本实用新型专利技术公开了一种植物组培盒密封装置，提供一种避免密封后对于组培盒内部造成污染、工作效率高、自动化程度高的植物组培盒密封装置。本实用新型专利技术包括主机架、收膜电机、伺服电机，收膜电机安装在主机架顶端，伺服电机安装在主机架中端，主机架安装有封合机构、放膜轴、收膜轴，收膜轴与伺服电机传动连接，放膜轴通过密封膜与收膜轴传动连接，封合机构包括托盘、气缸、封合发热盘，气缸连接有升降轴，升降轴另一端连接有封合发热盘，主机架在安装伺服电机处开设有传动槽，传动槽中设有传动轴，传动轴两端分别连接托盘和伺服电机。本实用新型专利技术应用于组培盒密封自动化设备领域。应用于组培盒密封自动化设备领域。应用于组培盒密封自动化设备领域。
【技术实现步骤摘要】
一种植物组培盒密封装置
[0001]本技术涉及自动化设备领域，尤其涉及一种植物组培盒密封装置。
技术介绍
[0002]植物组织培养是指在无菌条件下，将植物器官、组织、细胞、胚胎、原生质体培养在人工配置的培养基上，给予适宜的培养条件，诱发产生伤愈组织或者潜伏芽或者完整的植株，将这些统称为植物组织培养。植物组培技术在遗传育苗、种子资源保护、组培脱毒快繁等方面取得广泛应用，现有技术的密封装置中放膜轴与收膜轴是手动旋转，在手动旋转的过程中这样会导致组培盒内部环境的污染，并且在工作过程中极易在封合的过程中膜卷之间打结，效率也低下。
技术实现思路
[0003]本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种避免密封后对于组培盒内部造成污染、工作效率高、自动化程度高的植物组培盒密封装置。
[0004]本技术所采用的技术方案是：本技术包括主机架、收膜电机、伺服电机，所述收膜电机安装在所述主机架子顶端，所述伺服电机安装在所述主机架中端，所述主机架安装有封合机构、放膜轴、收膜轴，所述收膜轴与所述伺服电机传动连接，所述放膜轴通过密封膜与所述收膜轴传动连接，所述封合机构包括托盘、气缸、封合发热盘，所述气缸连接有主动轴，所述主动轴另一端连接有从动轴，所述从动轴另一端连接有升降轴，所述升降轴另一端连接有封合发热盘，所述主机架在安装所述伺服电机处开设有传动槽，所述传动槽中设有传动轴，所述传动轴两端分别连接所述托盘和所述伺服电机，在所述放膜轴上套入密封组培盒用的密封膜，将密封膜贯穿所述封合机构，缠绕在所述收膜轴安装的母卷上，组培盒放入所述托盘，所述伺服电机启动，带动所述传动轴，所述传动轴在所述传动槽中运动带动所述托盘进入工作位置，所述气缸启动，所述升降轴下压，所述封合发热盘与所述托盘重合完成密封，所述气缸倒转，所述升降轴上升，所述封合发热盘上升离开所述托盘，所述伺服电机倒转，所述传动轴带动所述托盘退出封合工作位置，所述收膜电机运转开始收卷密封膜。
[0005]优化地，所述主机架设有辅助辊轴，位于所述托盘两侧，所述辅助辊轴与所述放膜轴和所述收膜轴相互配合，防止设备在使用不同材质、规格的密封膜的情况下，密封膜在封合过程中打结。
[0006]优化地，所述托盘两侧设有限位杆，所述封合发热盘对应处设有与所述限位杆配合的阻拦杆，避免在封合工作过程中，所述封合发热盘过度位移，对组培盒造成损伤。
[0007]优化地，所述阻拦杆与所述限位杆均设有垫片，防止所述阻拦杆和所述限位杆工作过程中撞击使部件损坏。
[0008]进一步优化地，所述封合发热盘还设有负压泵，保持做配合在封合工作过程中上方保持负压状态，避免细菌对组培盒内部环境造成污染。
[0009]进一步优化地，所述托盘包括承载架，所述承载架上设有限位件，防止操作过程中斜放组培盒，导致封合是发生倾倒。
[0010]进一步优化地，所述托盘还包括下封合盘，所述承载架在所述下封合盘外侧，所述承载架与所述下封合盘以及托盘底板形成封合槽，可以适配不同的封合要求。
[0011]本技术的有益效果：本技术的有益效果：本技术通过所述收膜电机与所述收膜轴配合，带动所述放膜轴实现了不需要手动旋转收放密封膜，减少了外界接触次数和频率，避免人为的因素对组培盒内部环境造成污染，影响培育和实验效果；同时在所述封合机构两侧设置了所述辅助辊轴，引导和牵引密封膜在进出所述封合机构时更加的平整，避免了可能在是使用不同材质或结构的密封膜进行封合的过程中膜卷之间打结；通过所述伺服电机带动所述传动轴在所述传动槽中移动带动所述托盘进入和退出封合位置配合所述气缸控制的封合发热盘，提升了设备的自动化性能，同时操作人员在放置组培盒后与设备无直接接触进一步降低了对于组培盒内环境的污染。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1为本技术的结构示意图；
