本发明专利技术公开了一种管件加工进料装置，包括第一送料机构和第二送料机构；第一送料机构包括若干相邻且呈台阶状设置的升降送料板；升降送料板下降至料箱内管件下部，管件落入升降送料板顶面上；升降送料板上升，升降送料板顶面上管件滚动至相邻升降送料板的顶面上，最终，管件通过所有升降送料板顶面进入第二送料机构上，由第二送料机构输送至理料装置位置；升降送料板的顶面设置为与倾斜底面方向一致的倾斜顶面，倾斜顶面宽度与管件直径相适应；本发明专利技术的管件加工进料装置，实现全自动上料进料操作，提高加工效率。提高加工效率。提高加工效率。
【技术实现步骤摘要】
一种管件加工进料装置
[0001]本专利技术属于管件缩口加工设备领域，更具体说涉及一种管件加工进料装置。
技术介绍
[0002]在空调等制冷设备中使用到的消音器，即是通过一呈圆柱状的不锈钢管体经过两端缩口加工而成。现有技术中，管件缩口加工多采用半自动操作，即手动上料和卸料，加工效率低，且在上料和下料中，金属润滑液等对操作者的手部浸泡，造成一定程度的伤害。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种管件加工进料装置，实现全自动上料进料操作，提高加工效率。
[0004]本专利技术技术方案一种管件加工进料装置，包括依次设置的送料装置、理料装置、导料装置和上料装置；所述送料装置包括料箱、置于料箱内的第一送料机构和设置在所述第一送料机构后部的第二送料机构；
[0005]所述第一送料机构包括若干相邻且呈台阶状设置的升降送料板；所述升降送料板下降至料箱内管件下部，管件落入升降送料板顶面上；升降送料板上升，升降送料板顶面上管件滚动至相邻升降送料板的顶面上，最终，管件通过所有升降送料板顶面进入所述第二送料机构上，由所述第二送料机构输送至理料装置位置；
[0006]所述料箱包括倾斜底面和一倾斜侧面，所述倾斜侧面设置于倾斜底面的低端侧，所述升降送料板依靠所述倾斜侧面设置且与所述倾斜侧面平行，相邻两升降送料板之间距离不大于管件直径；所述升降送料板的顶面设置为与倾斜底面方向一致的倾斜顶面，所述倾斜顶面宽度与管件直径相适应；
[0007]所述第二送料机构包括输送方向与升降送料板长度方向一致且宽度与管件直径相适应的输送带，所述输送带设置于所述倾斜侧面外侧并与最高阶的升降送料板相邻，所述输送带与最高阶的升降送料板之间距离小于管件直径。
[0008]优选地，所述倾斜底面下部中空，所述升降送料板底部穿过所述倾斜底面并连接有第一气缸，所述第一气缸推动所述升降送料板升降；升降送料板高度由靠近倾斜侧面侧向外依次降低，形成台阶状。
[0009]优选地，所述理料装置包括旋转机械手组件和触发所述旋转机械手组件对输送带上管件进行掉头的触发装置；所述旋转机械手组件设置在输送带沿输送方向的最端部的理料位置上方；所述旋转机械手组件包括与料箱固定并延伸至输送带上方的安装座、与所述安装座固定安装且竖直向下设置的第二气缸、与第二气缸的气缸推杆端部固接且输出轴竖直向下设置的旋转电机和与旋转电机的输出轴固定连接的夹紧组件；所述夹紧组件由管件外壁夹紧管件，通过旋转电机旋转，实现管件掉头。
[0010]优选地，所述夹紧组件包括与旋转电机的输出轴固定且竖直向下设置的第三气缸、通过第一铰接轴与第三气缸的气缸推杆底端铰接的两连杆以及两分别与两连杆远离第
一铰接轴端铰接的夹紧杆，两夹紧杆的中间位置通过第三铰接轴铰接，形成剪刀状的夹爪，所述第三铰接轴上连接有安装板，所述安装板与第三气缸的气缸本体固定安装。
[0011]优选地，所述触发装置包括设置在输送带端部侧面的第一到位开关和第二到位开关，以及分别设置在输送带端部的第二触发开关和设置在输送带外侧的第一触发开关；所述第一到位开关朝向理料位置的管件中线的端部设置，所述第二到位开关由理料位置的管件上方朝向管件中线设置；所述第一触发开关设置置于理料位置侧面且朝向管件远离第一到位开关的端部，所述第二触发开关设置与输送带端部并朝向理料位置管件的外端部；所述第一到位开关可实现上下位置调节，所述第一触发开关可实现上下位置和水平位置调节，水平位置调节沿输送带输送方向调节；所述第二触发开关可实现沿垂直于输送带输送方向的水平向调节。
[0012]优选地，所述导料装置包括设置在理料位置侧面的且宽度与管件长度相适应的呈倾斜向下状的导料槽和与导料槽相对设置的推出杆，所述导料槽远离理料位置端延伸至加工区，导料槽包括深度小于管件直径的下导槽和置于所述下导槽上方的上导槽，上导槽与下导槽之间距离与管件直径相适应；所述推出杆设置在输送带远离所述导料槽一侧并朝向理料位置上的管件侧面。
[0013]优选地，所述推出杆远离管件的侧面设置有第四气缸，所述第四气缸水平设置。
[0014]优选地，所述导料槽口部设置有第三触发开关，所述第三触发开关在理料位置管件进入导料槽后控制输送带启动。
[0015]优选地，所述上料装置设置在加工区，包括设置在导料槽底端且宽度与管件直径相适应的上料槽，所述上料槽中轴线与导料槽中轴线垂直；所述上料槽一侧为用于管件加工安装的三角卡盘，另一侧连接有第五气缸，三角卡盘轴线与上料槽中轴线等高且平行，第五气缸水平设置且推出方向与上料槽中轴线方向垂直；所述上料槽远离三角卡盘端设置有第六气缸，所述第六气缸将上料槽内管件推出至三角卡盘内。
