一种防过载型传感器弹性体及六轴力传感器制造技术

本发明专利技术涉及传感器技术领域，尤其涉及一种防过载型传感器弹性体，为一体成型结构，防过载辅助梁上设置有沿设定轴线长度方向贯通的线切割槽，线切割槽在垂直于设定轴线方向上的截面包括平行的两边界线，两条边界线之间的距离小于等于0.18mm；边界线为曲线、至少两条直线的组合线条、直线和曲线的组合线条中的一种，为轴对称图形或中心对称图形。本发明专利技术中通过三根防过载辅助梁以及在其上开设线切割槽，有效保护了传感器在除在设定轴线以外的其他方向上发生过载，避免破坏性损伤，增加传感器的安全性。采用上述弹性体的六轴力传感器当主形变梁在设定轴线方向上的形变量达到设定值时，同样可实现在设定轴线方向上的过载保护，安全性得到进一步的提升。安全性得到进一步的提升。安全性得到进一步的提升。

【技术实现步骤摘要】
一种防过载型传感器弹性体及六轴力传感器


[0001]本专利技术涉及传感器
，尤其涉及一种防过载型传感器弹性体及六轴力传感器。

技术介绍

[0002]目前，六轴力传感器已经被广泛的运用在工业自动化、机器人及汽车测试等诸多领域，其作用是能够实时测量XYZ三个方向所受到的力和力矩。
[0003]在专利CN215573512U中描述了“一种自带过载保护结构的六维力传感器”，在传感器受力梁的末端增加了线切割槽，从而实现限位作用，但在实际的应用过程中，存在以下缺陷：其文中所设置的线切割槽一般宽度不小于0.18mm，而传感器正常使用的变形量大多在0.10mm以内，所以当保护装置起作用时，实际上传感器已经超量程使用，存在过载，造成了不可逆损伤，只能保护至传感器不被完全破坏撕裂。
[0004]鉴于上述问题，本设计人基于从事此类产品工程应用多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期设计一种防过载型传感器弹性体及六轴力传感器。

技术实现思路

[0005]本专利技术中提供了一种防过载型传感器弹性体及六轴本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防过载型传感器弹性体，其特征在于，为一体成型结构，包括：刚性边界块、刚性边界环、三根主形变梁和三根防过载辅助梁；所述刚性边界块设置于由所述刚性边界环围设的空间内，外壁与所述刚性边界环内壁形成环形空间，各所述主形变梁和防过载辅助梁围绕设定轴线均匀的分布于所述环形空间内，且对所述刚性边界环和刚性边界块进行连接；其中，所述防过载辅助梁上设置有沿所述设定轴线长度方向贯通的线切割槽，所述线切割槽在垂直于所述设定轴线方向上的截面包括平行的两边界线，两条所述边界线之间的距离小于0.18mm；所述边界线为曲线、至少两条直线的组合线条、直线和曲线的组合线条中的一种，且为轴对称图形或中心对称图形。2.根据权利要求1所述的防过载型传感器弹性体，其特征在于，在所述设定轴线方向的一侧，所述刚性边界块相对于所述刚性边界环向外凸出；且在相反的方向上，所述刚性边界环相对于所述刚性边界块向外凸出。3.根据权利要求2所述的防过载型传感器弹性体，其特征在于，所述刚性边界环的内壁上设置有环形的限位面，所述限位面与所述设定轴线垂直。4.根据权利要求2所述的防过载型传感器弹性体，其特征在于，所述刚性边界块的外壁上设置有环形的安装面，所述安装面与所述设定轴线垂直。5.根据权利要求1所述的防过载型传感器弹性体，其特征在于，所述主形变梁上设置有沿所述设定轴线方向贯通的形变空腔。6.一种采用如权利要求3所述的防过载型传感器弹性体的六轴力传感器，其特征在于，还包括过载保护板、第一端盖、第二端盖和若干应变敏感元件；所述过载保护板与所述刚性边界块相对于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊琳，
申请(专利权)人：常州坤维传感科技有限公司，
类型：发明
国别省市：