防爆消防侦察灭火机器人制造技术

本实用新型专利技术属于消防设备领域，尤其是防爆消防侦察灭火机器人，针对现有的问题，现提出如下方案，其包括固定安装在电动推杆上的基台，所述基台的顶侧开设有圆槽，且圆槽内转动安装有转轴，转轴的顶侧固定安装有摄像头，所述基台的底部开设有U型腔，且U型腔顶侧的内壁上分别滑动安装有两个L型杆，两个L型杆的底侧均固定安装有立杆，所述U型腔的内壁上转动安装有轴杆，且轴杆上分别固定套接有椭圆轮和齿轮，本实用新型专利技术解决了现有技术中的缺点，使得人们可以对摄像头的角度进行调节，便于进行全方位侦查，满足了人们的需求。满足了人们的需求。满足了人们的需求。

【技术实现步骤摘要】
防爆消防侦察灭火机器人


[0001]本技术涉及消防设备
，尤其涉及防爆消防侦察灭火机器人。

技术介绍

[0002]随着智能技术的不断发展，智能化的消防灭火侦察机器人已广泛应用于火灾现场的消防灭火。就现有的灭火机器人结构而言，还存在着某些不足。
[0003]申请号为CN201821919818.3的专利公开了一种防爆消防灭火侦察机器人,包括安装有驱动履带的底盘，底盘上设有可升降的摄像头、喷射高压水的消防水炮及连通消防水炮的主水管，底盘内前端部设有第一防爆腔室、第二防爆腔室和第三防爆腔室，主水管上连接有自喷淋装置，自喷淋装置的伞形喷淋套具有周向均布的伞形齿，所述伞形齿侧面具有向内倾斜而使喷射出去的水呈伞花状发散的内斜面。本技术在底座内设置三个防爆腔室，分别安置控制元件、控制系统以及驱动机构，布局合理美观，提高了机器人整体的防爆性能；通过将伞形喷淋套的伞形齿侧面设计成向喷淋腔倾斜的内斜面，使喷射出去的水呈伞花状发散而扩大了喷淋水的覆盖范围，提高了对灭火机器人自身的冷却降温效果。
[0004]该专利涉及的一种防爆消防灭火侦察机器人，其中摄像头是固定安装在电动推杆上的，其旋转角度不能进行调节，不能进行全方位的侦查。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的防爆消防侦察灭火机器人。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0007]防爆消防侦察灭火机器人，包括固定安装在电动推杆上的基台，所述基台的顶侧开设有圆槽，且圆槽内转动安装有转轴，转轴的顶侧固定安装有摄像头，所述基台的底部开设有U型腔，且U型腔顶侧的内壁上分别滑动安装有两个L型杆，两个L型杆的底侧均固定安装有立杆，所述U型腔的内壁上转动安装有轴杆，且轴杆上分别固定套接有椭圆轮和齿轮，椭圆轮的短径端分别与两个立杆相接触，所述U型腔底侧的内壁上滑动安装有附着板，所述基台上设有压杆，且压杆上转动安装有支杆，支杆的底端转动安装在附着板上。
[0008]优选的，所述U型腔顶侧的内壁上分别开设有两个横向轨道，且横向轨道内滑动安装有导块，导块的底侧固定安装在L型杆上。
[0009]优选的，所述横向轨道远离转轴一侧的内壁上固定连接有金属弹簧的一端，且金属弹簧的另一端固定连接在导块上。
[0010]优选的，所述附着板的一侧固定安装有齿条，且齿条与齿轮相啮合。
[0011]优选的，所述U型腔底侧的内壁上固定连接有复位弹簧，且复位弹簧的顶端固定连接在压杆上。
[0012]优选的，所述转轴上环形等间隔开设有若干个限转槽，且限转槽与L型杆相适配。
[0013]本技术中，所述防爆消防侦察灭火机器人，若要对摄像头的角度进行调节，首
先下压压杆使其通过支杆迫使齿条滑动，然后齿轮便会带着轴杆上的椭圆轮转动，此时椭圆轮的长径端便会迫使L型杆从限转槽内移出，然后便能对摄像头进行角度调节，最后L型杆便会在金属弹簧的作用下再次与限转槽卡合，实现对调节角度的固定；
[0014]本技术解决了现有技术中的缺点，使得人们可以对摄像头的角度进行调节，便于进行全方位侦查，满足了人们的需求。
附图说明
[0015]图1为本技术提出的防爆消防侦察灭火机器人的正视结构示意图；
[0016]图2为本技术提出的防爆消防侦察灭火机器人的A部分结构示意图；
[0017]图3为本技术提出的防爆消防侦察灭火机器人的B部分结构示意图。
