本实用新型专利技术涉及一种导向机构和供料装置。导向机构用于跟第一限位件和第二限位件配套使用，第一限位件和第二限位件之间间隔形成有输送通道，输送通道供反应杯在自身重力作用下沿输送通道运动，其特征在于，导向机构包括：导向件，固定在第一限位件和/或第二限位件上，导向件开设有与输送通道连通的导向孔，反应杯能够在导向孔中做自由落体运动；及碰撞件，与导向件连接，碰撞件与输送通道中的反应杯碰撞以使反应杯进入导向孔。通过设置碰撞件，碰撞件能够与从输送通道中输出的反应产生碰撞作用，使得反应杯以正确的姿态从输送通道中输出，防止反应杯出现横杯和卡杯现象，确保反应杯从输送通道中顺利经连通槽进入至导入孔中。送通道中顺利经连通槽进入至导入孔中。送通道中顺利经连通槽进入至导入孔中。
【技术实现步骤摘要】
导向机构及供料装置
[0001]本技术涉及医疗器械
，特别是涉及一种导向机构和包含该导向机构的供料装置。
技术介绍
[0002]供料装置用于输送并供应反应杯，但是，对于传统的供料装置，在反应杯于整个供料装置的输送过程中，反应杯的排序出现混乱的几率较高，从而使得反应杯出现停滞而无法输送的“卡杯”现象。因此，传统供料装置存在卡杯的缺陷，最终导致供料装置的可靠性较低。
技术实现思路
[0003]本技术解决的一个技术问题是如何提高反应杯输送的有序性以避免卡杯现象。
[0004]一种导向机构，用于跟第一限位件和第二限位件配套使用，所述第一限位件和所述第二限位件之间间隔形成有输送通道，所述输送通道供反应杯在自身重力作用下沿所述输送通道运动，所述导向机构包括：
[0005]导向件，固定在所述第一限位件和/或所述第二限位件上，所述导向件开设有与所述输送通道连通的导向孔，所述反应杯能够在所述导向孔中做自由落体运动；及
[0006]碰撞件，与所述导向件连接，所述碰撞件与所述输送通道中的反应杯碰撞以使所述反应杯进入所述导向孔。
[0007]在其中一个实施例中，所述碰撞件在所述导向孔横截面上的正投影遮盖至少部分所述导向孔。
[0008]在其中一个实施例中，所述导向孔的横截面为圆形。
[0009]在其中一个实施例中，所述碰撞件包括固定板、碰撞弧形板和碰撞平板，所述固定板与所述导向件固定连接，所述碰撞弧形板朝向所述输送通道弯曲并连接在所述固定板和所述碰撞平板之间，所述碰撞弧形板和所述碰撞平板能够与反应杯产生碰撞。
[0010]在其中一个实施例中，所述固定板开设有其延伸方向与所述导向孔中心轴线延伸方向相同的长条形孔，所述导向件上开设有圆孔，所述长条形孔和所述圆孔用于穿设紧固件。
[0011]在其中一个实施例中，所述碰撞件还包括挡板，所述挡板与所述固定板弯折连接，所述导向孔位于所述挡板和所述固定板所围成的范围之内。
[0012]在其中一个实施例中，所述导向件包括导向主体、第一夹板和第二夹板，所述导向孔开设在所述导向主体上，所述第一夹板和所述第二夹板间隔设置并均与导向主体连接，所述第一夹板用于夹设在所述第一限位件上，所述第二夹板用于夹设在所述第二限位件上，所述第一夹板和所述第二夹板之间形成连通所述导向孔和所述输送通道的连通槽。
[0013]在其中一个实施例中，所述导向孔包括第一导向段和第二导向段，所述第二导向
段位于所述第一导向段的上方，所述第二导向段的口径大于所述第一导向段的口径，所述第二导向段的口径沿所述第一导向段指向所述第二导向段的方向增大。
[0014]在其中一个实施例中，所述第二导向段包括第三导向部和第四导向部，所述第四导向部位于所述第三导向部的上方，以所述导向件的纵截面做参考，所述纵截面与所述第三导向部的内壁面的交线为直线或曲线，所述纵截面与所述第三导向部的内壁面的交线为曲线。
[0015]一种供料装置，包括上述中任一项所述的导向机构。
[0016]本技术的一个实施例的一个技术效果是：通过设置碰撞件，碰撞件能够与从输送通道中输出的反应产生碰撞作用，使得反应杯以正确的姿态从输送通道中输出，防止反应杯出现横杯和卡杯现象，确保反应杯从输送通道中顺利经连通槽进入至导入孔中。
附图说明
[0017]图1为反应杯的立体结构示意图；
[0018]图2为一实施例提供的供料装置的立体结构示意图；
[0019]图3为图2所示供料装置在另一视角下的立体结构示意图；
[0020]图4为图2所示供料装置去除部分零件后的第一局部结构示意图；
[0021]图5为图4在另一视角下的立体结构示意图；
[0022]图6为图2所示供料装置去除部分零件后的第二局部结构示意图；
[0023]图7为图6在另一视角下的分解结构示意图；
[0024]图8为图6中分杯机构的工作原理简图；
[0025]图9为图6的局部剖视结构示意图；
