本实用新型专利技术公开了一种AGV小车自动充电装置，包括充电站以及设于AGV小车上，并与充电站对接的充电模块；所述充电站包括充电座；所述充电模块包括充电插头和锁紧装置；所述充电插头通过对位装置与充电座对位；所述锁紧装置用于将对位后的充电插头和插座锁紧在一起。本实用新型专利技术设置了充电站并且在AGV小车上设置了充电模块，充电模块通过对位装置与充电站的插座进行对位，在AGV小车没电时，能够实现自动充电，无需专人看管，节约了人力，而且自动化程度较高。较高。较高。
【技术实现步骤摘要】
一种AGV小车自动充电装置
[0001]本技术涉及AGV小车充电技术，尤其是涉及一种AGV小车自动充电装置。
技术介绍
[0002]随着计算机技术和人工智能技术的不断进步，类似于AGV的自动工作系统已经开始慢慢地走进人们的生活。由于这种自动工作系统一次设置之后就无需再投入精力管理，将用户从枯燥且费时费力的人工操作中解放出来，因此受到极大欢迎。
[0003]一般来说，工业AGV使用高质量的机载可充电蓄电池组来给自身供电，由于机载电源容量的限制，AGV的工作时间受到限制，一般只能维持几个小时，一旦电能耗尽，必须采用人工干预的方式来给运输车充电。当AGV电力不足时，发出提示信号，由操作人员手动完成运输车与充电器之间的电连接，然后实施充电，完成后亦由人工脱离充电连接电路。这种充电方式虽安全可靠、简单易行，但需要专人看管，浪费人力，而且也使得AGV的自动化、智能化不完整。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是针对现有技术中的AGV小车在充电时需要通过专人看管，浪费人力的问题而提出一种AGV小车自动充电装置。
[0005]实现本技术目的的技术方案是：一种AGV小车自动充电装置，包括充电站以及设于AGV小车上，并与充电站对接的充电模块；所述充电站包括充电座；所述充电模块包括充电插头和锁紧装置；所述充电插头通过对位装置与充电座对位；所述锁紧装置用于将对位后的充电插头和插座锁紧在一起。
[0006]所述充电站还包括充电箱；所述充电座通过导向杆可伸缩地设于充电箱上。
[0007]所述充电模块还包括安装板；所述安装板通过滑轨滑动连接于AGV小车上；所述充电插头固定于安装板上。
[0008]所述对位装置包括定位板、定位条和连接杆；所述定位板对称设于充电插头两侧，并与安装板固定连接；所述定位条对称设于充电座两侧，并与充电箱滑动连接；所述连接杆对称设于充电座的两侧；所述两根连接杆的一端与充电座铰接，另一端分别与两根定位条铰接，并且每个定位条与充电箱的中部之间均连接有复位件。
[0009]所述锁紧装置包括锁紧板；所述锁紧板通过滑竿上下滑动地连接于充电插头的上方；所述锁紧板上对称设有两个钩住充电座的锁紧钩；所述锁紧板上设有用于驱动锁紧板升降的驱动机构。
[0010]所述驱动机构包括驱动电机；所述驱动电机的输出轴上固定有与充电插头螺纹连接的丝杆。
[0011]所述充电插头与充电座的接触面上设有第一接触传感器；所述充电插头内部设有MCU；所述第一接触传感器和驱动电机均与MCU电连接。
[0012]所述充电插头的侧壁上上下设有两个第二接触传感器；所述锁紧板上与两个第二
接触传感器位置对应地设有跟随锁紧板上下运动的金属触片；所述第二接触传感器和金属触片均匀MCU电连接。
[0013]所述复位件为拉簧。
[0014]采用了上述技术方案，本技术具有以下的有益效果：(1)本技术设置了充电站并且在AGV小车上设置了充电模块，充电模块通过对位装置与充电站的插座进行对位，在AGV小车没电时，能够实现自动充电，无需专人看管，节约了人力，而且自动化程度较高。
[0015](2)本技术的充电站设置了充电箱，并且充电座通过导向杆可伸缩地设于充电箱上，以保证充电座与充电插头进行良好的对接。
[0016](3)本技术的充电模块还包括安装板，安装板通过滑轨滑动连接于AGV小车上，充电插头固定于安装板上。以便于在充电插头与充电座对接时，充电插头的移动，进一步确保充电插头与充电座进行准确对接。
[0017](4)本技术设置了定位板和定位条，当AGV小车需要充电时，AGV小车朝向充电座运动，定位条向两侧运动，并与两个定位板相接触，当定位条运动至极限位置时，刚好插在充电座上，确保充电的顺利进行。
