一种电梯的井道壁变形监测装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电梯的井道壁变形监测装置及方法，包括：光纤传感器，埋置于电梯井道壁四周的混凝土内，用于监测电梯井道的变形状况；激光发射器和激光接收器，分别安装在电梯导轨的两端；激光限位板，固定在电梯导轨的一侧并位于激光发射器和激光接收器之间，通过激光发射器发射的激光是否通过激光限位板到达激光接收器来监测电梯导轨的变形状态；摄像头与照明设备，用于采集电梯导轨的变形区域的信息；控制系统，用于控制电梯轿厢移动到变形区域，并控制摄像头与照明设备对变形区域进行图像采集，同时将电梯导轨的变形信息传递给工作人员。本发明专利技术对电梯井道壁的变形监测全面，能够有效降低人工劳动，提高电梯乘客乘坐舒适度与安全保障。与安全保障。与安全保障。

【技术实现步骤摘要】
一种电梯的井道壁变形监测装置及方法


[0001]本专利技术属于电梯井道壁变形监测的
，尤其涉及一种电梯的井道壁变形监测装置及方法。

技术介绍

[0002]电梯井道受自身结构设计、材料使用以及外界环境变化等因素影响有时会发生变形，其中，
[0003]若电梯井道变形量较大，将会影响固定在井道壁面上的钢轨支架稳定或导轨直线度，导轨上任何一点的弯曲及扭曲都会给轿厢一个侧力，影响轿厢上下的直线运动，使轿厢有晃动感，随着电梯速度提高，轿厢会有振动感，从而影响舒适度。严重时造成固定螺栓脱落对轿厢的安全带来隐患，现有电梯安全检测技术主要集中在电梯导轨、电梯轿厢、缆索安全等检测上，由于井壁变形是一个长期过程，且电梯井道过长，轿厢与井道壁间空间十分狭小不利于人工检测。
[0004]因此，有必要设计一种电梯的井道壁变形监测装置和方法，以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]基于以上现有技术的不足，本专利技术所解决的技术问题在于提供一种电梯的井道壁变形监测装置及方法，简单易实现且成本低廉，电梯井道壁的变形监测全面，能够有效降低人工劳动，提高电梯乘客乘坐舒适度与安全保障。
[0006]为了解决上述技术问题，本专利技术通过以下技术方案来实现：本专利技术提供一种电梯的井道壁变形监测装置，包括：
[0007]光纤传感器，埋置于电梯井道壁四周的混凝土内，用于监测电梯井道的变形状况；
[0008]激光发射器和激光接收器，分别安装在固定于电梯井道壁上的电梯导轨的两端；
[0009]激光限位板，固定在电梯导轨的一侧并位于所述激光发射器和激光接收器之间，通过激光发射器发射的激光是否通过所述激光限位板到达激光接收器来监测电梯导轨的变形状态；
[0010]摄像头与照明设备，固定在电梯轿厢的外侧，用于采集电梯导轨的变形区域的信息；
[0011]控制系统，与所述光纤传感器、激光发射器、激光接收器、摄像头和照明设备连接，用于控制电梯轿厢移动到变形区域，并控制所述摄像头与照明设备对变形区域进行图像采集，同时将电梯井道壁上的电梯导轨的变形信息传递给工作人员。
[0012]进一步的，所述激光限位板上具有用于激光穿过的通孔。
[0013]由上，通过光纤位移传感器配合激光发射器对电梯井道壁与电梯导轨的变形状况进行监测，其中，光纤位移传感器分散埋置于电梯井道壁内，通过对光纤输入与输出信号的分析从而判断电梯井道壁是否发生倾斜等结构性变形；激光发射器发射的激光先后通过多个安装在电梯导轨上的激光限位板后被激光接收器接收，当激光接收器未接收到激光信号
时表明电梯井道壁局部区域发生混凝土膨胀、开裂等变形破坏，导致电梯导轨局部直线度受到影响信号被障碍物所阻断，激光发射器根据信号反射时间计算出变形区域相对激光发射器的距离，当电梯运行到该位置时，通过摄像头采集该区域井道壁局部状况，并将信息告知检修人员进行排查。
[0014]本专利技术还提供一种电梯的井道壁变形监测方法，包括以下步骤：
[0015]S1、光纤传感器埋置于电梯井道壁四周的混凝土内，当电梯井发生倾斜或承载变化导致埋置于电梯井周围的光纤传感器发生弯曲，控制系统通过对光纤传感器输出信号分析可知光纤是否发生弯曲，从而判断电梯井道壁是否发生变形；
[0016]S2、激光发射器与激光接收器固定在电梯井道壁上并位于电梯导轨的两端，当监测设备开始工作时，激光发射器发射的激光通过激光限位板后被激光接收器所接收，说明电梯导轨的直线度良好，电梯导轨所附着的电梯井道壁正常无局部变形问题；
