一种用于下肢瘫痪患者的辅助康复设备制造技术

本发明专利技术涉及下肢康复技术领域，具体是涉及一种用于下肢瘫痪患者的辅助康复设备。包括有特制行走机、躯干支撑机构、躯干传动机构和控制组件，躯干传动机构与躯干支撑机构传动连接，特制行走机和躯干传动机构均与控制组件传动连接，躯干支撑机构包括有支撑底板、腰部支撑部、大腿支撑部、小腿支撑部和脚部支撑部，躯干传动机构设有四组，其中两组躯干传动机构安装在支撑底板的两侧，另外两组躯干传动机构对称设置在两组大腿支撑部和小腿支撑部之间，上述两组躯干传动机构安装在两组大腿支撑部上。本发明专利技术通过躯干支撑机构带动患者腿部做类似走路步伐的运动轨迹，使得患者能够在特制行走机上实现行走，本发明专利技术运动平缓，避免患者受到二次伤害。二次伤害。二次伤害。

【技术实现步骤摘要】
一种用于下肢瘫痪患者的辅助康复设备


[0001]本专利技术涉及下肢康复
，具体是涉及一种用于下肢瘫痪患者的辅助康复设备。

技术介绍

[0002]近年来，我国随着老年化的进程持续加快，导致的老龄群体中脑血管疾病或神经系统疾病患者不断增多，且呈现年轻化趋势，同时，因交通事故、工程事故等造成神经性病痛或肢体损伤的人数也越来越多，康复训练机器人是为了使患者受伤部位恢复而开发出来的，依据神经可塑性理论，现在出现了修复受损部位的康复机器人，主要提供给那些因为脑中风或脊髓损伤等无法行走的患者进行康复训练使用，在患者进行步态活动时由关节活动带动全身肌肉运动，从而逐渐激活全身运动系统，是可以帮助受伤部位复原的康复训练机器人。
[0003]现有技术中康复训练设备主要采用固定支撑式外骨骼机器人，此种方式患者全身运动幅度较小，但是活动轨迹无法做到模拟正常行走轨迹，只能做拉伸踢腿等动作，无法带动腿部肌肉群整体运动。目前的康复训练机器人人机交互能力差，实用性较低，且对患者的保护不够到位，容易造成患者受到二次伤害。
[0004]因此，有必要设计一种用于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于下肢瘫痪患者的辅助康复设备，包括有特制行走机(1)、躯干支撑机构(2)、躯干传动机构(3)和控制组件(4)，躯干支撑机构(2)位于特制行走机(1)上方，躯干传动机构(3)设置在躯干支撑机构(2)上，躯干传动机构(3)与躯干支撑机构(2)传动连接，特制行走机(1)和躯干传动机构(3)均与控制组件(4)传动连接，其特征在于，躯干支撑机构(2)包括有支撑底板(2a)、腰部支撑部(2b)、大腿支撑部(2c)、小腿支撑部(2d)和脚部支撑部(2e)，支撑底板(2a)和腰部支撑部(2b)均设有一个，腰部支撑部(2b)设置在支撑底板(2a)的上方，腰部支撑部(2b)与支撑底板(2a)固定连接，大腿支撑部(2c)、小腿支撑部(2d)和脚部支撑部(2e)均沿着支撑底板(2a)的竖直中心面对称设有两组，两组大腿支撑部(2c)的顶端分别与支撑底板(2a)的两端轴接，两组小腿支撑部(2d)的顶端分别与两组大腿支撑部(2c)的底端轴接，两组脚部支撑部(2e)分别轴接在两组小腿支撑部(2d)的底端，躯干传动机构(3)设有四组，其中两组躯干传动机构(3)安装在支撑底板(2a)的两侧，上述两组躯干传动机构(3)的输出端分别与两组大腿支撑部(2c)传动连接，另外两组躯干传动机构(3)对称设置在两组大腿支撑部(2c)和小腿支撑部(2d)之间，上述两组躯干传动机构(3)安装在两组大腿支撑部(2c)上，上述两组躯干传动机构(3)的输出端与两组小腿支撑部(2d)传动连接。2.根据权利要求1所述的一种用于下肢瘫痪患者的辅助康复设备，其特征在于，躯干传动机构(3)包括有行走传动组件(3a)、旋转位移组件(3b)和伸缩位移组件(3c)，旋转位移组件(3b)设置在大腿支撑部(2c)与小腿支撑部(2d)的连接处或大腿支撑部(2c)与支撑底板(2a)的连接处，伸缩位移组件(3c)设置在大腿支撑部(2c)上，行走传动组件(3a)设置在旋转位移组件(3b)上，行走传动组件(3a)与旋转位移组件(3b)和伸缩位移组件(3c)均传动连接。3.根据权利要求2所述的一种用于下肢瘫痪患者的辅助康复设备，其特征在于，旋转位移组件(3b)包括有旋转轴(3b1)和第一从动齿轮(3b2)，行走传动组件(3a)包括有电动旋转驱动器(3a1)、主动轴(3a2)和传动齿轮(3a3)，旋转轴(3b1)设置在大腿支撑部(2c)的上端或下端，位于上端的旋转轴(3b1)与大腿支撑部(2c)顶端固定连接且与支撑底板(2a)轴接，位于下端的旋转轴(3b1)与大腿支撑部(2c)底端轴接且与小腿支撑部(2d)的顶端固定连接，第一从动齿轮(3b2)固定套设在旋转轴(3b1)上，电动旋转驱动器(3a1)设置固定安装在大腿支撑部(2c)的外侧壁上，主动轴(3a2)轴接在大腿支撑部(2c)的侧壁上，主动轴(3a2)的轴线方向与旋转轴(3b1)的轴线方向一致，主动轴(3a2)位于旋转轴(3b1)的旁侧，传动齿轮(3a3)固定套设在主动轴(3a2)上，电动旋转驱动器(3a1)的输出轴与主动轴(3a2)的其中一端固定连接，传动齿轮(3a3)与第一从动齿轮(3b2)啮合，传动齿轮(3a3)的齿数小于第一从动齿轮(3b2)的齿数。4.根据权利要求3所述的一种用于下肢瘫痪患者的辅助康复设备，其特征在于，伸缩位移组件(3c)包括有第一伸缩杆(3c1)、联动装置(3c2)和轴接杆(3c3)，第一伸缩杆(3c1)的两端分别与支撑底板(2a)和大腿支撑部(2c)连接或与大腿支撑部(2c)和小腿支撑部(2d)连接，第一伸缩杆(3c1)通过联动装置(3c2)与行走传动组件(3a)传动连接，轴接杆(3c3)轴接在大腿支撑部(2c)上端或小腿支撑部(2d)的下端，保护套(3c4)套设在轴接杆(3c3)上，第一伸缩杆(3c1)包括有主动螺纹杆(3c11)和从动螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：王荣海，
申请(专利权)人：四川大学华西医院，
类型：发明
国别省市：