卧式成像机构制造技术

本申请涉及成像技术领域，提供一种卧式成像机构，包括光源、第一反光镜、成像装置和第二反光镜；第一反光镜设置在光源的光路上；第二反光镜设置在成像装置的成像光光路上。在实际应用中，通过设置第一反光镜和第二反光镜，实现对结构光，以及进入成像装置的成像光的光路改变，从而可以调整光源和成像装置的设置方式，避免光源和成像装置的高度限制，同时，通过第二反光镜的设置，可以有效的增大成像装置的成像距离，变向的增加了成像区域，当增加成像装置与被检测物体之间的成像光的距离后，可以有效的扩展成像装置的成像面积，从而在检测车辆顶部与隧道顶部距离较近时，也可以保证一定的成像距离，从而高效率的进行隧道顶部图像的获取。获取。获取。

【技术实现步骤摘要】
卧式成像机构


[0001]本申请涉及成像
，尤其涉及一种卧式成像机构。

技术介绍

[0002]在车辆运行过程中，车辆运行环境的安全性，对车辆安全运行极为重要，例如，针对地铁、隧道等运行环境，需要定期对隧道顶部进行完全检测。
[0003]现有检测方案中，除人工检测外，还引入自动成像装置进行隧道检测，在对隧道顶部的检测时，需要将检测设备设置在运行车辆或专用检测车辆的车顶，通过检测车辆在固定线路上运行，并由检测设备获取隧道顶部的图像。
[0004]但是，在实际应用过程中，由于将检测车辆自身高度的限制，导致检测车辆顶部距离隧道顶部距离较近，而专用的检测设备，为了实现高质量图像的获取，一般设备体积较大，且由于检测车辆顶部与隧道之间的距离限制，导致无法正常安装，或者安装后，检测设备的成像镜头距离隧道顶部较近，导致检测设备的成像区域较小，无法高效率的进行隧道顶部图像的获取。

