本发明专利技术公开了一种连续式货物推送装置及推送方法，其中推送装置包括对称分布的两排连链条输送机，两排链条输送机之间设置有辊式输送机，所述链条输送机和辊式输送机相接处均设置有升降换向输送机，且升降换向输送机设置于链条输送机的内侧；两排的链条输送机上分别设有a、b、c、d四个位置，所述升降换向输送机分别设置于此四个位置上，在a、b位置之间的辊式输送机处设置有推送装置；此装置可以实现去货物空托盘的循环再利用，提高了托盘利用率，空托盘在流转的同时，在空间条件允许的情况下，可实现多工位货物放置，节约了时间成本，提高了工作效率，往复式推送结合托盘循环流转、实现带托盘货物的连续不间断推送装车。带托盘货物的连续不间断推送装车。带托盘货物的连续不间断推送装车。
【技术实现步骤摘要】
一种连续式货物推送装置及推送方法
[0001]本专利技术涉及货物输送
，特别涉及一种连续式货物推送装置及推送方法。
技术介绍
[0002]随着科技的发展，时代的进步，质量和效率一直以来都是保证企业的社会竞争力的关键因素。为了使货物在流转输送及装车中不被磕碰，保证货物的完好性，所以，针对不同属性的货物需要有不同的输送流转及装车方式来保证货物质量。在保证产品质量的同时提高货物流转输送及装车的效率，将会极大的提高企业的生产效益。
[0003]传统的货物流转装车方法，如叉取，夹取等，只适用于较为坚固，硬包装的产品货物，若待流转货物为易损坏的软包装货物时，传统的货物流转装车方式就不可取，并且在输送货物的过程中货物的推送与空托盘的整理不能够同时进行，导致货物输送的效率较低。
[0004]因此，有必要提供一种连续式货物推送装置及推送方法解决上述技术问题。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种连续式货物推送装置及推送方法，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的货物流转装车方法，如叉取，夹取等，只适用于较为坚固，硬包装的产品货物，若待流转货物为易损坏的软包装货物时，传统的货物流转装车方式就不可取，并且在输送货物的过程中货物的推送与空托盘的整理不能够同时进行，导致货物输送的效率较低的问题。
[0006]基于上述思路，本专利技术提供如下技术方案：包括对称分布的两排连链条输送机，两排链条输送机之间设置有辊式输送机，所述链条输送机和辊式输送机相接处均设置有升降换向输送机，且升降换向输送机设置于链条输送机的内侧；
[0007]两排的链条输送机上分别设有a、b、c、d四个位置，所述升降换向输送机分别设置于此四个位置上，在a、b位置之间的辊式输送机处设置有推送装置，当托盘上的货物被推送装置移出时，升降换向输送机升起将托盘顶起与辊式输送机高度相等对托盘进行转向输送。
[0008]作为本专利技术进一步的方案：链条输送机的a位置处设置有带式输送机，所述带式输送机的输入端与链条输送机上的a处相连，且带式输送机的输出端连接有模拟货箱。
[0009]作为本专利技术进一步的方案：位于a处的升降换向输送机顶部靠近带式输送机的一侧固定连接有托盘挡板。
[0010]作为本专利技术进一步的方案：所述升降换向输送机包括底座，所述底座的顶部固定连接有底部框架，所述底部框架的顶部两侧均固定连接有限位板，两限位板之间转动设置有第二辊筒。
[0011]作为本专利技术进一步的方案：所述第二辊筒的两侧均设置有支撑辊，所述支撑辊的外侧设置有支架，所述支撑辊与支架转动连接，所述支架的底端固定连接有连接板，所述连接板上开设有限位槽，所述底部框架的底端设置有传动轴，所述传动轴沿着支撑辊的长度
方向对称布置，所述传动轴的两端均固定连接有凸轮，所述凸轮靠近连接板板的设置有圆轴，所述圆轴与凸轮固定连接，所述圆轴远离凸轮的一端转动连接有限位滚轮，所述限位滚轮设置于限位槽内部。
[0012]作为本专利技术进一步的方案：所述传动轴的外侧固定连接有轴套，所述轴套上固定连接有驱动链轮。
[0013]作为本专利技术进一步的方案：所述推送装置包括设置于a、b位置之间的金属框架，所述金属框架的一侧通过螺栓固定连接有导轨，所述金属框架的一侧滑动连接有移动架，所述移动架靠近金属框架的一侧固定连接有与导轨相配合的滑块，所述移动架的外侧铰接有固定架，固定架上设置有推板，所述固定架和移动架之间设置有电缸，所述电缸的缸体与移动架铰接，所述电缸的伸缩杆与固定架铰接。
[0014]作为本专利技术进一步的方案：所述金属框架的一端两端均固定连接有同步带轮，同步带轮外侧套设有同步带，其中一个同步带轮与驱动电机传动连接，所述移动架靠近金属框架的一侧固定连接有同步带压板，所述同步带的两个自由端与同步带压板相固定。
[0015]一种连续式货物推送方法，包括如下步骤：
[0016]S1、将装有货物的托盘放置在链条输送机上的d位置，通过链条输送机将托盘和其顶部的货物输送至链条输送机上的a位置处，通过托盘挡板可以对托盘进行限位，停止链条输送机工作，通过推送装置将货物从链条输送机上的a位置处推送至带式输送机上；
[0017]S2、通过带式输送机将货物输送至模拟货箱中；
[0018]S3、位于a、b处的升降换向输送机升高至与辊式输送机等高的位置，进而将托盘从链条输送机上顶起，在通过a处的升降换向输送机和其一侧的辊式输送机将托盘通过推送装置并传送至b处的升降换向输送机上；
