一种伺服驱动线嘴升降摆动机构制造技术

本发明专利技术公开了一种伺服驱动线嘴升降摆动机构。其特征是：上固定板下侧与侧立板和后立板固连；侧立板下侧设有伺服电机一，还设有固定轴承座一和支撑轴承座一支撑滚珠丝杆一，滚珠丝杆一上的丝母与滑动板一连接，滑动板一的两侧与线性滑轨一的滑块连接，线性滑轨一固定在侧立板上，滑动板一孔内设有轴承，轴承内孔设有滚珠花键轴，滚珠花键轴中间滑动设有滚珠花键母，滚珠花键轴上端连接线嘴。本发明专利技术的伺服驱动线嘴升降摆动机构具有结构简单、调节方便、动作可靠的优点，可以根据不同参数的定子端部高度，快速设置线嘴的行程以及摆动角度，可以快速的从定子线圈的一端移动到另一端，减少了传统动力装置的机械磨损，扩大设备适用范围。围。围。

【技术实现步骤摘要】
一种伺服驱动线嘴升降摆动机构


[0001]本专利技术属于定子加工
，具体涉及一种伺服驱动线嘴升降摆动机构。

技术介绍

[0002]电机定子线圈在生产加工过程中，需要通过绑扎机对定子线圈进行绑扎加工，目前的定子绑扎机线嘴升降以及摆动机构一般使用凸轮及摇臂组成完成。由于凸轮具有单一性，每个凸轮只能设置一种行程高度，这导致了在为不同高度尺寸的定子进行绑扎时，往往需要更换凸轮，非常麻烦，此类机构传动结构复杂、机械磨损大，难以实现针对多种产品的调整使用。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是为了解决上述技术所存在的不足之处，提供一种伺服驱动线嘴升降摆动机构。
[0004]本专利技术采用的技术方案是：一种伺服驱动线嘴升降摆动机构，上固定板下侧与侧立板和后立板固连；侧立板下侧设有伺服电机一，侧立板上还设有固定轴承座一和支撑轴承座一支撑滚珠丝杆一，滚珠丝杆一的下端与伺服电机一的轴端通过联轴器一连接，滚珠丝杆一上的丝母与滑动板一连接，滑动板一的两侧与线性滑轨一的滑块连接，线性滑轨一固定在侧立板上，滑动板一孔内设有轴承，轴承内本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种伺服驱动线嘴升降摆动机构，其特征在于：上固定板（1）下侧与侧立板（2）和后立板（3）固连；侧立板（2）下侧设有伺服电机一（5），侧立板上还设有固定轴承座一（7）和支撑轴承座一（9）支撑滚珠丝杆一（8），滚珠丝杆一（8）的下端与伺服电机一（5）的轴端通过联轴器一（6）连接，滚珠丝杆一（8）上的丝母与滑动板一（11）连接，滑动板一（11）的两侧与线性滑轨一（12）的滑块连接，线性滑轨一（12）固定在侧立板（2）上，滑动板一（11）孔内设有轴承（43），轴承（43）内孔设有滚珠花键轴（28），滚珠花键轴（28）下端设有过线套（44），滚珠花键轴（28）中间滑动设有滚珠花键母（27），滚珠花键轴（28）上端连接线嘴（29）； 后立板（3）下端设有伺服电机二（14），后立板上还设有固定轴承座二（17）和支撑轴承座二（18）支撑滚珠丝杆二（16），滚珠丝杆二（16）下端与伺服电机二（14）轴端通过联...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晓东，刘明林，王雷，孙志鹏，赵波，刘学松，马金丽，刁玲玉，孙传芝，王廷旭，李光新，徐童，秦焕彩，
申请(专利权)人：山东中际智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：