一种基于人工智能的电梯运行控制管理系统技术方案

本发明专利技术公开一种基于人工智能的电梯运行控制管理系统，包括电梯运行控制终端设置模块、电梯运行速度调控模块、电梯乘坐超载监测提示模块、电梯乘坐主体识别模块、乘坐主体危险状态解析模块、乘坐主体危险状态语音提示模块、危险乘坐状态存储库、控制数据库和紧急制动处理端，通过由人体红外传感器和红外热像仪对人体进行感应和分析人员聚集密度，进一步通过智能摄像头采集的各阶梯处区域环境图像得出人体区域环境图像和物体区域环境图像，从而根据人体区域环境图像得出危险等级，通过危险等级进行相应的紧急制动操作。以此来提高电梯运行的安全性与可靠性，有效避免了突发紧急情况时，人工采取紧急制动处操作造成的时间误差。差。差。

【技术实现步骤摘要】
一种基于人工智能的电梯运行控制管理系统


[0001]本专利技术涉及电梯运行控制
，具体而言，涉及一种基于人工智能的电梯运行控制管理系统。

技术介绍

[0002]扶手电梯是指有扶手的露天电梯，一般存在于一些商场等大型设施里面，其可以节省顾客上下楼的体力，从而有更充沛的精力来购物。随着经济的快速发展和人民生活水平的稳步提升，扶手电梯装置越来越多，与人民生活愈发紧紧相连，但随之而来的是扶手电梯带来的安全隐患成了当代社会需要解决的重大难题，当前安全隐患包括以下几个方面：
[0003](1)当前扶手电梯在运行过程中的速度是固定不变的，无法根据待乘坐乘客的人员聚集密度和人员数量进行智能控制，导致电梯运行效率低下，进而降低了乘客的乘坐体验感；
[0004](2)当前扶手电梯缺乏对乘坐主体的乘坐状态监控，导致无法及时识别乘坐主体的危险状况，例如人体的危险动作行为，物体的危险放置状态，进而难以保障乘坐主体乘坐电梯时的电梯安全性；
[0005](3)当前扶手电梯在发生突发状况时，是由人工对扶手电梯进行紧急制动，由于人工进行紧急制动操作存在一定的时间延迟，难以在第一时间做出反应，从而影响突发状况的解决效果，降低了电梯运行的安全可靠性。

