本申请的实施例揭示了一种清洗物材质的识别方法及洗衣机、存储介质。该清洗物材质的识别方法，包括：获取负载清洗物的重量、负载清洗物的重量对应的预设水位和预设搅拌时间；检测水位是否达到预设水位，若检测到水位到达预设水位，则按照预设搅拌时间搅拌负载清洗物，并得到水位变换对应的水位频率变化值；基于负载清洗物的重量、水位频率变化值和预设搅拌时间，计算得到负载清洗物的吸水速率；根据负载清洗物的重量和负载清洗物的吸水速率确定出负载清洗物的材质。该识别方法能方便且准确的确定出负载清洗物的材质类型，后续根据负载清洗物的材质类型调整清洗过程中的相关参数，使得清洗物清洗更加干净。得清洗物清洗更加干净。得清洗物清洗更加干净。
【技术实现步骤摘要】
清洗物材质的识别方法及洗衣机、存储介质
[0001]本申请涉及洗衣机领域，具体涉及一种清洗物材质的识别方法及洗衣机、存储介质。
技术介绍
[0002]用户利用洗衣机清洗清洗物时，一般根据清洗物的重量选择预设洗涤档位进行清洗，每一预设洗涤档位对应有固定的清洗水量，即选定预设洗涤档位后，洗涤过程中的清洗水量保持固定预设值。
[0003]然而，在清洗过程中，重量相同但材质不同的清洗物的清洗需水量是不同的。由于不同材质清洗物的吸水率不同，实际清洗需水量存在差异，若仅根据清洗物的重量匹配预设清洗水量，会出现清洗水量偏少或偏大的情况发生，导致清洗物清洗不干净。
[0004]因此，需要针对不同材质的清洗物进行清洗水量的调整，如何识别清洗物的材质便成了本领域技术人员亟需解决的技术难题。
技术实现思路
[0005]本申请的实施例分别提供了一种清洗物材质的识别方法及洗衣机、存储介质，用以识别清洗物的材质，方便且准确的确定出负载清洗物的材质类型，便于后续调整清洗过程中的相关参数，使得清洗物清洗更加干净。
[0006]本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。
[0007]根据本申请实施例的一个方面，提供了一种清洗物材质的识别方法，包括：获取负载清洗物的重量、所述负载清洗物的重量对应的预设水位和预设搅拌时间；检测水位是否达到所述预设水位，若检测到水位到达所述预设水位，则按照所述预设搅拌时间搅拌所述负载清洗物，并得到水位变换对应的水位频率变化值；基于所述负载清洗物的重量、所述水位频率变化值和所述预设搅拌时间，计算得到所述负载清洗物的吸水速率；根据所述负载清洗物的重量和所述负载清洗物的吸水速率确定出所述负载清洗物的材质。
[0008]在另一示例性实施例中，在所述按照所述搅拌时间搅拌所述负载清洗物，得到水位变换对应的水位频率变化值之前，所述方法还包括：将所述预设搅拌时间按照固定时间划分得到多个搅拌周期；其中，每个搅拌周期内包括搅拌时段和暂停时段。
[0009]在另一示例性实施例中，所述按照所述搅拌时间搅拌所述负载清洗物，并得到水位变换对应的水位频率变化值，包括：按照所述搅拌周期对负载清洗物进行周期性搅拌，并记录搅拌时间达到所述预设搅拌时间的时刻对应的终点水位；其中，相邻周期内的搅拌方向相反；获取所述终点水位对应的终点水位频率以及所述预设水位对应的初始水位频率；根据所述初始水位频率和所述终点水位频率计算得到水位频率变化值。
[0010]在另一示例性实施例中，所述搅拌周期包括第一搅拌周期和第二搅拌周期，所述第一搅拌周期包括第一搅拌时段，所述第二搅拌周期包括第二搅拌时段；所述按照所述搅
拌周期对负载清洗物进行周期性搅拌，包括：若在所述第一搅拌时段内正方向搅拌所述负载清洗物，则在所述第二搅拌时段内反方向搅拌所述负载清洗物。
[0011]在另一示例性实施例中，根据如下公式计算所述负载清洗物的吸水速率：
[0012][0013]其中，v表示所述负载清洗物的吸水速率，f2表示所述终点水位频率，f1表示所述初始水位频率，t表示所述预设搅拌时间，m表示所述负载清洗物的重量。
[0014]在另一示例性实施例中，所述根据所述负载清洗物的重量和所述负载清洗物的吸水速率确定出所述负载清洗物的材质，包括：根据所述负载清洗物的重量获取对应重量下多个不同材质清洗物的吸水速率；将所述负载清洗物的吸水速率与所述多个不同材质的清洗物吸水速率进行匹配，并将匹配得到的吸水速率对应的清洗物材质确定为所述负载清洗物的材质。
[0015]在另一示例性实施例中，所在所述获取负载清洗物的重量、所述负载清洗物的重量对应的预设水位和预设搅拌时间之前，所述方法还包括：检测负载清洗物的重量是否超过预设阈值；若超过预设阈值，则不对所述负载清洗物进行清洗物材质的识别，并报警。
[0016]在另一示例性实施例中，在检测负载清洗物的重量是否超过预设阈值之前，所述方法还包括：获取电机转动过程中霍尔传感器产生的脉冲数量；根据所述脉冲数量确定出负载清洗物的重量。
[0017]根据本申请实施例的一个方面，提供了一种清洗物材质的识别装置，包括：
[0018]获取模块，被配置为获取负载清洗物的重量、所述负载清洗物的重量对应的预设水位和预设搅拌时间；
