垃圾分类处理管理设备及其使用方法技术

本发明专利技术公开了垃圾分类处理管理设备及其使用方法，该设备包括用于容纳垃圾的多个收纳部，所述收纳部所在的首端设置有视觉识别机构，所述视觉识别机构包括用于放置垃圾的载物片、用于分别对垃圾的上方和下方拍照的摄像头组件以及用于安装摄像头组件的图像识别座，其中，图像识别座上还设置有用于调正垃圾的位置以便于拍照的位置纠偏机构。本发明专利技术通过设置的视觉识别机构，一方面，通过上下设置的两个摄像头，即可对回收垃圾进行上下两面的图像采集，提高拍摄范围，另一方面，结合位置纠偏机构，最终位于摄像头的正拍摄区域，从而进一步提高了视觉识别的精度和效率。提高了视觉识别的精度和效率。提高了视觉识别的精度和效率。

【技术实现步骤摘要】
垃圾分类处理管理设备及其使用方法


[0001]本专利技术涉及视觉识别
，具体为垃圾分类处理管理设备及其使用方法。

技术介绍

[0002]目前，我国垃圾处理手段包括直接堆放、地下填埋、焚烧处理和分类回收，一方面，大量可再生资源被当作垃圾处理掉，如废易拉罐、废纺织品等；另一方面，大量有害的垃圾为被当做一般垃圾，而没有进行妥善的处理，造成环境污染，垃圾分类在社会上引起了广泛的重视，而视觉识别主要用计算机来模拟人的视觉功能，但并不仅仅是人眼的简单延伸，更重要的是具有人脑的一部分功能，从客观事物的图像中提取信息，进行处理并加以理解，最终用于实际检测、测量和控制，将视觉识别与垃圾分类相结合，可有效提高垃圾处理的效率。

