一种车辆违章的识别方法、装置、介质及电子设备制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种车辆违章的识别方法、装置、介质及电子设备。所述方法包括：获取车辆的行驶图像，识别所述行驶图像中车辆模型的矩形框；并根据像素点的灰度值属性确定至少两个初选点；根据各初选点与所述矩形框的边界距离，确定各初选点的可信度；根据所述可信度，从所述至少两个初选点中确定第一特征点；并根据所述第一特征点的可信度计算方式确定第二特征点；根据所述第一特征点和所述第二特征点，与车道线的位置关系，确定车辆违章的识别结果。执行本方案，可在摄像头装置因场地原因无法安装在车道正上方时，根据其他角度的车辆图像对车辆进行违章识别，提高了车辆违章识别的准确度。别的准确度。别的准确度。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆违章的识别方法、装置、介质及电子设备


[0001]本申请实施例涉及视频监控
，尤其涉及一种车辆违章的识别方法、装置、介质及电子设备。

技术介绍

[0002]随着科技水平的提高，视频监控领域无论从设备端，还是从服务端，都迎来了巨大的发展。
[0003]目前，在交通运输领域，可以通过摄像头抓拍图片来确定车辆是否存在违章情况。但是，其有一个强制约束条件为摄像头必须正对车道，即摄像头需要安装在车道的正上方的中间位置。但是部分摄像头由于空间限制，无法架设在正对车道的方向，这就使得异常角度车辆的违章识别存在误判。另外车辆行驶过程中，识别方式通常是通过车辆识别框，框选出识别到的车辆模型所在矩形区域，该矩形在非正对角度下，会与车道线形成交叉，也容易造成误判。
[0004]因此，如何还原车辆前方特征点，并通过特征点与车道线的位置关系，判定车辆存在越线或压线行驶等违章行为，成为了本领域亟待解决的技术难题。

技术实现思路

[0005]本申请实施例提供一种车辆违章的识别方法、装置、介质及电子设备，可以达到在摄像头装置因场地本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆违章的识别方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆的行驶图像，识别所述行驶图像中车辆模型的矩形框；并根据像素点的灰度值属性确定至少两个初选点；根据各初选点与所述矩形框的边界距离，确定各初选点的可信度；根据所述可信度，从所述至少两个初选点中确定第一特征点；并根据所述第一特征点的可信度计算方式确定第二特征点；根据所述第一特征点和所述第二特征点，与车道线的位置关系，确定车辆违章的识别结果。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据各初选点与所述矩形框的边界距离，确定各初选点的可信度，包括：根据初选点的位置，确定左侧边界和右侧边界中距离初选点最近的侧边界为目标侧边界；根据初选点与所述矩形框的下边界距离和目标侧边界距离，确定初选点的可信度；遍历所有初选点，得到各初选点的可信度。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在确定左侧边界和右侧边界中距离初选点最近的侧边界为目标侧边界之后，所述方法还包括：确定所述目标侧边界与所述下边界的交点为矩形框角点；相应的，根据初选点与所述矩形框的下边界距离和目标侧边界距离，确定初选点的可信度，包括：根据初选点与所述矩形框的下边界距离和目标侧边界距离，以及初选点与所述矩形框角点的距离，确定初选点的可信度。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述初选点的可信度采用如下公式确定：其中，T(A)为初选点的可信度，α1为灰度值系数，K
a
为灰度梯度变化参数，β1为水平距离系数，W为矩形框宽度，d
wa
为初选点到侧边界的水平距离，β2为竖直距离系数，H为矩形框高度，d
ha
为初选点到下边界的竖直距离，a,b为常数，γ1为矩形框角点距离系数，d
sa
为初选点到矩形框角点的距离，C为常数。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述第一特征点的可信度计算方式确定第二特征点，包括：筛选出第一特征点之后，确定剩余初选点与所述第一特征点的灰度值属性的接近程度，以及剩余初选点与所述矩形框的下边界距离和目标侧边界距离，以及与矩形框下边界中点的距离，确定剩余初选点的可信度；遍历所有剩余初选点，将各剩余...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾文彬，娄宏兴，
申请(专利权)人：浙江宇视科技有限公司，
类型：发明
国别省市：