一种用于水产养殖智能无人投料船及养殖系统技术方案

本发明专利技术公开了一种用于水产养殖智能无人投料船及养殖系统，主要涉及投料船领域。包括无人投料船、设置在投料船底部的采样装置、泊停充电装置、上料仓和设置在无人投料船上的数据集成模块；所述无人投料船包括船体、设置在船体底部两侧的动力系统、设置在船体顶部的架体、设置在架体上的投料装置、设置在架体上的电池；所述电池为无人投料船供能，所述船体漂浮在水面，所述船体底部两侧的动力系统提供动力前进；本发明专利技术的有益效果在于：依托无人投料船构建了水产养殖物联网大数据平台，实时记录水产整个生长周期的水质、气象、投料类型、投料量、投料时间、水产数量和个体大小等数据，为水产养殖的投料优化、产量预估和资产盘点提供基础科学数据。础科学数据。础科学数据。

【技术实现步骤摘要】
一种用于水产养殖智能无人投料船及养殖系统


[0001]本专利技术涉及投料船领域，具体是一种用于水产养殖智能无人投料船及养殖系统。

技术介绍

[0002]在水产养殖是人类利用可供养殖的水域，按照养殖对象的生态习性和对水域环境条件的要求，运用水产养殖技术和设施，从事水生经济动、植物养殖。在生产养殖中产量较高的为鱼、虾、蟹，对于实际养殖过程中投料是任务繁重而又关键的一项工作，饲料成本占到整个投资成本的50％以上，投饵喂料技术是否合理，是影响水产养殖效果和经济、环境生态效益的一个最重要因素。
[0003]传统投饵喂料的方法由最开始的人在船上通过瓢撒泼饵料，逐渐改进为人在船上通过背负式喷料机喷撒泼饵料，再更替到人在船上通过投料机来投放饵料，以上方法均需要人工进行操作，劳动强度大，速度慢、效率低，而且人工成本高。在通过人工进行撒泼饵料时，通常采用经验投喂法，不能根据生长情况、成活率、摄食情况等进行灵活调配，只能以固定量进行投喂。投喂到养殖塘口的饲料只有部分是真正被摄食的，剩下的都会水解为肥料，因此可能存在饲料过度投喂进而造成水体污染的情况，同时也造成了饵料的浪费，同时人工投喂时，不能根据螃蟹昼伏夜出的生活习性，严格在夜晚进行适时、定时投饲，仍会造成饵料的浪费。
[0004]随着科技的发展，出现了无人船一体机，但是现有的无人船一体机存有以下不足，现有的自动投料船采用明轮电机作为动力，明轮是指明轮是局部没水的推进器，外形略似车轮，其水平轴沿船宽方向置于水线之上，轮之周缘装有蹼板。明轮推进的螺旋桨大多直接裸露在水内或者外部设置防护罩进行遮挡，但是池塘中渔网类物品或者夏季池塘中水草等，大多漂浮在水面，容易与螺旋桨缠绕造成动力损失从而影响船体的稳定性，严重时会导致船体搁浅。
[0005]而且现有自动投料机采用遥控操作和雷达测距自动航行，没有实现真正意义上的自动航行投料，需要遥控操作投料机来在无人船自动航行时进行投料，仅确定无人船的航线，仍需要人工操作控制无人船来进行投料。而且现有的自动投料船全部属于“盲投”，不掌握生物在池塘的空间分布密度，无法实现按照生物的空间分布规划航线和精细化投料，做到有目的有规划的投放。甲壳类水产生物，虾、蟹等一般是穴居或隐居的生活习性，若长期不规律的进行投放会影响生长速率，而且在虾、蟹蜕壳的周期时找不到固定的居所，很容易被同类吃掉进而影响产量。
[0006]现有的水产养殖中，大多没有集成养殖生态环境模型，无法获取池塘环境参数信息，如温度、溶氧和pH等，因为池塘环境参数信息是不断变化的，不同季节、不同天气的水质是完全不同的，进而投放不同类型的饵料做到最优化投料。而且现有的没有自动靠泊、自动充电和自动上料功能，需要大量的人工干预方可完成自动投料，仍需要对其改进所以说需要一种用于水产养殖智能无人投料船及养殖系统。

