一种基于trackRT的滑坡实时GNSS监测系统技术方案

本发明专利技术涉及一种基于trackRT的滑坡实时GNSS监测系统，属于环境监测技术领域，该系统包括实时数据采集模块、数据流管理模块和数据解算模块；实时数据采集模块包括GNSS接收机，实时接收GNSS卫星发射的信号；数据流管理模块通过实时接收并识别实时数据采集模块发送的GNSS数据流获得各滑坡监测点的观测值信息；数据解算模块包括TrackRT软件和GAMIT/GLOBK软件；GAMIT/GLOBK软件用于确定基准站的形变量；TrackRT软件实时接收数据流管理模块的GNSS数据流，并根据基准站的形变量和GNSS数据流实时单历元解算出各滑坡监测点相对于基准站的形变量，提高了滑坡监测的准确性。提高了滑坡监测的准确性。提高了滑坡监测的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于trackRT的滑坡实时GNSS监测系统


[0001]本专利技术涉及环境监测
，特别是涉及一种基于trackRT的滑坡实时 GNSS监测系统。

技术介绍

[0002][0003]目前常用的GNSS滑坡监测手段主要两种：一种是准实时或周期性静态基线解算模式，这种方式可实现mm级监测，但其无法满足滑坡实时监测预警需求；另外一种是实时RTK动态定位模式进行监测，其三维精度一般为cm级，这种模式虽然满足时效性要求，但其监测结果容易受到测站环境影响，且无法对滑坡缓慢变形阶段进行有效监测。此外，以上两种方法均无法对基准站稳定性进行有效监测，基准站异常时，将直接影响监测结果的可靠性。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种基于trackRT的滑坡实时GNSS监测系统，提高了监测的准确性。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：
[0006]一种基于trackRT的滑坡实时GNSS监测系统，包括实时数据采集模块、数据流管理模块和数据解算模块；
[0007]所述实时数据采集模块包括GNSS接收机，所述GNSS接收机用于实时接收GNSS卫星发射的载波信号；所述数据流管理模块与所述实时数据采集模块连接，所述数据流管理模块用于通过实时接收并识别所述实时数据采集模块发送的载波信号形成的GNSS数据流，获得各滑坡监测点的观测值信息，并将所述GNSS数据流和各滑坡监测点的观测值信息发送到所述数据解算模块；所述数据解算模块包括TrackRT软件和GAMIT/GLOBK软件；所述 GAMIT/GLOBK软件用于根据各滑坡监测点的观测值信息确定基准站的形变量；所述TrackRT软件用于实时接收所述数据流管理模块的GNSS数据流，并根据所述基准站的形变量和所述GNSS数据流实时单历元解算出各滑坡监测点相对于基准站的形变量。
[0008]可选地，所述数据流管理模块部署在云服务器上。
[0009]可选地，所述观测值信息为Rinex格式的观测值文件。
[0010]可选地，所述滑坡实时GNSS监测系统为基于Ntrip协议的滑坡实时GNSS 监测系统，每一台GNSS接收机作为NtripSource均定义了唯一的挂载点， NtripServer内嵌在GNSS接收机上，NtripServer用于通过4G或5G通信模块实时将GNSS数据流远程传输至云端服务器，NtripCaster布设在云服务器上， NtripClient为所述数据解算模块；NtripCaster输入端根据挂载点对NtripServer 传输的GNSS数据流进行识别，并将RTCM格式的GNSS数据流实时转为 Rinex格式的观测值文件存储在云服务器中，NtripCaster输出端根据挂载点、用户名和密码对数据解算模块进行身份识别，身份识别成功后将RTCM格式的GNSS数据流实时播发到数据解算模块。
[0011]可选地，所述数据解算模块还包括BNC软件，所述BNC软件用于对所述数据流管理模块实时播发的RTCM格式的GNSS数据流进行接收和解码，并将解码数据实时播发到所述TrackRT软件。
[0012]可选地，所述数据解算模块还用于将基准站与各IGS站的Rinex数据进行 GAMIT基线解算，获取各站点之间的基线信息，再对各站点之间的基线信息进行网平差计算，获取基准站在ITRF参考框架下的绝对坐标，根据基准站在 ITRF参考框架下的绝对坐标确定基准站真实形变量，若所述基准站真实形变量超过设定阈值，则对所述TrackRT软件解算出的各滑坡监测点相对于基准站的形变量进行基准站变动补偿。
[0013]可选地，还包括结果显示模块，所述结果显示模块用于实时显示各滑坡监测点相对于基准站的形变量。
