其特征在于，第一驱动组件包括：第一基座，其用于固定第一动力源；第一动力源，其输出轴通过第一传动组件连接第二驱动组件；第一传动组件，其还用于控制第一动力源输出。4.如权利要求3所述的雷达标定装置，其特征在于，第一传动组件包括：至少一级减速装置，固定在第一基座上，且连接在第一动力源和轴之间；轴，其连接第二驱动组件。5.如权利要求1所述的雷达标定装置，其特征在于，第二驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟龙，王祖政，
申请(专利权)人：纵目科技上海股份有限公司，
类型：新型
国别省市：