技术实现思路

[0006]为了克服
技术介绍
中的缺点，本专利技术实施例提供了一种基于人工智能的电梯运行控制管理系统,能够有效解决上述
技术介绍
中涉及的问题。
[0007]本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现：
[0008]一种基于人工智能的电梯运行控制管理系统，包括电梯运行控制终端设置模块、电梯运行速度调控模块、电梯乘坐超载监测提示模块、电梯乘坐主体识别模块、乘坐主体危险状态解析模块、乘坐主体危险状态语音提示模块、危险乘坐状态存储库、控制数据库和紧急制动处理端；
[0009]所述电梯运行控制终端设置模块分别与电梯运行速度调控模块、电梯乘坐超载监测提示模块、电梯乘坐主体识别模块和乘坐主体危险状态语音提示模块连接，电梯乘坐主体识别模块和乘坐主体危险状态解析模块连接，电梯运行速度调控模块和控制数据库连接，电梯乘坐超载监测提示模块和控制数据库连接，乘坐主体危险状态解析模块分别与乘坐主体危险状态语音提示模块、危险乘坐状态存储库、控制数据库和紧急制动处理端连接；
[0010]所述电梯运行控制终端设置模块用于在电梯预登梯区域设置人体红外传感器和红外热像仪，并对扶手电梯上存在的各阶梯按照预设顺序进行编号为1,2,...,j,...,t，进而在各阶梯上设置智能摄像头、语音提示器和重量传感器；
[0011]所述电梯运行速度调控模块用于由电梯预登梯区域处的人体红外传感器对人体
进行感应，当人体红外传感器感应到人体靠近时，将扶手电梯运行状态由节能状态转为正常运行状态，并由电梯预登梯区域处的红外热像仪采集电梯预登梯区域处的热图像，进而从热图像中分析出电梯预登梯区域处的人员聚集密度，并将其与控制数据库中存储的各种人员聚集密度对应的电梯运行速度进行匹配，由此得到该人员聚集密度对应的电梯运行速度，从而调控当前电梯运行速度使其符合该人员聚集密度对应的电梯运行速度；
[0012]所述电梯乘坐超载监测提示模块用于在扶手电梯正常运行后，由各阶梯上的重量传感器采集对应阶梯的实际承载重量，并将各阶梯的实际承载重量与控制数据库中存储的单个阶梯核载重量进行对比，若某阶梯的实际承载重量大于单个阶梯核载重量，则将该阶梯记为超载阶梯，同时获取该阶梯编号，进而基于该超载阶梯编号启动该超载阶梯处的语音提示器，进行超载语音提示；
[0013]所述电梯乘坐主体识别模块用于由各阶梯处的智能摄像头采集对应各阶梯处的区域环境图像，并分析区域环境图像中是否存在乘坐主体，若存在，则识别电梯乘坐主体类型；其中电梯乘坐主体类型包括人体和物体，此时获取乘坐主体类型为人体的阶梯编号和乘坐主体类型为物体的阶梯编号，进而将乘坐主体类型为人体对应各阶梯处的区域环境图像构成人体区域环境图像集合，将乘坐主体类型为物体对应各阶梯处的区域环境图像构成物体区域环境图像集合；
[0014]所述乘坐主体危险状态解析模块用于对各乘坐主体类型的危险状态进行解析，得到人体危险阶梯编号和物体危险阶梯编号，并将其人体危险阶梯编号和物体危险阶梯编号发送至乘坐主体危险状态语音提示模块，同时将人体危险阶梯编号发送至紧急制动处理端，其中乘坐主体危险状态解析模块包括人体危险状态解析单元和物体危险状态解析单元；
[0015]所述乘坐主体危险状态语音提示模块用于接收乘坐主体危险状态解析模块发送的人体危险阶梯编号和物体危险阶梯编号，进而启动对应阶梯处的语音提示器，进行相应的语音提示；
[0016]所述危险乘坐状态存储库用于存储各种危险乘坐行为对应的动作特征；
[0017]所述控制数据库用于存储单个阶梯核载重量、电梯预登梯处面积、各种人员聚集密度对应的电梯运行速度、单个阶梯的梯级面积、各种危险等级对应的危险系数范围、紧急制动操作对应的危险等级、各种接触部位名称对应的危险影响因子、人体占梯面积参考值和接触距离参考值；
[0018]所述紧急制动处理端用于接收乘坐主体危险状态解析模块发送的人体危险阶梯编号，进一步识别各人体危险阶梯对应危险乘坐行为的危险系数，从而得到各人体危险阶梯对应乘坐主体危险乘坐行为的危险等级，进而启动紧急制动操作。
[0019]进一步地，所述从热图像中分析出电梯预登梯区域处的人员聚集密度具体方法如下：
[0020]a1:从红外热像仪中采集的热图像得出电梯预登梯区域处的人员数量，将其记为n；
[0021]a2:提取控制数据库中电梯预登梯处面积，并将其记为m1；
[0022]a3:根据电梯预登梯区域处的人员数量和控制数据库中电梯预登梯处面积计算出
电梯预登梯区域处的人员聚集密度，其具体计算公式为：其中ρ表示为电梯预登梯区域处的人员集聚密度。
[0023]进一步地，所述分析区域环境图像中是否存在乘坐主体对应的分析方式为：
[0024]b1:对各区域环境图像进行区域划分，得到各子区域环境图像，并对各子区域环境图像进行灰度一体化处理，得到各子区域环境图像的灰度值；
[0025]b2:将各区域环境图像中各子区域环境图像的灰度值进行比较，若各区域环境图像中各子区域环境图像灰度值存在不一致，则表明该区域环境图像中存在乘坐主体，同时获取该区域环境图像对应阶梯处编号，若各区域环境图像中各子区域环境图像灰度值一致，则表示该区域环境图像中不存在乘坐主体。