技术实现思路

[0007]本专利技术的目的在于提供一种用于水产养殖智能无人投料船及养殖系统，它用于水产养殖系统对养殖的水域通过地形测量、水质检测、生物生长分布状态进行环境生态建模，从而对水产养殖投料的优化合理利用，实现精细化、智能化、变频式投料，解决了水产养殖中的何时投料、何地投料、投多少料等问题，最大限度地减少了人员投入，真正意义上实现了无人化、智能化养殖。
[0008]本专利技术为实现上述目的，通过以下技术方案实现：
[0009]包括无人投料船、设置在投料船底部的采样装置、泊停充电装置、上料仓和设置在无人投料船上的数据集成模块；所述无人投料船包括船体、设置在船体底部两侧的动力系统、设置在船体顶部的架体、设置在架体上的投料装置、设置在架体上的电池；所述电池为无人投料船供能，所述船体漂浮在水面，所述船体底部两侧的动力系统提供动力前进；所述投料装置包括储料仓、转盘、设置在转盘上的料筒、与转盘连接的撒料驱动电机；所述储料仓与料筒之间连通，所述撒料驱动电机驱动转盘转动，所述料筒内的饵料撒下；所述采样装置包括水泵、水样仓、与水样仓连接的水质分析仪，所述水泵的出水口连接设有出水管路，所述出水管路水样仓连通，与水样仓连接的所述水质分析仪对水样进行检测分析；所述泊停充电装置包括泊停架体、设置在泊停架体上的锁定装置、充电头，所述泊停架体设置在岸边，所述无人船停靠在岸边后，所述锁定装置对船体进行固定，所述充电头与电池的充电口配合进行充电；所述上料仓包括上料仓体、设置在上料仓体内部的开关控制装置、设置在上料仓体底部的活动导料筒；所述上料仓体设置在泊停架体上方，所述开关控制装置开关阀包括控制驱动组件、与控制驱动组件的活塞杆连接的挡料板，所述活动导料筒与上料仓体之间设有弹性组件；所述控制驱动组件带动挡料板处于开启状态时，所述挡料板作用于导料筒上端；所述数据集成模块包括控制终端、导航定位系统、通信系统、定位系统、水质仪、声呐、大数据平台。
[0010]所述动力系统包括安装板、设置在安装板底部的推进器、设置在推进器外部的防缠绕保护壳；所述推进器包括推进器外壳、设置在推进器外壳内的驱动电机、与驱动电机主轴连接的连接轴、与连接轴连接的叶轮；所述推进器外壳设有进水孔和出水孔；所述防缠绕保护壳铰接设置在安装板底部，所述防缠绕保护壳底部设有进水孔；所述推进器驱动船体推进，所述防缠绕保护壳与推进器外壳平行。
[0011]所述投料装置还包括连接筒、铰接设置料筒底部的活动盖板、设置在料筒外部的壳体；所述连接筒连通储料仓与壳体，所述壳体设有进料口和下料口，所述壳体内部设有转轴，所述转轴一端与转盘连接另一端与撒料电机连接，所述转盘上设有多个料筒；所述撒料电机驱动转轴带动转盘转动，所述转盘上的料筒依次与进料口、下料口连通。
[0012]所述采样装置还包括水底采样装置和水表采样装置；所述水底采样装置包括卷收盘、卷收盘驱动装置、设置在卷收盘上的底部采样管、与底部采样管连接的配重块；所述卷收盘驱动装置驱动卷收盘转动控制采样管下潜深度；所述水表采样装置包括设置在船体顶部的采样电机、与采样电机主轴连接的转动杆上、设置在转动杆上的水表采样管，所述采样电机转动带动转动杆上的水表采样管，从船体侧面进行采样。
[0013]所述泊停充电装置还包括设置在泊停架体内的拖板、铰接设置在拖板上的回收架体、设置在回收架体上的挡块、与拖板连接的托板驱动组件；所述托板驱动组件的活塞杆收
缩时带动所述拖板滑动，所述拖板与回收架体之间转动，所述回收架体相对于泊停架体滑动进入泊停架体内部。
[0014]所述上料仓体的顶部铰接设有盖板，所述盖板顶部设有光电传感器。