[0019]S4、a、b处的升降换向输送机下降复位，从而使得b处的托盘下降到链条输送机上，通过链条输送机将托盘输送至c处的升降换向输送机上。
[0020]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：通过链条输送机将托盘输送至c处的升降换向输送机上，依此类推，可以实现托盘的换向运输，进而实现托盘在装置整体上的循环移动，便于提高运输货物的效率，在移动托盘的过程中，新的货物会从d位置处有链条出送机输送至a处，配合推送装置对货物进行输送，此装置可以实现去货物空托盘的循环再利用，提高了托盘利用率，空托盘在流转的同时，在空间条件允许的情况下，可实现多工位货物放置，节约了时间成本，提高了工作效率，往复式推送结合托盘循环流转、空托盘多工位的货物放置，实现带托盘货物的连续不间断推送装车。
附图说明
[0021]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。
[0022]图1是本专利技术的整体结构示意图；
[0023]图2是本专利技术的立体结构示意图；
[0024]图3是本专利技术的升降换向输送机结构示意图；
[0025]图4是本专利技术图3的A处放大结构示意图；
[0026]图5是本专利技术凸轮将连接板顶起时结构示意图；
[0027]图6是本专利技术的链条输送机和升降换向输送机连接结构示意图；
[0028]图7是本专利技术的链条输送机结构示意图；
[0029]图8是本专利技术的推送装置结构示意图；
[0030]图9是本专利技术的移动架和推板结构示意图。
[0031]图中：1、升降换向输送机；2、辊式输送机；3、链条输送机；4、推板；5、托盘；6、推送装置；7、带式输送机；8、模拟货箱；9、第二辊筒；10、支撑辊；11、支架；12、底部框架；13、限位槽；14、连接板；15、限位滚轮；16、轴套；17、传动轴；18、凸轮；19、驱动电机；20、同步带轮；21、同步带；22、固定架；23、金属框架；24、导轨；25、移动架；26、电缸；27、滑块；28、同步带夹板；29、托盘挡板。
具体实施方式
[0032]如图1
‑
2所示，一种连续式货物推送装置及推送方法，包括对称分布的两排连链条输送机3，在两排链条输送机3之间设置有辊式输送机2，从而将两排链条输送机3首尾相连，在链条输送机3和辊式输送机2相接处均设置有升降换向输送机1，且升降换向输送机1设置于链条输送机3的内侧。
[0033]如图1所示，在两排的链条输送机3上本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种连续式货物推送装置，包括对称分布的两排连链条输送机(3)，两排链条输送机(3)之间设置有辊式输送机(2)，其特征在于：所述链条输送机(3)和辊式输送机(2)相接处均设置有升降换向输送机(1)，且升降换向输送机(1)设置于链条输送机(3)的内侧；两排的链条输送机(3)上分别设有a、b、c、d四个位置，所述升降换向输送机(1)分别设置于此四个位置上，在a、b位置之间的辊式输送机(2)处设置有推送装置(6)，当托盘(5)上的货物被推送装置(6)移出时，升降换向输送机(1)升起将托盘(5)顶起与辊式输送机(2)高度相等。2.根据权利要求1所述的一种连续式货物推送装置，其特征在于：链条输送机(3)的a位置处设置有带式输送机(7)，所述带式输送机(7)的输入端与链条输送机(3)上的a处相连，且带式输送机(7)的输出端连接有模拟货箱(8)。3.根据权利要求2所述的一种连续式货物推送装置，其特征在于：位于a处的升降换向输送机(1)顶部靠近带式输送机(7)的一侧固定连接有托盘挡板(29)。4.根据权利要求1所述的一种连续式货物推送装置，其特征在于：所述升降换向输送机(1)包括底座，所述底座的顶部固定连接有底部框架(12)，所述底部框架(12)的顶部两侧均固定连接有限位板，两限位板之间转动设置有第二辊筒(9)。5.根据权利要求4所述的一种连续式货物推送装置，其特征在于：所述第二辊筒(9)的两侧均设置有支撑辊(10)，所述支撑辊(10)的外侧设置有支架(11)，所述支撑辊(10)与支架(11)转动连接，所述支架(11)的底端固定连接有连接板(14)，所述连接板(14)上开设有限位槽(13)，所述底部框架(12)的底端设置有传动轴(17)，所述传动轴(17)沿着支撑辊(10)的长度方向对称布置，所述传动轴(17)的两端均固定连接有凸轮(18)，所述凸轮(18)靠近连接板(14)板的设置有圆轴，所述圆轴与凸轮(18)固定连接，所述圆轴远离凸轮(18)的一端转动连接有限位滚轮(15)，所述限位滚轮(15)设置于限位槽(13)内部。6.根据权利要求5所述的一种连续式货物推送装置，其特征在于：所述传动轴(...
【专利技术属性】
技术研发人员：许习军，王向飞，李健，张永强，
申请(专利权)人：太原福莱瑞达物流设备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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