[0014]可选地，所述GNSS接收机为普适型GNSS接收机。
[0015]根据本专利技术提供的具体实施例，本专利技术公开了以下技术效果：
[0016]本专利技术公开了一种基于trackRT的滑坡实时GNSS监测系统，通过 GAMIT/GLOBK软件根据各滑坡监测点的观测值信息确定基准站的形变量，从而实现对基准站稳定性的近实时监测，提高了监测结果的可靠性，另外，通过TrackRT软件根据基准站的形变量和GNSS数据流实时单历元解算，获得各滑坡监测点相对于基准站的形变量，提高了监测结果的准确性。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本专利技术一种基于trackRT的滑坡实时GNSS监测系统结构示意图；
[0019]图2为本专利技术一种基于trackRT的滑坡实时GNSS监测系统简要技术示意图；
[0020]图3为本专利技术一种基于trackRT的滑坡实时GNSS监测系统滑坡实时监测数据处理流程图；
[0021]图4为本专利技术临夏黄土滑坡监测区域示意图；
[0022]图5为本专利技术稳定阶段GAMIT基线解算累计形变图；
[0023]图6为本专利技术稳定阶段TrackRT/Track残差时间序列对比图；
[0024]图7为本专利技术滑动阶段GAMIT基线解算累计形变图；
[0025]图8为本专利技术滑动阶段TrackRT/Track残差时间序列对比图。
具体实施方式
[0026]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0027]本专利技术的目的是提供一种基于trackRT的滑坡实时GNSS监测系统，提高了监测的
准确性。
[0028]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。
[0029]图1为本专利技术一种基于trackRT的滑坡实时GNSS监测系统结构示意图，如图1所示，一种基于trackRT的滑坡实时GNSS监测系统，包括实时数据采集模块、数据流管理模块和数据解算模块。
[0030]实时数据采集模块包括GNSS接收机，GNSS接收机用于实时接收GNSS 卫星发射的载波信号；数据流管理模块与实时数据采集模块连接，数据流管理模块用于通过实时接收并识别实时数据采集模块发送的载波信号形成的 GNSS数据流，获得各滑坡监测点的观测值信息，并将GNSS数据流和各滑坡监测点的观测值信息发送到数据解算模块；数据解算模块包括TrackRT软件和 GAMIT/GLOBK软件；GAMIT/GLOBK软件用于根据国际GNSS服务组织 (International GNSS Service，IGS)提供的各跟踪站的GNSS观测值本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于trackRT的滑坡实时GNSS监测系统，其特征在于，包括实时数据采集模块、数据流管理模块和数据解算模块；所述实时数据采集模块包括GNSS接收机，所述GNSS接收机用于实时接收GNSS卫星发射的载波信号；所述数据流管理模块与所述实时数据采集模块连接，所述数据流管理模块用于通过实时接收并识别所述实时数据采集模块发送的载波信号形成的GNSS数据流，获得各滑坡监测点的观测值信息，并将所述GNSS数据流和各滑坡监测点的观测值信息发送到所述数据解算模块；所述数据解算模块包括TrackRT软件和GAMIT/GLOBK软件；所述GAMIT/GLOBK软件用于根据各滑坡监测点的观测值信息确定基准站的形变量；所述TrackRT软件用于实时接收所述数据流管理模块的GNSS数据流，并根据所述基准站的形变量和所述GNSS数据流实时单历元解算出各滑坡监测点相对于基准站的形变量。2.根据权利要求1所述的基于trackRT的滑坡实时GNSS监测系统，其特征在于，所述数据流管理模块部署在云服务器上。3.根据权利要求1所述的基于trackRT的滑坡实时GNSS监测系统，其特征在于，所述观测值信息为Rinex格式的观测值文件。4.根据权利要求2所述的基于trackRT的滑坡实时GNSS监测系统，其特征在于，所述滑坡实时GNSS监测系统为基于Ntrip协议的滑坡实时GNSS监测系统，每一台GNSS接收机作为NtripSource均定义了唯一的挂载点，NtripServer内嵌在GNSS接收机上，NtripServer用于通过4G或5G通信模块实时将GNSS数据流远程传输至云端服务器，NtripCast...

【专利技术属性】
技术研发人员：荆少东，钟储汉，徐帅陵，张双成，董志强，王强，马学东，魏路先，牟晓东，刘晓忠，傅玉，侯方，张军伟，
申请(专利权)人：中石化石油工程设计有限公司，
类型：发明
国别省市：