[0016]本专利技术技术方案的一种管件加工进料装置的有益效果是：
[0017]1、在送料装置中，通过若干呈台阶状的升降送料板的设置，实现了对料箱内排列混乱的管件进行自动整理呈统一的轴向排列，然后进行送料，操作简单，避免了人工手动摆料操作。
[0018]2、通过具有旋转机械手组件的理料装置的设置，实现了对进行了一端缩口加工的管件的掉头，将管件上需要进行缩口加工的端部朝向指定位置，便于管件通过导料装置和上料装置进入加工区后，将需要进行缩口的端部朝向三角卡盘外侧，实现了自动理料和上料夹紧，操作简单快速，提高加工效率。
附图说明
[0019]图1为本专利技术技术方案的一种管件加工进料装置结构示意图，
[0020]图2为送料装置结构示意图，
[0021]图3为理料装置结构示意图，
[0022]图4为理料装置俯视图，其中旋转机械手组件未画出，
[0023]图5为图3的右视图。
具体实施方式
[0024]为便于本领域技术人员理解本专利技术技术方案，现结合说明书附图对本专利技术技术方案做进一步的说明。
[0025]如图1所示，本专利技术技术方案一种管件加工进料装置，包括依次设置的送料装置1、理料装置2、导料装置3和上料装置4。所述送料装置1包括料箱11、置于料箱11内的第一送料机构和设置在所述第一送料机构后部的第二送料机构。需要进行缩口的管件，全部加入料箱11内，然后依次通过第一送料机构和第二送料机构输送至理料装置2位置，对已经进行了一端缩口的管件进行端部整理，将需要缩口的端部置于指定位置，然后经过导料装置3输送至上料装置4上，通过上料装置4将需要缩口的管件安装至加工位置，进行缩口加工。
[0026]如图1和图2所示，本技术方案中，所述第一送料机构包括若干相邻且呈台阶状设置的升降送料板14。所述升降送料板14下降至料箱内11内的管件100下部，管件100落入升降送料板14的顶面15上；然后升降送料板14上升，升降送料板14的顶面15上管件滚动至相邻升降送料板的顶面上(如图1和图2中，升降送料板14的顶面15上管件向左滚动)，最终，管件通过所有升降送料板的顶面进入所述第二送料机构上，由所述第二送料机构输送至理料装置2位置，这里将设置理料装置2的下方位置称为理料位置，如图2所示，理料位置20本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种管件加工进料装置，其特征在于，包括依次设置的送料装置、理料装置、导料装置和上料装置；所述送料装置包括料箱、置于料箱内的第一送料机构和设置在所述第一送料机构后部的第二送料机构；所述第一送料机构包括若干相邻且呈台阶状设置的升降送料板；所述升降送料板下降至料箱内管件下部，管件落入升降送料板顶面上；升降送料板上升，升降送料板顶面上管件滚动至相邻升降送料板的顶面上，最终，管件通过所有升降送料板顶面进入所述第二送料机构上，由所述第二送料机构输送至理料装置位置；所述料箱包括倾斜底面和一倾斜侧面，所述倾斜侧面设置于倾斜底面的低端侧，所述升降送料板依靠所述倾斜侧面设置且与所述倾斜侧面平行，相邻两升降送料板之间距离不大于管件直径；所述升降送料板的顶面设置为与倾斜底面方向一致的倾斜顶面，所述倾斜顶面宽度与管件直径相适应；所述第二送料机构包括输送方向与升降送料板长度方向一致且宽度与管件直径相适应的输送带，所述输送带设置于所述倾斜侧面外侧并与最高阶的升降送料板相邻，所述输送带与最高阶的升降送料板之间距离小于管件直径。2.根据权利要求1所述的一种管件加工进料装置，其特征在于，所述倾斜底面下部中空，所述升降送料板底部穿过所述倾斜底面并连接有第一气缸，所述第一气缸推动所述升降送料板升降；升降送料板高度由靠近倾斜侧面侧向外依次降低，形成台阶状。3.根据权利要求1所述的一种管件加工进料装置，其特征在于，所述理料装置包括旋转机械手组件和触发所述旋转机械手组件对输送带上管件进行掉头的触发装置；所述旋转机械手组件设置在输送带沿输送方向的最端部的理料位置上方；所述旋转机械手组件包括与料箱固定并延伸至输送带上方的安装座、与所述安装座固定安装且竖直向下设置的第二气缸、与第二气缸的气缸推杆端部固接且输出轴竖直向下设置的旋转电机和与旋转电机的输出轴固定连接的夹紧组件；所述夹紧组件由管件外壁夹紧管件，通过旋转电机旋转，实现管件掉头。4.根据权利要求3所述的一种管件加工进料装置，其特征在于，所述夹紧组件包括与旋转电机的输出轴固定且竖直向下设置的第三气缸、通过第一铰接轴与第三气缸的气缸推杆底端铰接的两连杆以及两分别与两连杆远离第一铰接轴端...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘易铭，
申请(专利权)人：安徽津合制冷科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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