【技术实现步骤摘要】
清洁机器人的控制方法、装置及清洁机器人
[0001]本公开涉及计算机应用
，尤其涉及一种清洁机器人的控制方法、装置及清洁机器人。
技术介绍
[0002]目前，随着人工智能技术的不断发展，清洁机器人具有方便快捷、节省人力和人工成本等优点，在日常生活中得到了广泛应用。比如，清洁机器人可用于清洁地面、墙壁、物品等。然而，相关技术中的清洁机器人存在清洁过程中中断工作、清洁的成功率和可靠性低等问题。
技术实现思路
[0003]本公开提供一种清洁机器人的控制方法、装置、清洁机器人、电子设备、计算机可读存储介质、计算机程序产品，以至少解决相关技术中清洁机器人存在清洁过程中中断工作、清洁的成功率和可靠性低的问题。本公开的技术方案如下：
[0004]根据本公开实施例的第一方面，提供一种清洁机器人的控制方法，包括：监控清洁机器人对应基座中第一液箱的当前液量，其中，所述第一液箱中的液体至少用于对所述清洁机器人的清洁组件进行清洗；响应于所述当前液量小于第一设定阈值，控制所述清洁组件持续对目标区域进行清洁；响应于完成对所...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人的控制方法，其特征在于，包括：监控清洁机器人对应基座中第一液箱的当前液量，其中，所述第一液箱中的液体至少用于对所述清洁机器人的清洁组件进行清洗；响应于所述当前液量小于第一设定阈值，控制所述清洁组件持续对目标区域进行清洁；响应于完成对所述目标区域的清洁，控制所述清洁机器人从所述目标区域移动至所述基座以通过所述第一液箱中的液体对所述清洁组件进行清洗。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：响应于所述当前液量小于所述第一设定阈值，降低所述清洁机器人自带的第二液箱对所述清洁组件的补液速度；在对所述目标区域进行清洁的过程中，控制所述第二液箱按照降低后的补液速度对所述清洁组件进行补液。3.根据权利要去2所述的方法，其特征在于，所述清洁组件包括湿式清洁组件和干式清洁组件，所述方法还包括：响应于所述当前液量小于所述第一设定阈值，且所述第二液箱无液体，控制所述湿式清洁组件停止对所述目标区域进行清洁，并控制所述干式清洁组件持续对所述目标区域进行清洁。4.根据权利要求1
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3任一项所述的方法，其特征在于，所述监控清洁机器人对应基座中第一液箱的当前液量之前，还包括：响应于针对所述目标区域的清洁指令，获取所述第一液箱的初始液量；响应于所述初始液量小于第二设定阈值，发出用于提醒向所述第一液箱加液的提醒信息；或者，响应于所述初始液量大于或者等于所述第二设定阈值，控制所述清洁机器人从所述基座移动至所述目标区域，并控制所述清洁组件对所述目标区域进行清洁。5.根据权利要求1
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3任一项所述的方法，其特征在于，还包括：响应于所述当前液量小于所述第一设定阈值，基于所述当前液量和所述第一设定阈值的差值，确定所述第一液箱的加液量；基于所述加液量，生成针对所述第一液箱的加液提醒信息。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：响应于所述当前液量大于或者等于所述第一设定阈值，控制所述清洁组件对所述目标区域进行清洁；在对所述目标区域进行清洁的过程中，识别当前满足所述清洁组件的清洗条件，控制所述清洁机器人从所述目标区域移动至所述基座以通过所述第一液箱中的液体对所述清洁组件进行清洗；响应于完成对所述清洁组件的清洗，控制所述清洁机器人从所述基座移动至所述目标区域，并返回执行所述监控清洁机器人对应基座中第一液箱的当前液量及其后续步骤。7.一种清洁机器人的控制装置，其特征在于，包括：监控模块，被配置为执行监控清洁机器人对应基座中第一液箱的当前液量，其中，所述第一液箱中的液体至少用于对所述清洁机器人的清洁组件进行清洗；
清洁模块，被配置为执行响应于所述当前液量小于第一设定阈值，控制所述清洁组件持续对目标区域进行清洁；清洗模块，被配置为执行响应于完成对所述目标区域的清洁，控制所述清洁机器人从所述目标区域移动至所述基座以通过...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱沛衡，韩路，俞晨怡，张梦文，
申请(专利权)人：追觅创新科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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