[0019]检测模块，被配置为检测水位是否达到所述预设水位，若检测到水位到达所述预设水位，则按照所述预设搅拌时间搅拌所述负载清洗物，并得到水位变换对应的水位频率变化值；
[0020]计算模块，被配置为基于所述负载清洗物的重量、所述水位频率变化值和所述预设搅拌时间，计算得到所述负载清洗物的吸水速率；
[0021]识别模块，被配置为根据所述负载清洗物的重量和所述负载清洗物的吸水速率确定出所述负载清洗物的材质。
[0022]在另一实施例中，所述识别装置还包括：
[0023]划分模块，被配置为将所述预设搅拌时间按照固定时间划分得到多个搅拌周期；其中，每个搅拌周期内包括搅拌时段和暂停时段。
[0024]在另一实施例中，所述检测模块包括：
[0025]搅拌单元，被配置为按照所述搅拌周期对负载清洗物进行周期性搅拌，并记录搅拌时间达到所述预设搅拌时间的时刻对应的终点水位；其中，相邻周期内的搅拌方向相反；
[0026]获取单元，被配置为获取所述终点水位对应的终点水位频率以及所述预设水位对应的初始水位频率；
[0027]计算单元，被配置为根据所述初始水位频率和所述终点水位频率计算得到水位频率变化值。
[0028]在另一实施例中，所述搅拌周期包括第一搅拌周期和第二搅拌周期，所述第一搅
拌周期包括第一搅拌时段，所述第二搅拌周期包括第二搅拌时段；所述搅拌单元，被配置为若在所述第一搅拌时段内正方向搅拌所述负载清洗物，则在所述第二搅拌时段内反方向搅拌所述负载清洗物。
[0029]在另一实施例中，所述计算模块，被配置为根据如下公式计算所述负载清洗物的吸水速率：
[0030][0031]其中，v表示所述负载清洗物的吸水速率，f2表示所述终点水位频率，f1表示所述初始水位频率，t表示所述预设搅拌时间，m表示所述负载清洗物的重量。
[0032]在另一实施例中，所述识别模块，被配置为根据所述负载清洗物的重量获取对应重量下多个不同材质清洗物的吸水速率；将所述负载清洗物的吸水速率与所述多个不同材质的清洗物吸水速率进行匹配，并将匹配得到的吸水速率对应的清洗物材质确定为所述负载清洗物的材质。
[0033]在另一实施例中，所述识别装置还包括：
[0034]重量检测模块，被配置为检测负载清洗物的重量是否超过预设阈值；若超过预设阈值，则不对所述负载清洗物进行清洗物材质的识别，并报警。
[0035]在另一示例性实施例中，所述识别装置还包括：
[0036]模糊称重模块，被配置为获取电机转动过程中霍尔传感器产生的脉冲数量；根据所述脉冲数量确定出负载清洗物本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种清洗物材质的识别方法，其特征在于，包括：获取负载清洗物的重量、所述负载清洗物的重量对应的预设水位和预设搅拌时间；检测水位是否达到所述预设水位，若检测到水位到达所述预设水位，则按照所述预设搅拌时间搅拌所述负载清洗物，并得到水位变换对应的水位频率变化值；基于所述负载清洗物的重量、所述水位频率变化值和所述预设搅拌时间，计算得到所述负载清洗物的吸水速率；根据所述负载清洗物的重量和所述负载清洗物的吸水速率确定出所述负载清洗物的材质。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述按照所述搅拌时间搅拌所述负载清洗物，得到水位变换对应的水位频率变化值之前，所述方法还包括：将所述预设搅拌时间按照固定时间划分得到多个搅拌周期；其中，每个搅拌周期内包括搅拌时段和暂停时段。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述按照所述搅拌时间搅拌所述负载清洗物，并得到水位变换对应的水位频率变化值，包括：按照所述搅拌周期对负载清洗物进行周期性搅拌，并记录搅拌时间达到所述预设搅拌时间的时刻对应的终点水位；其中，相邻周期内的搅拌方向相反；获取所述终点水位对应的终点水位频率以及所述预设水位对应的初始水位频率；根据所述初始水位频率和所述终点水位频率计算得到水位频率变化值。4.据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述搅拌周期包括第一搅拌周期和第二搅拌周期，所述第一搅拌周期包括第一搅拌时段，所述第二搅拌周期包括第二搅拌时段；所述按照所述搅拌周期对负载清洗物进行周期性搅拌，包括：若在所述第一搅拌时段内正方向搅拌所述负载清洗物，则在所述第二搅拌时段内反方向搅拌所述负载清洗物。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据如下公...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘蕾，郑妙，叶锐，杨雪，
申请(专利权)人：海信山东冰箱有限公司，
类型：发明
国别省市：
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