扶管机械手及修井机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种扶管机械手及修井机，涉及修井设备的技术领域，包括固定连接架、摆动机构和推管器主体；固定连接架与修井机的井架连接，且摆动机构与固定连接架连接，摆动机构远离固定连接架的一端与推管器主体转动连接，摆动机构用于带动推管器主体相对于固定连接架转动，以使推管器主体相对于修井机的井架呈摆动移动；通过利用摆动机构能够使得推管器主体能够在修井机的井架水平方向进行摆动，从而能够使得推管器主体能够准确推送和接住油管，提高了修井机的输排管的摆设准确度，缓解了现有技术中存在的推管器推管方向单一的技术问题。技术问题。技术问题。

【技术实现步骤摘要】
扶管机械手及修井机


[0001]本技术涉及修井设备
，尤其是涉及一种扶管机械手及修井机。

技术介绍

[0002]修井机主要用于油、水井的起下作业、井内液体循环作业和旋转作业；起下作业包括对发生故障或损坏的油管、抽油杆和抽油泵等井下采油设备和工具的提出，修理更换后再下入井内。井内循环作业包括冲砂和热洗循环泥浆等。旋转作业包括扩孔、磨削、刮削及修补套管等。
[0003]推管器或称为推扶器，是修井机中的重要装置之一，推管器主要用于在起下油管作业的操作中对油管进行推移和接扶，但是现有的推管器只能实现一个方向推管或接管，使修井机在井场上的摆放受到限制，降低了设备的适应性和利用率，很大程度上不能满足修井作业要求。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种扶管机械手及修井机，以缓解现有技术中存在的推管器推管方向单一的技术问题。
[0005]本技术提供的一种扶管机械手，用于安装于修井机上，包括：固定连接架、摆动机构和推管器主体；
[0006]所述固定连接架与修井机的井架连接，且所述摆动机构与所述固定连接架连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扶管机械手，用于安装于修井机上，其特征在于，包括：固定连接架、摆动机构和推管器主体；所述固定连接架与修井机的井架连接，且所述摆动机构与所述固定连接架连接，所述摆动机构远离所述固定连接架的一端与所述推管器主体转动连接，所述摆动机构用于带动所述推管器主体相对于所述固定连接架转动，以使所述推管器主体相对于所述修井机的井架呈摆动移动。2.根据权利要求1所述的扶管机械手，其特征在于，所述固定连接架上设置有固定座，所述摆动机构位于所述固定座内，所述摆动机构远离所述固定座的一端与所述推管器主体连接，且所述推管器主体与所述固定连接架呈垂直布置。3.根据权利要求2所述的扶管机械手，其特征在于，所述摆动机构包括摆动液压缸和回转减速器；所述摆动液压缸位于所述固定座内，且所述摆动液压缸的输出端与所述回转减速器传动连接，所述回转减速器与所述推管器主体连接，所述摆动液压缸用于通过所述回转减速器带动所述推管器主体相对于所述固定连接架转动。4.根据权利要求3所述的扶管机械手，其特征在于，所述推管器主体包括伸缩机构、推管器外套、推管器内套和夹持机构；所述推管器外套与所述回转减速器连接，所述伸缩机构、推管器内套和所述夹持机构均位于所述推管器外套内部，所述推管器内套与所述推管器外套滑动连接，且所述伸缩机构与所述推管器内套传动连接，所述伸缩机构用于带动所述推管器内套沿着所述推管器外套的延伸方向往复移动；所述夹持机构与所述推管器内套的一端连接，且所述夹持机构远离所述推管器内套的一端伸出所述推管器外套，所述推管器内套用于带动所述夹持机构相对于所述推管器外套的延伸方向往复移动，所述夹持机构用于对所述修井机悬吊的管柱进行夹持。5.根据权利要求4所述的扶管机械手，其特征在于，所述伸缩机构包括液压马达和第一传动组件；所述第一传动组件位于所述推管器外套内部，所述液压马达位于所述推管器外套的外侧壁上，且所述液压马达贯穿所述推管器外套的侧壁与所述第一传动组件传动连接，所述第一传动组件与所述推管器内套连接，所述液压马达通过所述第一传动组件带动所述推管器内套相对于所述推管器外套的延伸方向往复移动。6.根据权利要求5所述的扶管机械手，其特征在于，所述第一传动组件包括相互啮合的齿轮和齿条；所述齿条沿着所述推管器外套的延伸方向布置，且所述齿条与所述推管器内套的侧壁固定连接，所述齿轮与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张娇娇，翟晓文，赵立文，马俊生，张振军，吕海龙，赵长增，魏文科，万利，刘超，黄海军，
申请(专利权)人：天时集团能源有限公司，
类型：新型
国别省市：