[0014]图2为本技术的正视图；
[0015]图3为本技术的左视图；
[0016]图4为本技术的后侧结构示意图；
[0017]图5为图2中A处放大图；
[0018]图6为图1中B处放大图。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]如图1至图3所示，本技术包括主机架1、收膜电机2、伺服电机3，所述收膜电机2安装在所述主机架1顶端，所述伺服电机3安装在所述主机架1 中端，所述主机架1安装有封合机构4、放膜轴5、收膜轴6，所述收膜轴6与所述伺服电机3传动连接，所述放膜轴5通过密封膜与所述收膜轴6传动连接，所述封合机构4包括托盘7、气缸8、封合发热盘9，所述气缸8连接有升降轴10，所述升降轴10另一端连接有封合发热盘9，所述主机架1在安装所述伺服电机3处开设有传动槽11，所述传动槽11中设有传动轴12，所述传动轴12两端分别连接所述托盘7和所述伺服电机3，在所述放膜轴5上套入密封组培盒用的密封膜，将密封膜贯穿所述封合机构4，缠绕在所述收膜轴6安装的母卷上，组培盒放入所述托盘7，所述伺服电机3启动，带动所述传动轴12，所述传动轴12在所述传动槽11中运动带动所述托盘7进入工作位
置，所述气缸8启动，所述升降轴10下压，所述封合发热盘9与所述托盘7重合完成密封，所述气缸8倒转，所述升降轴10上升，所述封合发热盘9上升离开所述托盘7，所述伺服电机3倒转，所述传动轴12带动所述托盘7退出封合工作位置，所述收膜电机2运转开始收卷密封膜。
[0021]本技术在实施时，所述主机架1设有辅助辊轴13，位于所述托盘7两侧，所述辅助辊轴13与所述放膜轴5和所述收膜轴6相互配合防止设备在使用不同材质、规格的密封膜的情况下，密封膜在封合过程中打结，所述托盘7两侧设有限位杆14，所述封合发热盘9对应处设有与所述限位杆14配合的阻拦杆 15避免在封合工作过程中，所述封合发热盘9过度位移，对组培盒造成损伤，所述阻拦杆15与所述限位杆14上设有垫片防止所述阻拦杆15和所述限位杆14 工作过程中撞击使部件损坏。
[0022]为提高设备在工作时组培盒不收到污染，保持封合处于无菌状态，所述封合发热盘9还设有负压泵，使密封时组培盒上方处于负压状态。
[0023]实际应用中，为进一步所述托盘7包括承载架16，所述承载架16上设有限位件17防止操作过程中斜放组培盒，导致封合是发生倾倒，所述托盘7还包括下封合盘18，所本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种植物组培盒密封装置，包括主机架(1)、收膜电机(2)、伺服电机(3)，其特征在于：所述收膜电机(2)安装在所述主机架(1)顶端，所述伺服电机(3)安装在所述主机架(1)中端，所述主机架(1)安装有封合机构(4)、放膜轴(5)、收膜轴(6)，所述收膜轴(6)与所述伺服电机(3)传动连接，所述放膜轴(5)通过密封膜与所述收膜轴(6)传动连接，所述封合机构(4)包括托盘(7)、气缸(8)、封合发热盘(9)，所述气缸(8)连接有升降轴(10)，所述升降轴(10)另一端连接有封合发热盘(9)，所述主机架(1)在安装所述伺服电机(3)处开设有传动槽(11)，所述传动槽(11)中设有传动轴(12)，所述传动轴(12)两端分别连接所述托盘(7)和所述伺服电机(3)。2.根据权利要求1所述的一种植物组培盒密封装置，其特征在于：所述主机架设有辅助辊轴(13)，位于所述托盘(7)两侧，所述辅助辊轴(...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾振坤，温牡珍，
申请(专利权)人：珠海市悦顺生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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