技术实现思路

[0003]但是，现有垃圾分类处理管理设备，只能通过单一面的拍照，进行单一面的图像采集，识别的准确性不佳，且使用者放置垃圾时，不一定会使得垃圾处于摄像头的正拍摄区域，容易出现视觉盲区。
[0004]本专利技术的目的在于提供垃圾分类处理管理设备及其使用方法，本专利技术通过设置的视觉识别机构，一方面，通过上下设置的两个摄像头，即可对回收垃圾进行上下两面的图像采集，提高拍摄范围，另一方面，结合位置纠偏机构，最终位于摄像头的正拍摄区域，从而进一步提高了视觉识别的精度和效率，解决了
技术介绍
中的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：垃圾分类处理管理设备，所述垃圾分类处理管理设备包括用于容纳垃圾的多个收纳部，所述收纳部所在的首端设置有视觉识别机构；r/>[0006]所述视觉识别机构包括用于放置垃圾的载物片、用于分别对垃圾的上方和下方拍照的摄像头组件以及用于安装摄像头组件的图像识别座，其中，图像识别座上还设置有用于调正垃圾的位置以便于拍照的位置纠偏机构。
[0007]优选的，所述图像识别座固定在首端上容纳箱顶部的安装框侧壁上，所述图像识别座的前侧设置有语音播报器，所述图像识别座的顶部固定安装有支撑架，所述载物片设置在支撑架的上表面，所述载物片为透明玻璃，所述支撑架的上表面固定安装有安装架，所述摄像头组件为两个摄像头，两个所述摄像头分别安装在安装架横向段所在的下表面与图像识别座的顶部。
[0008]优选的，所述位置纠偏机构包括固定在支撑架上表面的延伸板，所述延伸板的水平段滑动安装有活动块，所述延伸板上固定有用于驱动活动块运动的电动伸缩杆，所述支撑架的上表面还固定安装有两个滑轨导槽，所述滑轨导槽内部分别滑动安装有第一推块和第二推块，所述第一推块和第二推块所在的端部分别设置有多个第一楔形块和多个第二楔形块，所述第一楔形块和第二楔形块之间交错设置，所述第一推块和第二推块远离安装架
的端部固定有限位柱，所述活动块上开设有与限位柱相匹配的限位槽。
[0009]优选的，每个所述收纳部包括三个安装框、上容纳箱和下容纳箱，其中两个所述安装框分别固定套设在上容纳箱的顶部和底部，另一个所述安装框固定套设在下容纳箱的底部，所述下容纳箱设置在上容纳箱的下部，且下容纳箱底部所在的安装框内部设置有用于单个收纳部移动的行走机构，相邻两个所述安装框之间设置有连杆驱动机构；
[0010]所述连杆驱动机构用于相邻收纳部之间的聚合与张开,所述连杆驱动机构包括安装件，相邻两个所述安装框所在的拐角部分别通过销轴转动安装在安装件的下表面，所述安装件的下表面还固定安装有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的输出端铰接有两个对称设置的连接条，相邻两个所述安装框靠近液压伸缩杆的端部分别开设有安装槽，两个所述连接条靠近安装框的端部延伸至对应安装槽内部并通过销轴与其转动安装。
[0011]优选的，所述上容纳箱顶部所在的安装框内部设置有限位投放组件，所述限位投放组件包括顶板，所述顶板固定在上容纳箱顶部的安装框内壁，所述顶板上开设有供不同类垃圾投入的回收投放口。
[0012]优选的，所述顶板上还设置有用于对回收投放口进行遮挡的闭合机构，所述闭合机构包括固定在顶板上表面的两个安装块，两个所述安装块之间转动安装有安装轴，所述安装轴上连接有用于对回收投放口进行遮挡的密封板，其中一个所述安装块上固定安装有用于驱动安装轴转动的马达。
[0013]优选的，所述收纳部所在的首端和末端之间设置有两组第一磁吸机构，两组所述第一磁吸机构分别设置在两个上容纳箱和下容纳箱侧壁之间，每组所述第一磁吸机构包括两个电磁吸板。
[0014]优选的，所述收纳部所在的首端和末端分别设置有第二磁吸机构，所述第二磁吸机构包括电磁吸块，所述电磁吸块固定安装在下容纳箱的侧壁，所述上容纳箱下方的安装框设置有磁铁，所述电磁吸块的上表面与对应的磁铁下表面接触，所述收纳部所在的首端设置安装杆，所述安装杆固定安装在下容纳箱底部所在的安装框上，所述安装杆的上部与上容纳箱底部所在的安装框转动安装。
[0015]优选的，所述收纳部所在的末端设置有积分兑换查询机构，所述积分兑换查询机构包括安装座，所述安装座固定在末端上容纳箱顶部的安装框侧壁上，所述安装座的上表面固定安装有积分兑换机，所述积分兑换机的上部设置有用于显示积分的显示屏，所述积分兑换机的下部设置有出币口，所述图像识别座的前侧分别设置有用于编码输入的数字输入区和扫描二维码的二维码扫描区。
[0016]优选的，所述行走机构包括底板，所述底板固定在下容纳箱底部所在的安装框内部，所述底板的下表面安装有两个万向轮；
[0017]所述上容纳箱所在的连接条上安装有太阳能电池板，所述下容纳箱所在的连接条上安装有电加热片，每个所述下容纳箱的后侧开设有通孔。
[0018]与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
