一种动态追踪激光切割定位方法技术

一种动态追踪激光切割定位方法，包括安装在待切割物体上的PSD位置探测器和切割机上设置的跟踪定位系统，且跟踪定位系统位于PSD位置探测器的正上方，将切割机的工作平面和PSD位置探测器和跟踪定位单元间的竖直面创建三维直角坐标系，利用测得的位移线段量来换算驱动装置需要转动的角度；采用合理并且简单高效的的运算方式将三个变量换算成两个驱动装置的角度变量，设计了一种有效的PSD信号处理方法，设计实现了电流/电压转换、信号放大环节对PSD输出的微弱电流信号进行调理，并经A/D转换环节，减少了由于背景光、电路噪音、环境温度等外界因素产生的影响。外界因素产生的影响。外界因素产生的影响。

【技术实现步骤摘要】
一种动态追踪激光切割定位方法


[0001]本专利技术涉及激光定位
，具体为一种动态追踪激光切割定位方法。

技术介绍

[0002]定位系统在复杂的工业和服务环境的应用日趋广泛，尤其是对于切割行业，其优势在于能在所处工作环境中自行运作，减少人员损伤的情况发生，为了达到这个要求，切割机上必须包含一个精准的定位系统，来确定其位置和方向参数。但是切割机的切割刀或者机械臂往往是采用两个相互竖直的驱动系统，而待切割物体在移动时确实在三维的空间中运作，现有的激光测距测到的也是三个方向上的变量，如何将三个变量换算成两个驱动装置的角度变量是一个需要解决的问题，并且现有的激光定位系统中会由于背景光、电路噪音、环境温度等外界因素影响测量以及换算结果，导致移动切割刀后切割的位置不准确。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于克服上述已有的不足而提供一种动态追踪激光切割定位方法。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种动态追踪激光切割定位方法，包括安装在待切割物体上的PSD位置探测器和切割机上设置的跟踪定位系统，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种动态追踪激光切割定位方法，包括安装在待切割物体上的PSD位置探测器和切割机上设置的跟踪定位系统，且跟踪定位系统位于PSD位置探测器的正上方，其特征在于：将切割机的工作平面的横向方向和纵向方向分别定以为X轴和Y轴，将PSD位置探测器和跟踪定位单元间的连线延伸出的直线定义为Z轴，将切割机中的水平转轴和垂直转轴的交点处定义为坐标系原点O，以创建三维直角坐标系；在待切割物体移动时，PSD位置探测器移动到某点的位置点坐标定义为点R(r，a，b)；将点R在XOY平面内的竖直投影点定义为点Q，坐标原点O与点R间的距离长度为l；将线段OR与坐标轴OZ间的夹角定义为角α，将线段OQ与坐标轴OX间的夹角定义为角β；点R(r，a，b)满足以下关系式：r＝l*sinα*cosβ；a＝l*sinα*sinβ；b＝l*cosα；角α的角度就是切割机中的垂直转轴需要转动的角度，角β就是切割机中的水平转轴需要转动的角度。2.根据权利要求1所述的一种动态追踪激光切割定位方法，其特征在于：所述的跟踪定位...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺峰，庄晓琳，
申请(专利权)人：图壹陆智能科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：