一种多功能农业机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种多功能农业机器人，包括安装有行走装置的机架、喷洒装置、药水箱，机架的底面可拆卸固接有连接装置，连接装置通过螺栓连接播种装置或施肥装置；行走装置包括两后轮和两前轮，两后轮安装于后横梁上，后横梁通过横向销轴与机架转动连接，两后轮和两前轮分别连接有行走伺服电机。本实用新型专利技术采用模块化设计，利用连接装置将播种、施肥和除草等不同工作模块用一个连接设施连接到机器人机架上，实现集播种、施肥、除草和撒药功能于一体，达到一机多用的效果，利用雷达深度相机进行自动给识别，机器人根据实际情况自动改变工作状态，提高了自动化和智能化水平；利用ROS机器人仿真软件进行路线规划，最终实现本机器人全自动工作状态。动工作状态。动工作状态。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能农业机器人


[0001]本技术涉及农业设备
，尤其涉及到一种集播种、施肥、喷药等多功能农业机器人，具体应用于苜蓿类等小粒种子的播种、施肥和护理。

技术介绍

[0002]当前，我国的农业机械水平虽然在近几年发展很快，但是总体来说还有明显的缺点，最主要的是农业机械的智能化、自动化和模块化发展缓慢，高科技技术难以与传统农业生产相结合，农村农业生产质量和效率不高，是农业发展过程中的一大短板。近几年我国也开始研制很多的质保机器人，但是在智能化自动化方面还是有一定的缺陷，大多机器人是用遥控装置控制机器人运动,而且功能模块较单一，没有达到一机多用的功效果。随着科技的发展，机械化程度增强，一些农业机械逐渐成为新农业的主流，但其自动化、模块化程度很低，很难满足我国成规模的大型农业的使用需求。

技术实现思路

[0003]本技术针对现有技术的不足，提供一种多功能农业机器人，实现了一机多用，并且提高了自动化和智能化水平，满足了新农业发展要求。
[0004]本技术是通过如下技术方案实现的，提供一种多功能农业机器人，包括安装有行走装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能农业机器人，其特征在于：包括安装有行走装置的机架（11），以及安装在机架前端的喷洒装置（1）和固设在机架上的药水箱（3），所述药水箱的出液口与喷洒装置连通，机架的底面可拆卸固接有连接装置，所述连接装置通过螺栓连接播种装置（14）或施肥装置（15）；所述行走装置包括两后轮和两前轮（23），两后轮安装于后横梁（21）上，后横梁（21）通过横向销轴与机架转动连接，两后轮和两前轮分别连接有行走伺服电机（6）。2.根据权利要求1所述的一种多功能农业机器人，其特征在于：机架上还设有与各行走伺服电机电性连接的控制系统，机架的前端设有与控制系统电性连接的雷达深度相机（16）。3.根据权利要求2所述的一种多功能农业机器人，其特征在于：两前轮分别安装在两前轮架（24）上，前轮架的上端固接有沿竖向延伸的前转向轴，机架上固设有与前转向轴转动连接的前横梁（25），以及驱动前转向轴转动的前转向电机（7）；两后轮分别安装在两后轮架上，后轮架的上端固接有沿竖向延伸的后转向轴，后转向轴与后横梁转动连接，后横梁上安装有驱动后转向轴转动的后转向电机，两后转向电机和两前转向电机均与控制系统电性连接。4.根据权利要求3所述的一种多功能农业机器人，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：田富洋，郑文德，宋占华，于镇伟，闫银发，李法德，林雪彦，初春阳，
申请(专利权)人：山东农业大学，
类型：新型
国别省市：