[0017]S3、若电梯井道壁局部区域发生变形问题时，会导致附着在电梯井道壁上的电梯导轨发生变形，从而固定在电梯导轨上的激光限位板相对原位置也发生改变，激光发射器所发射的激光信号不能再从激光限位板上的通孔穿过到达激光接收器上，而被激光限位板所阻挡；
[0018]S4、控制系统根据激光照射在激光限位板上的反射信号计算该激光限位板到激光发射器的距离，控制系统控制电梯轿厢移动到变形区域，并控制固定在电梯轿厢的外侧的摄像头与照明设备对变形区域进行图像采集，同时将电梯井道壁上电梯导轨的变形信息传递给工作人员，工作人员收到信息后对摄像头采集的信息进行分析，并检测故障区进行电梯井道壁变形排查。
[0019]由上，本专利技术的电梯的井道壁变形监测装置及方法的有益效果如下：
[0020]一、利用光纤传感器与激光发射器对电梯井道壁变形状态进行实时监测，当电梯井道因变形使埋置于井道壁内的光纤发生弯曲变形，控制系统根据光纤传感器信号变化从而判断电梯井道壁变形状况；激光发射器监测电梯导轨的直线度，当电梯井道壁发生局部变形影响电梯导轨直线度的时候，导致激光不能通过激光限位孔而照射在激光限位板上，控制系统控制电梯轿厢上的摄像头对导轨变形区域进行图像采集并通知工作人员进行故障排查，该监测方法简单易实现且成本低廉，能够有效降低人工劳动，提高电梯乘客乘坐舒适度与安全保障。
[0021]二、通过光纤传感器与激光传感器对电梯井变形状态实时监测其方法简单易实现，且监测设备成本低廉稳定可靠，光纤传感器监测电梯井道整体变形状况，激光传感器监测固定在电梯井道壁上电梯导轨变形状态，摄像头采集井道壁内局部故障区域信息，电梯井道壁的变形监测全面，由整体到局部，响应时间短，设备寿命长，能够对电梯提供更高的安全保证，有益于电梯乘客的安全。
[0022]上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下结合优选实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介
绍。
[0024]图1为本专利技术的电梯的井道壁变形监测装置的安装位置横截面示意图；
[0025]图2为本专利技术的激光限位板的安装位置示意图；
[0026]图3为电梯导轨变形对激光发射器信号影响示意图；
[0027]图4为本专利技术的工作流程图；
[0028]图5为本专利技术的控制程序框图。
[0029]图中，1
‑
光纤传感器；2
‑
电梯导轨；3
‑
电梯轿厢；4
‑
激光限位板；5
‑
激光发射器；6
‑
激光接收器；7
‑
变形导轨；8
‑
摄像头；9
‑
照明设备。
具体实施方式
[0030]下面结合附图详细说明本专利技术的具体实施方式，其作为本说明书的一部分，通过实施例来说明本专利技术的原理，本专利技术的其他方面、特征及其优点通过该详细说明将会变得一目了然。在所参照的附图中，不同的图中相同或相似的部件使用相同的附图标号来表示。
[0031]如图1至图5所示，本专利技术的电梯的井道壁变形监测装置的光纤传感器1埋置于电梯井道壁四周的混凝土内，当本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电梯的井道壁变形监测装置，其特征在于，包括：光纤传感器，埋置于电梯井道壁四周的混凝土内，用于监测电梯井道的变形状况；激光发射器和激光接收器，分别安装在固定于电梯井道壁上的电梯导轨的两端；激光限位板，固定在电梯导轨的一侧并位于所述激光发射器和激光接收器之间，通过激光发射器发射的激光是否通过所述激光限位板到达激光接收器来监测电梯导轨的变形状态；摄像头与照明设备，固定在电梯轿厢的外侧，用于采集电梯导轨的变形区域的信息；控制系统，与所述光纤传感器、激光发射器、激光接收器、摄像头和照明设备连接，用于控制电梯轿厢移动到变形区域，并控制所述摄像头与照明设备对变形区域进行图像采集，同时将电梯井道壁上的电梯导轨的变形信息传递给工作人员。2.如权利要求1所述的电梯的井道壁变形监测装置，其特征在于，所述激光限位板上具有用于激光穿过的通孔。3.一种电梯的井道壁变形监测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、光纤传感器埋置于电梯井道壁四周的混凝土内，当电梯井发生倾斜或承载变化导致埋置于电梯井周围的光纤传...

【专利技术属性】
技术研发人员：张强，刘伟，隋鹏飞，许德志，王磊，冯辉，谢飞，
申请(专利权)人：山东科技大学，
类型：发明
国别省市：