[0026]图10为图6中导向机构的立体结构示意图；
[0027]图11为图2所示供料装置去除部分零件后的第三局部结构示意图。
具体实施方式
[0028]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施方式。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本技术的公开内容理解的更加透彻全面。
[0029]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“内”、“外”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0030]参阅图1、图2和图3，本技术一实施例提供的供料装置10包括上料机构100、输送机构200、分杯机构300、导向机构400、排序机构500和分离机构600。供料装置10用于对反应杯20进行输送，反应杯20包括杯体21和凸缘22，凸缘22大致呈圆环状并环绕杯体21设置，杯体21可以为圆柱形，凸缘22沿杯体21的径向相对杯体21凸出一定的长度，从而使得凸缘22的外径大于杯体21的外径。
[0031]在一些实施例中，上料机构100包括支座110、料仓120、顶推板130、同步带144组件
140、隔板150和阻挡板160。料仓120固定在支座110上，料仓120大致呈漏斗状，使得料仓120围设成一个锥形腔，隔板150与料仓120连接并位于锥形腔中，隔板150将锥形腔分隔形成相对独立的两个腔体，两个腔体分别记为储料腔121和输送腔122，储料腔121用于存储空置的反应杯20，输送机构200穿设在该输送腔122中。顶推板130与支座110滑动连接并穿设在储料腔121中，顶推板130可以紧贴隔板150，使得隔板150对顶推板130在储料腔121中的运动起到限位和导向作用。同步带144组件140包括电机141、主动轮142、从动轮143和同步带144，电机141固定在支座110上，主动轮142与电机141的输出轴连接，从动轮143与支座110转动连接，主动轮142和从动轮143的直径相等并在竖直方向间隔设置。同步带144套设在主动轮142和从动轮143上，同步带144的紧边和松边之间的间距相等而相互平行设置，顶推板130固定在同步带144的紧边或松边上。当电机141工作时，可以带动顶推板130在竖直方向上往复运动。
[0032]参阅图4、图5、图6和图7，在一些实施例中，输送机构200包括第一限位件210和第二限位件220，第一限位件210和第二限位件220两者大致呈板状结构并间隔设置，第一限位件210和第二限位件220之间的间隔空间形成供反应杯20通过的输送通道230，杯体21的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种导向机构，用于跟第一限位件和第二限位件配套使用，所述第一限位件和所述第二限位件之间间隔形成有输送通道，所述输送通道供反应杯在自身重力作用下沿所述输送通道运动，其特征在于，所述导向机构包括：导向件，固定在所述第一限位件和/或所述第二限位件上，所述导向件开设有与所述输送通道连通的导向孔，所述反应杯能够在所述导向孔中做自由落体运动；及碰撞件，与所述导向件连接，所述碰撞件与所述输送通道中的反应杯碰撞以使所述反应杯进入所述导向孔。2.根据权利要求1所述的导向机构，其特征在于，所述碰撞件在所述导向孔横截面上的正投影遮盖至少部分所述导向孔。3.根据权利要求2所述的导向机构，其特征在于，所述导向孔的横截面为圆形。4.根据权利要求1所述的导向机构，其特征在于，所述碰撞件包括固定板、碰撞弧形板和碰撞平板，所述固定板与所述导向件固定连接，所述碰撞弧形板朝向所述输送通道弯曲并连接在所述固定板和所述碰撞平板之间，所述碰撞弧形板和所述碰撞平板能够与反应杯产生碰撞。5.根据权利要求4所述的导向机构，其特征在于，所述固定板开设有其延伸方向与所述导向孔中心轴线延伸方向相同的长条形孔，所述导向件上开设有圆孔，所述长条形孔和所述圆孔用于穿设紧固件。6.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：何太云，曾志强，张守泉，
申请(专利权)人：深圳迎凯生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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