[0019]1、本专利技术通过设置的视觉识别机构，一方面，通过上下设置的两个摄像头，即可对回收垃圾进行上下两面的图像采集，提高拍摄范围，另一方面，结合位置纠偏机构，当活动块向靠近安装架的方向运动时，第一推块与第二推块的靠拢运动，会进一步使得回收垃圾发生运动，最终位于摄像头的正拍摄区域，从而进一步提高了视觉识别的精度和效率。
[0020]2、本专利技术通过结构的巧妙设计，当该设备处于扩展状态下，太阳能电池板接受白天的太阳光照，将太阳能转化为电能，并通过设置的蓄电池进行存储，此状态下，通过开设的通孔，便于对容纳腔内部进行通风，避免滋生细菌，当该设备处于收缩聚合状态下，此状态，由于通孔处于内部，不便于通风，此时开启对应的电加热片工作，电加热片收缩时，使得加热面对应着通孔的位置，从而便于向容纳腔内部输送热量，也可达到避免滋生细菌的效果，该设计，便于满足不同的地理条件和天气环境。
[0021]3、本专利技术通过积分兑换查询机构，可根据回收垃圾的价值不同，进行不同程度的积分累加，当积分到达一定程度时，用户可通过积分兑换机上的数字键输入，进行积分数的兑换，兑换后的硬币通过出币口出来，该过程，有效的调动了用户投放垃圾并完成分类的积极性，同时实现了不同类别垃圾价值的最大化利用。
[0022]4、本专利技术通过回收投放口的结构设置，可适配相应的垃圾大小，可对视觉识别的结果进行再次确认本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.垃圾分类处理管理设备，其特征在于：所述垃圾分类处理管理设备包括用于容纳垃圾的多个收纳部，所述收纳部所在的首端设置有视觉识别机构；所述视觉识别机构包括用于放置垃圾的载物片(33)、用于分别对垃圾的上方和下方拍照的摄像头组件(28)以及用于安装摄像头组件的图像识别座(19)，其中，图像识别座(19)上还设置有用于调正垃圾的位置以便于拍照的位置纠偏机构，所述图像识别座(19)的顶部固定安装有支撑架(22)，所述载物片(33)设置在支撑架(22)的上表面，所述载物片(33)为透明玻璃，所述支撑架(22)的上表面固定安装有安装架(27)，所述摄像头组件(28)为两个摄像头，两个所述摄像头分别安装在安装架(27)横向段所在的下表面与图像识别座(19)的顶部。2.根据权利要求1所述的垃圾分类处理管理设备，其特征在于：所述位置纠偏机构包括固定在支撑架(22)上表面的延伸板(23)，所述延伸板(23)的水平段滑动安装有活动块(25)，所述延伸板(23)上固定有用于驱动活动块(25)运动的电动伸缩杆(24)，所述支撑架(22)的上表面还固定安装有两个滑轨导槽(29)，所述滑轨导槽(29)内部分别滑动安装有第一推块(31)和第二推块(32)，所述第一推块(31)和第二推块(32)所在的端部分别设置有多个第一楔形块和多个第二楔形块，所述第一楔形块和第二楔形块之间交错设置，所述第一推块(31)和第二推块(32)远离安装架(27)的端部固定有限位柱(30)，所述活动块(25)上开设有与限位柱(30)相匹配的限位槽(26)。3.根据权利要求2所述的垃圾分类处理管理设备，其特征在于：每个所述收纳部包括三个安装框(6)、上容纳箱(14)和下容纳箱(15)，其中两个所述安装框(6)分别固定套设在上容纳箱(14)的顶部和底部，另一个所述安装框(6)固定套设在下容纳箱(15)的底部，所述下容纳箱(15)设置在上容纳箱(14)的下部，且下容纳箱(15)底部所在的安装框(6)内部设置有用于单个收纳部移动的行走机构，相邻两个所述安装框(6)之间设置有连杆驱动机构；所述连杆驱动机构用于相邻收纳部之间的聚合与张开,所述连杆驱动机构包括安装件(7)，相邻两个所述安装框(6)所在的拐角部分别通过销轴转动安装在安装件(7)的下表面，所述安装件(7)的下表面还固定安装有液压伸缩杆(8)，所述液压伸缩杆(8)的输出端铰接有两个对称设置的连接条(9)，相邻两个所述安装框(6)靠近液压伸缩杆(8)的端部分别开设有安装槽(10)，两个所述连接条(9)靠近安装框(6)的端部延伸至对应安装槽(10)内部并通过销轴与其转动安装。4.根据权利要求3所述的垃圾分类处理管理设备，其特征在于：所述上容纳箱(14)顶部所在的安装框(6)内部设置有限位投放组件，所述限位投放组件包括顶板(1)，所述顶板(1)固定在上容纳箱(14)顶部的安装框(6)内壁，所述顶板(1)上开设有供不同类垃圾投入的回收投放口(40)，所述图像识别座(19)固定在首端上容纳箱(14)顶部的安装框(6)侧壁上，所述图像识别座(19)的前侧设置有语音播报器(39)。5.根据权利要求4所述的垃圾分类处理管理设备，其特征在于：所述顶板(1)...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙栋，刘成宁，
申请(专利权)人：深圳市金风智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：