一种旋转执行器和具有可旋出托盘的饮品供应装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于执行器件技术领域，具体涉及一种旋转执行器和具有可旋出托盘的饮品供应装置。本发明专利技术提供的旋转执行器包括承载件、电机、执行轴、传动齿轮组、磁力传动装置；承载件可作为安装载体；电机安装在承载件上；执行轴可旋转安装在承载件上；传动齿轮组一端与电机动力连接，另一端与执行轴动力连接；磁力传动装置串接接入到传动齿轮组中。本发明专利技术提供的旋转执行器，可以对外自动输出旋转驱动力用于带动活动部件旋转，并且还不排斥手动操作，当执行轴受力超过一定限度，可以克服磁力传动装置的最大约束力而发生旋转。此外，当执行轴对外做功遇阻时，受限于磁力传动装置的最大约束力，电机不会过载损毁，同时也不会伤害用户。同时也不会伤害用户。同时也不会伤害用户。

【技术实现步骤摘要】
一种旋转执行器和具有可旋出托盘的饮品供应装置


[0001]本专利技术属于自动执行器件
，具体涉及一种旋转执行器和具有可旋出托盘的饮品供应装置。

技术介绍

[0002]旋转执行器是自动控制系统中重要的组成部分，其主要作用是接受控制器送来的控制信号并根据控制信号的要求对外输出旋转驱动力，准确地驱动活动部件按照规划路径旋转。
[0003]近年来，旋转执行器在智能家电家居产品中的应用日益增长，然而，智能家电家居产品对人性化的需求显著高于常规机械领域的自动化产品，除了要求旋转执行器可以进行自动执行操作外，往往还要求旋转执行器不能排斥手动执行操作，以兼顾人们长期以来形成的手动操作习惯。
[0004]为了满足人性化操作的要求，我公司在业内较先地在旋转执行器的传动结构中引入电磁离合器，通过电控方式控制电磁离合器在动力连接状态和动力分离状态之间进行切换，以兼顾手动操作和自动操作的目的。上述方案能够实现在自动和手动操作之间进行切换，且切换过程十分平顺安静。但是，电磁离合器存在价格昂贵、结构比较脆弱、耐久性不佳的问题。此外，要控制电磁离合器的切本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋转执行器，其特征在于，包括：承载件（1），所述承载件（1）可作为安装载体；电机（2），所述电机（2）安装在所述承载件（1）上；执行轴（3），所述执行轴（3）可旋转安装在所述承载件（1）上；传动齿轮组（4），所述传动齿轮组（4）一端与所述电机（2）动力连接，另一端与所述执行轴（3）动力连接；所述传动齿轮组（4）将上游的电机（2）的动力传递给下游的执行轴（3），从而带动执行轴（3）旋转；磁力传动装置（5），所述磁力传动装置（5）串接接入到所述传动齿轮组（4）中；所述磁力传动装置（5）包括接受来自上游的旋转驱动力的第一传动件（51）和向下游传递旋转驱动力的第二传动件（52）；所述第一传动件（51）和所述第二传动件（52）布置在同一旋转轴线上并相互磁吸，从而传递旋转驱动力。2.根据权利要求1所述的旋转执行器，其特征在于：所述第一传动件（51）具有圆形的第一摩擦盘（511），所述第二传动件（52）具有与所述第一摩擦盘（511）耦合的第二摩擦盘（521）；所述第一摩擦盘（511）与所述第二摩擦盘（521）正对设置，彼此相互磁吸相互挤压，从而可以形成摩擦力用以传递旋转驱动力。3.根据权利要求2所述的旋转执行器，其特征在于：所述第二摩擦盘（521）上设有多个容置孔，容置孔内选择性地嵌有磁块（522）；所述第一摩擦盘（511）由铁磁性材料制成，从而与所述磁块（522）相互吸引；或者，所述第一传动件（51）与所述第二传动件（52）的结构互换。4.根据权利要求1所述的旋转执行器，其特征在于：所述传动齿轮组（4）包括固定在所述执行轴（3）上的第一齿轮（41）、与所述第一齿轮（41）啮合的第二齿轮（42）、固定在电机（2）的旋转轴上的蜗杆（43）、与所述蜗杆（43）啮合的斜齿轮（44）；所述第二齿轮（42）与所述斜齿轮（...

【专利技术属性】
技术研发人员：付政，芮正国，唐蓓，周飞，
申请(专利权)人：裕克施乐塑料制品太仓有限公司，
类型：发明
国别省市：