[0026]进一步地，所述人体危险状态解析单元用于对人体区域环境图像集合中存储的各阶梯对应区域环境图像进行人体乘坐动作特征提取，将其与危险乘坐状态存储库中存储的各种危险乘坐行为对应的动作特征进行匹配，若某阶梯对应的人体乘坐动作特征匹配成功，表示该阶梯区域环境的人体存在危险乘坐行为，将该阶梯记为人体危险阶梯，同时获取该人体危险阶梯对应的编号。
[0027]进一步地，所述物体危险状态解析单元用于对物体区域环境本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于人工智能的电梯运行控制管理系统，其特征在于，包括电梯运行控制终端设置模块、电梯运行速度调控模块、电梯乘坐超载监测提示模块、电梯乘坐主体识别模块、乘坐主体危险状态解析模块、乘坐主体危险状态语音提示模块、危险乘坐状态存储库、控制数据库和紧急制动处理端；所述电梯运行控制终端设置模块分别与电梯运行速度调控模块、电梯乘坐超载监测提示模块、电梯乘坐主体识别模块和乘坐主体危险状态语音提示模块连接，电梯乘坐主体识别模块和乘坐主体危险状态解析模块连接，电梯运行速度调控模块和控制数据库连接，电梯乘坐超载监测提示模块和控制数据库连接，乘坐主体危险状态解析模块分别与乘坐主体危险状态语音提示模块、危险乘坐状态存储库、控制数据库和紧急制动处理端连接；所述电梯运行控制终端设置模块用于在电梯预登梯区域设置人体红外传感器和红外热像仪，并对扶手电梯上存在的各阶梯按照预设顺序进行编号为1,2,...,j,...,t，进而在各阶梯上设置智能摄像头、语音提示器和重量传感器；所述电梯运行速度调控模块用于由电梯预登梯区域处的人体红外传感器对人体进行感应，当人体红外传感器感应到人体靠近时，将扶手电梯运行状态由节能状态转为正常运行状态，并由电梯预登梯区域处的红外热像仪采集电梯预登梯区域处的热图像，进而从热图像中分析出电梯预登梯区域处的人员聚集密度，并将其与控制数据库中存储的各种人员聚集密度对应的电梯运行速度进行匹配，由此得到该人员聚集密度对应的电梯运行速度，从而调控当前电梯运行速度使其符合该人员聚集密度对应的电梯运行速度；所述电梯乘坐超载监测提示模块用于在扶手电梯正常运行后，由各阶梯上的重量传感器采集对应阶梯的实际承载重量，并将各阶梯的实际承载重量与控制数据库中存储的单个阶梯核载重量进行对比，若某阶梯的实际承载重量大于单个阶梯核载重量，则将该阶梯记为超载阶梯，同时获取该阶梯编号，进而基于该超载阶梯编号启动该超载阶梯处的语音提示器，进行超载语音提示；所述电梯乘坐主体识别模块用于由各阶梯处的智能摄像头采集对应各阶梯处的区域环境图像，并分析区域环境图像中是否存在乘坐主体，若存在，则识别电梯乘坐主体类型；其中电梯乘坐主体类型包括人体和物体，此时获取乘坐主体类型为人体的阶梯编号和乘坐主体类型为物体的阶梯编号，进而将乘坐主体类型为人体对应各阶梯处的区域环境图像构成人体区域环境图像集合，将乘坐主体类型为物体对应各阶梯处的区域环境图像构成物体区域环境图像集合；所述乘坐主体危险状态解析模块用于对各乘坐主体类型的危险状态进行解析，得到人体危险阶梯编号和物体危险阶梯编号，并将其人体危险阶梯编号和物体危险阶梯编号发送至乘坐主体危险状态语音提示模块，同时将人体危险阶梯编号发送至紧急制动处理端，其中乘坐主体危险状态解析模块包括人体危险状态解析单元和物体危险状态解析单元；所述乘坐主体危险状态语音提示模块用于接收乘坐主体危险状态解析模块发送的人体危险阶梯编号和物体危险阶梯编号，进而启动对应阶梯处的语音提示器，进行相应的语音提示；所述危险乘坐状态存储库用于存储各种危险乘坐行为对应的动作特征；所述控制数据库用于存储单个阶梯核载重量、电梯预登梯处面积、各种人员聚集密度对应的电梯运行速度、单个阶梯的梯级面积、各种危险等级对应的危险系数范围、紧急制动
操作对应的危险等级、各种接触部位名称对应的危险影响因子、人体占梯面积参考值和接触距离参考值；所述紧急制动处理端用于接收乘坐主体危险状态解析模块发送的人体危险阶梯编号，进一步识别各人体危险阶梯对应危险乘坐行为的危险系数，从而得到各人体危险阶梯对应乘坐主体危险乘坐行为的危险等级，进而启动紧急制动操作。2.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的电梯运行控制管理系统，其特征在于：所述从热图像中分析出电梯预登梯区域处的人员聚集密度具体方法如下：a1:从红外热像仪中采集的热图像得出电梯预登梯区域处的人员数量，将其记为n；a2:提取控制数据库中电梯预登梯处面积，并将其记为m1；a3:根据电梯预登梯区域处的人员数量和控制数据库中电梯预登梯处面积计算出电梯预登梯区域处的人员聚集密度，其具体计算公式为：其中ρ表示为电梯预登梯区域处的人员集聚密度。3.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的电梯运行控制管理系统，其特征在于：所述分析区域环境图像中是否存在乘坐主体对应的分析方式为：b1:对各区域环境图像进行区域划分，得到各子区域环境图像，并对各子区域环境图像进行灰度一体化处理，得到各子区域环境图像的灰度值；b2:将各区域环境图像中各子区域环境图像的灰度值进行比较，若...

【专利技术属性】
技术研发人员：王永超，
申请(专利权)人：武汉宜捷诚数码科技有限公司，
类型：发明
国别省市：