[0018](5)本技术设置了锁紧装置，能够有效地避免充电插头从充电座上脱离，不仅保证了充电的稳定性，而且避免充电插头与充电座之间产生电弧，保证了充电的安全性。
[0019](6)本技术的锁紧装置采用驱动电机驱动锁紧板升降，使得锁紧钩能够钩住充电座，不仅结构简单，而且锁紧稳定性较高。
[0020](7)本技术设置了第一接触传感器，当充电座与充电插头接触时，MCU能够自动控制驱动电机工作，进行锁紧，自动化程度较高。
[0021](8)本技术设置了第二接触传感器，能够对锁紧板的运动行程进行限位，告知驱动电机锁紧板运动的状态，进一步提高了自动化程度。
[0022](9)本技术设置了复位件，当充电完成后，AGV小车移走时，在复位件的作用下，定位条复位，以便于下次充电时，进行对位，无需人工进行复位，进一步提高了充电的自动化程度。
附图说明
[0023]为了使本技术的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明，其中
[0024]图1为本技术的结构示意图。
[0025]图2为本技术充电模块的结构示意图。
[0026]图3为本技术充电站的结构示意图。
[0027]附图中的标号为：
[0028]充电站1、充电座1
‑
1、充电箱1
‑
2、导向杆1
‑
3、充电模块2、充电插头2
‑
1、锁紧装置2
‑
2、锁紧板2
‑2‑
1、滑竿2
‑2‑
2、锁紧钩2
‑2‑
3、安装板2
‑
3、滑轨2
‑
4、对位装置3、定位板3
‑
1、定位条3
‑
2、连接杆3
‑
3、复位件3
‑
4、驱动机构4、驱动电机4
‑
1、丝杆4
‑
2、第一接触传感器4
‑
3、第二接触传感器4
‑
4。
具体实施方式
[0029](实施例1)
[0030]见图1至图3，本实施例的一种AGV小车自动充电装置，包括充电站1以及设于AGV小车上，并与充电站1对接的充电模块2；所述充电站1包括充电座1
‑
1；所述充电模块2包括充电插头2
‑
1和锁紧装置2
‑
2；所述充电插头2
‑
1通过对位装置3与充电座1
‑
1对位；所述锁紧装置2
‑
2用于将对位后的充电插头2
‑
1和插座锁紧在一起。
[0031]进一步的，所述充电站1还包括充电箱1
‑
2；所述充电座1
‑
1通过导向杆1
‑
3可伸缩地设于充电箱1
‑
2上，以保证充电座1
‑
1与充电插头2
‑
1进行良好的对接。
[0032]进一步本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种AGV小车自动充电装置，其特征在于：包括充电站(1)以及设于AGV小车上，并与充电站(1)对接的充电模块(2)；所述充电站(1)包括充电座(1
‑
1)；所述充电模块(2)包括充电插头(2
‑
1)和锁紧装置(2
‑
2)；所述充电插头(2
‑
1)通过对位装置(3)与充电座(1
‑
1)对位；所述锁紧装置(2
‑
2)用于将对位后的充电插头(2
‑
1)和插座锁紧在一起。2.根据权利要求1所述的一种AGV小车自动充电装置，其特征在于：所述充电站(1)还包括充电箱(1
‑
2)；所述充电座(1
‑
1)通过导向杆(1
‑
3)可伸缩地设于充电箱(1
‑
2)上。3.根据权利要求2所述的一种AGV小车自动充电装置，其特征在于：所述充电模块(2)还包括安装板(2
‑
3)；所述安装板(2
‑
3)通过滑轨(2
‑
4)滑动连接于AGV小车上；所述充电插头(2
‑
1)固定于安装板(2
‑
3)上。4.根据权利要求3所述的一种AGV小车自动充电装置，其特征在于：所述对位装置(3)包括定位板(3
‑
1)、定位条(3
‑
2)和连接杆(3
‑
3)；所述定位板(3
‑
1)对称设于充电插头(2
‑
1)两侧，并与安装板(2
‑
3)固定连接；所述定位条(3
‑
2)对称设于充电座(1
‑
1)两侧，并与充电箱(1
‑
2)滑动连接；所述连接杆(3
‑
3)对称设于充电座(1
‑
1)的两侧；所述两根连接杆(3
‑
3)的一端与充电座(1
‑
1)铰接，另一端分别与两根定位条(3
‑
2)铰接，并且每个定位条(3
‑
...
【专利技术属性】
技术研发人员：庄永丰，陶为戈，袁伟南，诸一琦，肖淑艳，贾子彦，吴全玉，
申请(专利权)人：江苏理工学院，
类型：新型
国别省市：
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