[0018]图中：1基台、2圆槽、3转轴、4摄像头、5U型腔、6L型杆、7横向轨道、8导块、9金属弹簧、10立杆、11轴杆、12椭圆轮、13齿轮、14附着板、15齿条、16压杆、17支杆、18复位弹簧、19限转槽。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0020]实施例一
[0021]参照图1
‑
3，防爆消防侦察灭火机器人，包括固定安装在电动推杆上的基台1，基台1的顶侧开设有圆槽2，且圆槽2内转动安装有转轴3，转轴3的顶侧固定安装有摄像头4，基台1的底部开设有U型腔5，且U型腔5顶侧的内壁上分别滑动安装有两个L型杆6，两个L型杆6的底侧均固定安装有立杆10，U型腔5的内壁上转动安装有轴杆11，且轴杆11上分别固定套接有椭圆轮12和齿轮13，椭圆轮12的短径端分别与两个立杆10相接触，U型腔5底侧的内壁上滑动安装有附着板14，基台1上设有压杆16，且压杆16上转动安装有支杆17，支杆17的底端转动安装在附着板14上。
[0022]本技术中，U型腔5顶侧的内壁上分别开设有两个横向轨道7，且横向轨道7内滑动安装有导块8，导块8的底侧固定安装在L型杆6上。
[0023]本技术中，横向轨道7远离转轴3一侧的内壁上固定连接有金属弹簧9的一端，且金属弹簧9的另一端固定连接在导块8上，金属弹簧9是为了确保L型杆6与限转槽19卡合。
[0024]本技术中，附着板14的一侧固定安装有齿条15，且齿条15与齿轮13相啮合。
[0025]本技术中，U型腔5底侧的内壁上固定连接有复位弹簧18，且复位弹簧18的顶端固定连接在压杆16上，复位弹簧18是为了使压杆16能够自动复位。
[0026]本技术中，转轴3上环形等间隔开设有若干个限转槽19，且限转槽19与L型杆6相适配，通过限转槽19与L型杆6实现对摄像头4调节角度的固定。
[0027]实施例二
[0028]参照图1
‑
3，防爆消防侦察灭火机器人，包括固定安装在电动推杆上的基台1，基台1的顶侧开设有圆槽2，且圆槽2内转动安装有转轴3，转轴3的顶侧固定安装有摄像头4，基台1的底部开设有U型腔5，且U型腔5顶侧的内壁上分别滑动安装有两个L型杆6，两个L型杆6的
底侧均固定安装有立杆10，U型腔5的内壁上转动安装有轴杆11，且轴杆11上分别固定套接有椭圆轮12和齿轮13，椭圆轮12的短径端分别与两个立杆10相接触，U型腔5底侧的内壁上滑动安装有附着板14，基台1上设有压杆16，且压杆16上转动安装有支杆17，支杆17的底端转动安装在附着板14上。
[0029]本技术中，U型腔5顶侧的内壁上分别挖设有两个横向轨道7，且横向轨道7内滑动安装有导块8，导块8的底侧固定安装在L型杆6上。
[0030]本技术中，横向轨道7远离转轴3一侧的内壁上固定焊接有金属弹簧9的一端，且金属弹簧9的另一端固定焊接在导块8上。
[0031]本技术中，附着板14的一侧固定安装有齿条15，且齿条15与齿轮13相啮合。
[0032]本技术中，U型腔5底侧的内壁上固定焊接有复位弹簧18，且复位弹簧18的顶端固定焊接在压杆16上。
[0033]本技术中，转轴本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.防爆消防侦察灭火机器人，包括固定安装在电动推杆上的基台(1)，其特征在于，所述基台(1)的顶侧开设有圆槽(2)，且圆槽(2)内转动安装有转轴(3)，转轴(3)的顶侧固定安装有摄像头(4)，所述基台(1)的底部开设有U型腔(5)，且U型腔(5)顶侧的内壁上分别滑动安装有两个L型杆(6)，两个L型杆(6)的底侧均固定安装有立杆(10)，所述U型腔(5)的内壁上转动安装有轴杆(11)，且轴杆(11)上分别固定套接有椭圆轮(12)和齿轮(13)，椭圆轮(12)的短径端分别与两个立杆(10)相接触，所述U型腔(5)底侧的内壁上滑动安装有附着板(14)，所述基台(1)上设有压杆(16)，且压杆(16)上转动安装有支杆(17)，支杆(17)的底端转动安装在附着板(14)上。2.根据权利要求1所述的防爆消防侦察灭火机器人，其特征在于，所述U型腔(5)顶侧的内壁上分别开...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴小伟，
申请(专利权)人：江苏喀秋莎智慧科技有限公司，
类型：新型
国别省市：