一种市政道路砌筑施工处理机器人制造技术

本发明专利技术涉及市政道路砌筑施工技术领域，特别涉及一种市政道路砌筑施工处理机器人；包括底座、一级升降装置、二级升降装置、转板和固定装置；本发明专利技术解决了工人砌筑圆形检查井时，为保证检查井井身砌筑后的质量，需要多次停歇，从而对检查井井身的尺寸以及垂直度进行测量，停歇的过程中不仅增加了工时，还严重影响工作效率；砌筑检查井井身的过程中，随着砌筑的井身高度增加；需要工人提拿泥灰桶进行移动，并且取用泥灰桶内的砂浆时需要频繁性弯腰，大大耗费了施工人员的体力，加重了工人的劳动强度，影响了工作效率等问题；本发明专利技术提高了检查井井身的砌筑效率，减轻了作业人员的工作强度，保证了检查井井身的砌筑质量。保证了检查井井身的砌筑质量。保证了检查井井身的砌筑质量。

【技术实现步骤摘要】
一种市政道路砌筑施工处理机器人


[0001]本专利技术涉及市政道路砌筑施工
，特别涉及一种市政道路砌筑施工处理机器人。

技术介绍

[0002]砖砌检查井，又称窖井，是指为地下基础设施(如供电、给水、排水、通讯、有线电视、煤气管道、路灯线路等)的维修、安装方面而设置的各类检查井、阀门井、碰头井、排气井、观察井、消防井和用于清掏、清淤、维修的各类作业井，其功能是方便设备检查、维修、安装。砖砌检查井，可分为砖砌矩形检查井和砖砌圆形检查井两大类。
[0003]但是目前的检查井井身砌筑施工中主要存在以下问题：A、工人砌筑圆形检查井时，为保证检查井井身砌筑后的质量，需要多次停歇，从而对检查井井身的尺寸以及垂直度进行测量，停歇的过程中不仅增加了工时，还严重影响工作效率；B、砌筑检查井井身的过程中，随着砌筑的井身高度增加；需要工人提拿泥灰桶进行移动，并且取用泥灰桶内的砂浆时需要频繁性弯腰，大大耗费了施工人员的体力，加重了工人的劳动强度，影响了工作效率。
[0004]所以为了提高检查井井身的砌筑效率，降低施工人员的劳动强度，保证检查井井身的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种市政道路砌筑施工处理机器人，包括底座(1)、一级升降装置(2)、二级升降装置(3)、转板(4)和固定装置(5)；其特征在于：所述底座(1)为阶梯型柱状结构，且所述底座(1)阶梯型柱状结构为可拆卸连接，所述底座(1)上端面轴心位置固定安装有一级升降装置(2)，所述一级升降装置(2)上端内部固定安装有二级升降装置(3)，且二级升降装置(3)位于所述底座(1)的轴心线方向上，所述二级升降装置(3)上端转动连接有转板(4)，且所述转板(4)一侧为弧面，所述转板(4)上表面靠近弧面位置处固定安装有固定装置(5)若干，且若干个所述固定装置(5)呈圆周分布；其中：所述的一级升降装置(2)包括基柱(21)，所述基柱(21)为圆柱结构，所述基柱(21)固定安装在所述底座(1)上端，且所述基柱(21)与所述底座(1)位于同一轴线，所述底座(1)上表面轴向位置开设有固定孔，所述基柱(21)的轴向位置设置有腰形通孔，所述基柱(21)内部且位于所述底座(1)上端面的轴向位置固定安装有圆形壳体一(22)，所述圆形壳体一(22)内部沿其轴向方向活动连接有导向杆(23)，且导向杆(23)外部设置有螺旋滚槽，所述导向杆(23)下端贯穿所述圆形壳体一(22)，且导向杆(23)的下端位于所述底座(1)的固定孔内，所述圆形壳体一(22)内部活动连接有蜗杆(24)，且蜗杆(24)与圆形壳体一(22)的轴线相垂直；且所述蜗杆(24)两端均贯穿所述圆形壳体一(22)外壁，所述圆形壳体一(22)外部的蜗杆(24)两端均固定安装有一个脚踏机构(20)，所述基柱(21)外壁靠近下端位置左右对称设置有方形块(25)，所述方形块(25)远离所述基柱(21)的一侧设置有方形孔，且所述方形孔与所述基柱(21)内部贯通，两个所述脚踏机构(20)均通过销轴安装在与脚踏机构(20)位置相对应的所述方形块(25)的内部，所述圆形壳体一(22)内部的所述导向杆(23)上固定安装有蜗轮(26)，所述蜗轮(26)与所述蜗杆(24)相互啮合，所述基柱(21)的腰形通孔内壁滑动配合有升降柱一(27)，且所述升降柱一(27)内部开设有腰形槽一，所述基柱(21)内部的平行面与所述升降柱一(27)内部的平行面上均设置有滑槽(29a)，所述升降柱一(27)的腰形槽一内壁滑动配合有升降柱二(28)，所述升降柱二(28)内部开设有腰形槽二，所述升降柱一(27)下端与所述升降柱二(28)下端均设置有移动块(29)，所述移动块(29)内部安装有滚珠，且所述移动块(29)通过螺旋配合的方式安装在所述导向杆(23)轴向上，所述移动块(29)外壁对称设置有滑块(29b)，所述滑块(29b)通过滑动配合的方式安装在所述滑槽(29a)内，所述升降柱一(27)下表面与所述升降柱二(28)下表面均设置有通孔一，且通孔一的内径尺寸大于所述导向杆(23)外径尺寸；所述的二级升降装置(3)包括有升降柱三(31)，所述升降柱三(31)通过滑动配合的方式安装在所述升降柱二(28)的腰形槽二内，所述升降柱三(31)下表面开设有通孔二，且通孔二内径尺寸大于所述导向杆(23)外径尺寸，所述导向杆(23)穿过所述升降柱三(31)的通孔二且位于所述升降柱三(31)内，所述升降柱三(31)外部的平行面上开设有矩形通孔，所述升降柱三(31)的矩形通孔左侧内壁上设置有齿条(32)，所述升降柱二(28)上端的左右平行面之间活动连接有转轴(33)，且所述转轴(33)的一端轴头贯穿所述升降柱二(28)的平行面，所述升降柱二(28)内部的两个平行面之间安装有齿柱(34)，所述齿柱(34)固定安装在所述转轴(33)上，所述齿柱(34)与所述转轴(33)位于同一轴线上，且所述齿柱(34)与所述齿条(32)相互啮合，所述转轴(33)上贯穿升降柱二(28)的轴头固定安装有手柄一(35)，所述升降柱二(28)外壁与所述手柄一(35)之间固定安装有锁件(30)，且所述锁件(30)位于所述转轴(33)的轴向上。
2.根据权利要求1所述的一种市政道路砌筑施工处理机器人，其特征在于：所述的固定装置(5)包括有固定块(51)，所述固定块(51)上开设有槽口，且槽口内通过销轴活动...

【专利技术属性】
技术研发人员：张金宵，
申请(专利权)人：张金宵，
类型：发明
国别省市：