技术实现思路

[0005]在隧道顶部检测过程中，由于将检测车辆自身高度的限制，导致检测车辆顶部距离隧道顶部距离较近，而专用的检测设备，为了实现高质量图像的获取，一般设备体积较大，且由于检测车辆顶部与隧道之间的距离限制，导致无法正常安装，或者安装后，检测设备的成像镜头距离隧道顶部较近，导致检测设备的成像区域较小，无法高效率的进行隧道顶部图像的获取，为了解决上述问题，本申请实施例提供一种卧式成像机构。
[0006]所述一种卧式成像机构，包括：光源、第一反光镜、成像装置和第二反光镜；
[0007]所述第一反光镜设置在所述光源的光路上，以将光源发出的结构光反射至被检测物体；
[0008]所述第二反光镜设置在成像装置的成像光光路上，以将被结构光照射的被检测物体的成像光反射至成像装置的成像镜头。
[0009]在一种实现方式中，所述光源与所述成像装置设置在同一平面上。
[0010]在一种实现方式中，还包括壳体，所述壳体上设置有光源窗口和成像窗口。
[0011]在一种实现方式中，所述光源与所述成像装置并排设置，所述光源的光线发出方向与所述成像装置的成像镜头朝向相同。
[0012]在一种实现方式中，所述第一反光镜和所述第二反光镜为同一反光结构。
[0013]在一种实现方式中，所述光源的光线射出端方向与所述成像装置的成像镜头方朝向相反。
[0014]在一种实现方式中，所述成像装置为线阵相机或在芯片高度方向可裁剪的面阵相机。
[0015]在一种实现方式中，所述成像装置还包括图像处理单元，所述图像处理单元用于
对所述成像装置所成的图像进行拼接处理。
[0016]由以上技术方案可知，本申请提供一种卧式成像机构，包括：光源、第一反光镜、成像装置和第二反光镜；所述第一反光镜设置在所述光源的光路上，以将光源发出的结构光反射至被检测物体；所述第二反光镜设置在成像装置的成像光光路上，以将被结构光照射的被检测物体的成像光反射至成像装置的成像镜头。
[0017]在实际应用过程中，通过设置所述第一反光镜和所述第二反光镜，实现对结构光，以及进入成像装置的成像光的光路改变，从而可以调整所述光源和所述成像装置的设置方式，避免所述光源和所述成像装置的高度限制，同时，通过第二反光镜的设置，可以有效的增大所述成像装置的成像距离，变向的增加了成像区域，当增加成像装置与被检测物体之间的成像光的距离后，可以有效的扩展所述成像装置的成像面积，从而在检测车辆顶部与隧道顶部距离较近时，也可以保证一定的成像距离，从而高效率的进行隧道顶部图像的获取。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
[0019]图1为本申请实施例提供的一种卧式成像机构的整体结构示意图；
[0020]图2为本申请实施例提供的光源与成像装置并排布置的结构示意图；
[0021]图3为本申请实施例提供的成像装置的成像原理图；
[0022]图4为本申请实施例提供的第二反光镜增加成像距离的原理示意图；
[0023]图5为本申请实施例提供的卧式成像机构的成像光光路原理图；
[0024]图6为本申请实施例提供的卧式成像机构的激光三角法三维成像原理示意图；
[0025]图7为本申请实施例提供的卧式成像机构的壳体结构示意图。
[0026]图中：1
‑
光源，2
‑
第一反光镜，3
‑
成像装置，4
‑
第二反光镜，5
‑
壳体。
具体实施方式
[0027]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0028]需要说明的是，本文中的“第一”、“第二”等描述，是用于区分不同的消息、设备、模块等，不代表先后顺序，也不限定“第一”和“第二”是不同的类型。
[0029]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0030]在隧道顶部检测过程中，由于将检测车辆自身高度的限制，导致检测车辆顶部距离隧道顶部距离较近，而专用的检测设备，为了实现高质量图像的获取，一般设备体积较大，且由于检测车辆顶部与隧道之间的距离限制，导致无法正常安装，或者安装后，检测设备的成像镜头距离隧道顶部较近，导致检测设备的成像区域较小，无法高效率的进行隧道
顶部图像的获取，为了解决上述问题，本申请实施例提供一种卧式成像机构。
[0031]所述一种卧式成像机构包括光源1、第一反光镜2、成像装置3和第二反光镜4，其中，如图1所示，所述第一反光镜2设置在所述光源1的光路上，用于将光源1发出的结构光发射至被检测物体。所述第二反光镜4设置在成像装置3的成像光光路上，被检测物体的成像光经过所述第二反光镜4反射后，进入成像装置3的成像镜头。
[0032]本申请实施例提供的一种卧式成像机构，通过设置所述第一反光镜2和所述第二反光镜4，实现对光源1发出的结构光(激光)和进入成像装置3的成像光的光路改变，从而可以调整所述光源1和所述成像装置3的设置方式，避免所述光源1和所述成像装置3的高度限制，同时，通过第二反光镜4的设置，可以有效的增大所述成像装置3的成像距离，变向的增加了成像区域，如图3所示，点M为相机成像面的中心，O点位相机的镜头焦点，N为被拍摄区域的中心，通过成像原理可以得知，相机镜头距离被检测物体越远，相应的就可以获得更大的成像视野，所以，如图4所示，当第二反光镜4将成像光的光路改变后，即可在检测车辆与隧道顶部距离不变的情况下，变向的增加成本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种卧式成像机构，其特征在于，包括：光源(1)、第一反光镜(2)、成像装置(3)和第二反光镜(4)；所述第一反光镜(2)设置在所述光源(1)的光路上，以将光源(1)发出的结构光反射至被检测物体；所述第二反光镜(4)设置在成像装置(3)的成像光光路上，以将被结构光照射的被检测物体的成像光反射至成像装置(3)的成像镜头。2.根据权利要求1所述的一种卧式成像机构，其特征在于，所述光源(1)与所述成像装置(3)设置在同一平面上。3.根据权利要求1所述的一种卧式成像机构，其特征在于，还包括壳体(5)，所述壳体(5)上设置有光源窗口和成像窗口。4.根据权利要求1所述的一种卧式成像机构，其特征在于，所述光源(1)与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李骏，马骏，周方明，
申请(专利权)人：苏州立创致恒电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：