一种自动修边机压轮参数自动录入装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种自动修边机压轮参数自动录入装置，由升降机构和压轮机构组成，所述升降机构包括起支撑作用的立柱，所述立柱的底部安装有伺服电机，所述伺服电机通过联轴器与滚珠丝杆相联结，所述滚珠丝杆垂直安装于立柱的前面，所述立柱的前面及两侧边共三处垂直安装有直线导轨，所述直线导轨上通过联接板安装有悬臂，所述悬臂的末端通过螺钉固定有压轮机构，所述压轮机构通过伺服电驱动滚珠丝杠带动联接板及悬臂后，沿直线导轨上下升降。本实用新型专利技术对于轮胎的定位尺寸更精准统一，能够保证轮胎的修剪过程更稳定，并节省了录参数时间，降低了生产成本。降低了生产成本。降低了生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种自动修边机压轮参数自动录入装置


[0001]本技术涉及一种轮胎胎面胶毛自动修建装置，具体涉及一种用于轮胎自动修边机压轮参数自动录入装置，属于汽车轮胎制造


技术介绍

[0002]目前，在国内的轮胎厂中，自动修边机为了能够稳定修剪胶毛，设置有两个压轮，但由于轮胎表面呈圆弧状，并且为了使轮胎定中，压轮形状一般设计为两端大中间小的圆锥型。然而，各种规格的轮胎宽度不同，导致压轮与其接触位置也不同，从而使得压轮升降的高度也不同，因此在使用时，每个轮胎都需要手动控制压轮升降到合适位置后，保存位置参数。这就造成了使用时的录入参数时间较久，同时还需要人工目测，位置精度不高，造成轮胎受压松紧不同，如果受压太紧的轮胎会造成设备负载增大，受压太松的轮胎会左右晃动容易修伤。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于：针对上述现有技术存在的问题，提出一种自动修边机压轮参数自动录入装置，以实现对轮胎胎面胶毛的自动修剪。
[0004]为了达到以上目的，本技术提供的一种自动修边机压轮参数自动录入装置，其特征在于：由升降机构和压轮机构组成，所述升降机构包括起支撑作用的立柱，所述立柱的底部安装有伺服电机（1），所述伺服电机通过联轴器（2）与滚珠丝杆（4）相联结，所述滚珠丝杆垂直安装于立柱（5）的前面，所述立柱的前面及两侧边共三处垂直安装有直线导轨（7），所述直线导轨上通过联接板（6）安装有悬臂（9），所述悬臂的末端通过螺钉固定有压轮机构（10），所述压轮机构通过伺服电驱动滚珠丝杠带动联接板及悬臂后，沿直线导轨上下升降。
[0005]进一步的，所述压轮机构（10）包括压轮（15），沿所述压轮轴向贯穿有压轮轴（14），所述压轮轴的两端通过轴承对称固定有压轮安装板（13），所述压轮安装板的一侧边安装有用于检测轮胎位置的检测机构。
[0006]进一步的，所述检测机构包括接近开关（18）和接近开关检测板（17），所述接近开关检测板紧固于压轮轴上，并随之旋转，所述接近开关安装于压轮安装板上。通过该种结构，可以自动记录轮胎在输送过程中的位置高度，并保证了精准度。
[0007]进一步的，所述压轮轴（14）的一端增设有制动器（20），当压轮复位时，制动器通电使之停止旋转。
[0008]进一步的，所述制动器（20）通过制动器安装板（19）固定于压轮安装板（13）的外侧，所述制动器的法兰安装于制动器安装板上，制动器的摩擦片安装在压轮轴上并随之旋转。
[0009]进一步的，所述压轮通过键（16）与压轮轴联接。通过该种结构可以保证二者连接的稳固性。
[0010]进一步的，所述滚珠丝杆（4）的底部通过滚珠丝杆轴座（3）固定于立柱（5）前面，顶部通过滚珠丝杆螺母（8）固定于联接板（6）上。通过该种结构可以使滚珠丝杆安装的更加稳定。
[0011]进一步的，所述直线导轨（7）的导轨上设置有滑块，通过滑块与联接板（6）连接固定为一体。
[0012]进一步的，轮胎的下方还设置有用于驱动其进行旋转的驱动滚筒，所述驱动滚筒为两组，均匀分布于轮胎底部。
[0013]本技术的有益效果为：采用本技术后，通过伺服电机驱动滚珠丝杠旋转，使压轮机构沿直线导轨做上下升降运动，由此快速到达计算位置，再以恒定速度向下运动接触轮胎停止，系统自动记录当前位置高度，并与之条码信息绑定。因下降速度恒定，压轮对各种规格轮胎造成的压紧力均一致，定位尺寸相较目测手动控制更精准更统一，轮胎修剪过程更稳定。本技术可以取代原有压轮形式，节省了录参数时间，轮胎运行更稳定，以机代人减少人工，降低人工成本，提高工厂的自动化水平。
附图说明
[0014]下面结合附图对本技术作进一步的说明。
[0015]图1为本技术的结构示意图。
[0016]图2为本技术的压轮机构的结构示意图。
[0017]附图说明：1
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伺服电机，2
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联轴器，3
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滚珠丝杆轴座，4
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滚珠丝杆，5
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立柱，6
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联接板，7
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直线导轨，8
