【技术实现步骤摘要】
一种AUV用自动升降旋转转运维修装置
[0001]本专利技术涉及水下机器人
，尤其涉及一种AUV用自动升降旋转转运维修装置。
技术介绍
[0002]AUV在海洋资源勘查领域有着广泛应用，在母船甲板上的AUV需要有专用的辅助保障维修装备进行高效支撑，以确保在作业航段内能够快速辅助AUV进行维护、检修、搭载传感器、设备换装等，传统的辅助保障维修装备只是提供简易的支撑托架。在专利申请CN201910869242.7公开了一种AUV用自动升降旋转转运维修装置，其虽实现了升降、旋转、及转运的功能，但可看出其中促使AUV的旋转的结构为滚轮机构，对此，其存在以下不足：AUV的重量较大，滚轮方式进行AUV旋转可能存在力量不足，导致其无法进行旋转。
技术实现思路
[0003]本专利技术提供一种AUV用自动升降旋转转运维修装置，解决了AUV旋转与转运的技术问题。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术提供的一种AUV用自动升降旋转转运维修装置，包括机架，还包括：
[0005]支撑架，至少设置有两个，其中...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种AUV用自动升降旋转转运维修装置，包括机架(100)，其特征在于，还包括：支撑架(200)，至少设置有两个，其中至少一个用于对AUV的主体艉段进行支撑，至少一个用于对AUV的主体中段进行支撑；第一升降架(300)，至少设置有两个，且其中至少一个设于对主体艉段和对主体中段分别进行支撑的两个支撑架之间；旋转机构(400)，滑动设于机架的一端，用于对AUV的主体艏段进行固定后进行旋转，所述旋转机构包括可进行旋转的齿盘(410)，所述齿盘采用圆环形，所述齿盘内连接有对所述主体艏段上的矩形绳托架进行固定的夹持固定组件(420)；第二升降架(500)，滑动设于所述机架上、且靠近于所述旋转机构。2.根据权利要求1所述的一种AUV用自动升降旋转转运维修装置，其特征在于，所述支撑架包括固接在所述机架上且相互平行的一对竖向柱(210)和固接在所述一对竖向柱之间的V型支撑板(220)。3.根据权利要求1所述的一种AUV用自动升降旋转转运维修装置，其特征在于，所述第一升降架包括固接在所述机架上的第一底板(310)、设于第一底板上方的第一升降支撑架(320)、固接在第一底板上且与所述第一升降支撑架相连接的第一升降气缸(330)；所述第一升降支撑架包括与所述第一底板相平行的第一升降板(321)、固定于第一升降板上的一对相互平行的第一竖向板(322)、及固接在一对所述第一竖向板之间的第一弧形支撑板(323)。4.根据权利要求1所述的一种AUV用自动升降旋转转运维修装置，其特征在于，所述第二升降架包括通过第一滑动组件(540)滑动连接在所述机架上的第二底板(510)、设于第二底板上方的第二升降支撑架(520)、固接在第二底板上且与所述第二升降支撑架相连接的第二升降气缸(530)；所述第二升降支撑架包括与所述第二底板相平行的第二升降板(521)、固定于第二升降板上的一对相互平行的第二竖向板(522)、及固接在一对所述第二竖向板之间的第二弧形支撑板(523)。5.根据权利要求4所述的一种AUV用自动升降旋转转运维修装置，其特征在于，所述第一滑动组件包括固接在所述机架上且沿所述机架的一端向另一端延伸的第一滑轨(541)、固接在所述第二底板上端面的连接块(542)、以及与所述连接块相连接的伸缩气缸(543)，所述底板滑动连接在所述第一滑轨上，所述伸缩气缸固接...
【专利技术属性】
技术研发人员：薛冬阳，卢越，寇金宝，王东爱，张华彪，张雷，赵松松，袁苗苗，
申请(专利权)人：天津师范大学，
类型：发明
国别省市：
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