【技术实现步骤摘要】
一种自动补料坐标手机构
[0001]本技术涉及医疗机械的
，特别是一种自动补料坐标手机构。
技术介绍
[0002]我国是人口大国，医疗资源相对也较为紧张，医院里的配药房每天都要向病人发放大量的药品，这就需要向配药房的发药工位进行及时补药，而现有的补药方式一般都是通过人工的方式进行的，补药效率较低，而且，随着药剂生产技术进步和工艺方法的改进，药品种类越来越多，由人工完成药房补药工作繁重，也会存在较大的安全隐患。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种自动补料坐标手机构，其能够对发药工位进行自动补料，不仅减轻了工作人员的工作压力，而且实现了人机分离，使药物分配更加安全。
[0004]本技术的目的通过以下技术方案来实现：
[0005]一种自动补料坐标手机构，包括主框架，主框架上设置有工作台和安装杆，安装杆位于工作台下方，并且靠近主框架的一侧，工作台上设置有药品输送机和转运机械手，转运机械手安装在药品输送机的一端，转运机械手的输出端通过气动伸缩杆安装有朝向工作台面的气...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动补料坐标手机构，包括主框架(1)，其特征在于：主框架(1)上设置有工作台(12)和安装杆(13)，安装杆(13)位于工作台(12)下方，并且靠近主框架(1)的一侧，工作台(12)上设置有药品输送机(2)和转运机械手(3)，转运机械手(3)安装在药品输送机(2)的一端，转运机械手(3)的输出端通过气动伸缩杆(31)安装有朝向工作台(12)面的气动吸盘(32)，安装杆(13)上设置有两块相互平行并且均为竖向设立的滑台支撑板(4)，两块滑台支撑板(4)均位于药品输送机(2)的一侧，两块滑台支撑板(4)之间固定有倾斜设置的台板(5)，台板(5)靠近滑台支撑板(4)顶端，台板(5)上固定有多条倾斜设置的倾斜滑板(6)，药品输送机(2)的传输方向与倾斜滑板(6)的长度方向垂直，气动吸盘(32)位于药品输送机(2)和倾斜滑板(6)的上方。2.根据权利要求1所述的一种自动补料坐标手机构，其特征在于：所述安装杆(13)上固定有安装板(7)，安装板(7)与所述工作台(12)的台面平行，安装板(7)位于两块所述滑台支撑板(4)之间，安装板(7)与所述台板(5)之间设置有药品阻挡机构(8)，药品阻挡机构(8)设有多组，多组药品阻挡机构(8)分别对应多条倾斜滑板(6)，并且药品阻挡机构(8)位于对应的倾斜滑板(6)底端；药品阻挡机构(8)包括阻挡板(81)、轨道板(82)、阻挡电机(83)、连杆一(84)和连杆二(85)，轨道板(82)固定在台板(5)底侧，并且位于倾斜滑板(6)的底端，轨道板(82)与台板(5)垂直设置，阻挡电机(83)安装在轨道板(82)朝向台板(5)顶端的一侧，阻挡电机(83)的输出轴穿过轨道板(82)与所述连杆一(84)的一端固定连接，阻挡电机(83)输出轴的长度方向与台板(5)的台面平行设置，阻挡板(81)滑动设置在轨道板(82)远离阻挡电机(83)的一侧，连杆二(85)的一端与阻挡板(81)远离轨道板(82)的一侧铰接，另一端...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴新庄，杨冬，卢波，李康，
申请(专利权)人：郑州瑞盛德智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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