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滚珠丝杆螺母，9
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悬臂，10
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压轮机构，11
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轮胎，12
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驱动滚筒，13
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压轮安装板，14
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压轮轴，15
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压轮，16
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键，17
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接近开关检测板，18
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接近开关，19
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制动器安装板，20
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制动器。
具体实施方式
[0018]本实施例提供的一种自动修边机压轮参数自动录入装置，结构如图1
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图2所示，包括升降机构及压轮机构。
[0019]其中，升降机构由伺服电机1、联轴器2、滚珠丝杆4、立柱5、联接板6、直线导轨7及悬臂9组成。伺服电机安装于立柱底部，滚珠丝杆垂直安装于立柱前面，通过滚珠丝杆轴座3联接，一组共三根直线导轨安装在立柱前面及侧边，联接板安装在直线导轨滑块上，通过滑块组成一体，悬臂安装在联接板上，滚珠丝杠螺母8也安装在联接板上，压轮机构安装在悬臂末端，伺服电机与滚珠丝杠用联轴器联接，伺服电机驱动滚珠丝杠带动联接板、悬臂及压轮机构沿直线导轨上下升降。
[0020]压轮机构则由压轮安装板13、压轮轴14、压轮15、键16、接近开关检测板17、接近开关18、制动器安装板19及制动器20组成。压轮通过键与压轮轴联接，压轮轴通过轴承安装在压轮安装板上，接过开关检测板锁紧在压轮轴上随压轮轴旋转，接近开关安装在压轮安装板上，制动器安装板安装在压轮安装板外侧，制动器法兰安装在制动器安装板上，制动器摩擦片安装在压轮轴上随压轮轴旋转。
[0021]本实施例的工作原理为：当轮胎进入修边位后随驱动滚筒旋转，通过条码读取到轮胎外形数据后，按轮胎最大直径和宽度计算出压轮与轮胎接触点位置，压轮按照数据升
降，此时压轮还没有完全接触到轮胎，升降伺服电机再以15mm/s的速度向下移动接触轮胎，当压轮接触到轮胎后，原来静止的压轮被轮胎带着旋转，接近开关检测到压轮轴上接过开关检测板旋转后，司服电机停止下降，系统自动记录当前位置高度，并与之条码信息绑定。因下降速度恒定，对各种规格轮胎的压紧力一致。进行下一个轮胎修剪时，因修剪周期时间短，压轮无法回复静止状态，在压轮轴端增加制动器，当压轮复位时，制动器通电使之停止旋转。
[0022]本实施例可以取代原有压轮形式，由于其定位尺寸较目测手动控制更精准更统一，因此轮胎修剪过程更稳定。不仅节省录参数时间，同时还降低了人工成本，提高了工厂的自动化水平。
[0023]除上述实施例外，本技术还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本技术要求的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动修边机压轮参数自动录入装置，其特征在于：由升降机构和压轮机构组成，所述升降机构包括起支撑作用的立柱，所述立柱的底部安装有伺服电机（1），所述伺服电机通过联轴器（2）与滚珠丝杆（4）相联结，所述滚珠丝杆垂直安装于立柱（5）的前面，所述立柱的前面及两侧边共三处垂直安装有直线导轨（7），所述直线导轨上通过联接板（6）安装有悬臂（9），所述悬臂的末端通过螺钉固定有压轮机构（10），所述压轮机构通过伺服电驱动滚珠丝杠带动联接板及悬臂后，沿直线导轨上下升降。2.根据权利要求1所述的自动修边机压轮参数自动录入装置，其特征在于：所述压轮机构（10）包括压轮（15），沿所述压轮轴向贯穿有压轮轴（14），所述压轮轴的两端通过轴承对称固定有压轮安装板（13），所述压轮安装板的一侧边安装有用于检测轮胎位置的检测机构。3.根据权利要求2所述的自动修边机压轮参数自动录入装置，其特征在于：所述检测机构包括接近开关（18）和接近开关检测板（17），所述接近开关检测板紧固于压轮轴上，并随之旋转，所述接近开关安装于压轮安装板上。4.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：管亚峰，张亚军，
申请(专利权)人：江苏益尔机电有限公司，
类型：新型
国别省市：