[0015]所述投料装置的储料仓内部设有料位计量装置，所述料位计量装置包括设置在储料仓内部的底板、与底板连接的活动杆、与活动杆连接的弹性件和位移传感器；所述底板与饵料接触，所述位移传感器测量活动杆的位移距离；所述储料仓顶部设有接料口，所述接料口套接设有橡胶盖。
[0016]所述无人投料船体设有充气口和放气口，所述无人船体与架体可拆卸连接，所述无人船架体为折叠式架体。
[0017]所述充电装置固定设置在回收架体上，所述充电装置包括充电插头，所述充电插本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于水产养殖智能无人投料船及养殖系统，其特征在于：包括无人投料船、设置在投料船底部的采样装置、泊停充电装置、上料仓和设置在无人投料船上的数据集成模块(1)；所述无人投料船包括船体(2)、设置在船体(2)底部两侧的动力系统、设置在船体(2)顶部的架体(3)、设置在架体(3)上的投料装置、设置在架体(3)上的电池(4)；所述电池(4)为无人投料船供能，所述船体(2)漂浮在水面，所述船体(2)底部两侧的动力系统提供动力前进；所述投料装置包括储料仓(5)、转盘(6)、设置在转盘(6)上的料筒(7)、与转盘(6)连接的撒料驱动电机(22)；所述储料仓(5)与料筒(7)之间连通，所述撒料驱动电机(22)驱动转盘(6)转动，所述料筒(7)内的饵料撒下；所述采样装置包括水泵(8)、水样仓(9)、与水样仓(9)连接的水质分析仪(10)，所述水泵(8)的出水口连接设有出水管路，所述出水管路水样仓(9)连通，与水样仓(9)连接的所述水质分析仪(10)对水样进行检测分析；所述泊停充电装置包括泊停架体(11)、设置在泊停架体(11)上的锁定装置、充电头(12)，所述泊停架体(11)设置在岸边，所述无人船停靠在岸边后，所述锁定装置对船体(2)进行固定，所述充电头(12)与电池(4)的充电口配合进行充电；所述上料仓包括上料仓体(13)、设置在上料仓体(13)内部的开关控制装置、设置在上料仓体(13)底部的活动导料筒(14)；所述上料仓体(13)设置在泊停架体(11)上方，所述开关控制装置开关阀包括控制驱动组件、与控制驱动组件的活塞杆连接的挡料板(15)，所述活动导料筒(14)与上料仓体(13)之间设有弹性组件；所述控制驱动组件带动挡料板(15)处于开启状态时，所述挡料板(15)作用于导料筒(7)上端；所述数据集成模块(1)包括控制终端、导航定位系统、通信系统、定位系统、水质仪、声呐(16)、大数据平台。2.根据权利要求1所述一种用于水产养殖智能无人投料船及养殖系统，其特征在于：所述动力系统包括安装板(18)、设置在安装板(18)底部的推进器、设置在推进器外部的防缠绕保护壳(20)；所述推进器包括推进器外壳(21)、设置在推进器外壳(21)内的驱动电机、与驱动电机主轴连接的连接轴、与连接轴连接的叶轮(24)；所述推进器外壳(21)设有进水孔(25)和出水孔(26)；所述防缠绕保护壳(20)铰接设置在安装板(18)底部，所述防缠绕保护壳(20)底部设有进水孔(25)；所述推进器驱动船体(2)推进，所述防缠绕保护壳(20)与推进器外壳(21)平行。3.根据权利要求1所述一种用于水产养殖智能无人投料船及养殖系统，其特征在于：所述投料装置还包括连接筒(27)、铰接设置料筒(7)底部的活动盖板(28)、设置在料筒(7)外部的壳体(29)；所述连接筒(27)...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁庆祥，田胜涛，甄海燕，董信师，
申请(专利权)人：山东劳动职业技术学院山东劳动技师学院，
类型：发明
国别省市：