【技术实现步骤摘要】
三维打印机的控制方法、三维打印机和可读存储介质
[0001]本专利技术涉及打印
，具体而言，涉及一种三维打印机的控制方法、三维打印机和可读存储介质。
技术介绍
[0002]近些年来，三维打印机发展迅速，为了满足用户对多材料多颜色的打印需求，打印机通常包括多个喷头如双喷头。同时，三维打印机的调平功能也经历了手动调平、自动调平等阶段，调平的好坏直接影响着模型的打印质量。
[0003]其中，对于双喷头打印机，由于加工、装配等因素，无法保证处于打印位置的两个喷头的高度完全一致，因此，打印机通常采用两个自动调平开关，以实现两个喷头分别对打印平台进行自动调平步骤，这样不仅使得打印头的结构复杂，还增加了维护难度，也降低了打印效率。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本专利技术实施例提供一种三维打印机的控制方法、三维打印机和可读存储介质，主要目的是简化打印头的结构，降低其维护难度，提高打印效率。
[0005]为达到上述目的，本专利技术主要提供如下技术方案：
[0006]第一方面，本专利技术实施...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种三维打印机的控制方法，其特征在于，应用于三维打印机，所述三维打印机包括打印头和打印平台，所述打印头包括第一喷头和第二喷头，所述控制方法包括：控制所述第一喷头对所述打印平台进行自动调平，以得到与所述第一喷头对应的第一基准打印面；获取位于第一打印位置的所述第一喷头和位于第二打印位置的第二喷头相对于所述打印平台上的预设位置的高度差值；根据所述第一基准打印面和所述高度差值，确定与所述第二喷头对应的第二基准打印面。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述获取位于第一打印位置的所述第一喷头和位于第二打印位置的第二喷头相对于所述打印平台上的预设位置的高度差值，包括：控制所述打印平台和位于所述第二打印位置的所述第二喷头相对运动，直至所述第二喷头触碰所述打印平台的所述预设位置，以获取位于所述第二打印位置的所述第二喷头的第二高度值；根据所述第一基准打印面对应的预设位置的第一喷头的第一高度值和第二高度值，确定所述高度差值；或，所述获取位于第一打印位置的第一喷头和位于第二打印位置的第二喷头相对于所述打印平台上的预设位置的高度差值，包括：读取预存储的位于所述第一打印位置的所述第一喷头和位于所述第二打印位置的所述第二喷头相对于所述打印平台上的所述预设位置的高度差值。3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一基准打印面和所述高度差值，确定与所述第二喷头对应的第二基准打印面，包括：将所述第一基准打印面上的所有点的高度值分别与所述高度差值做差，以得到所述第二基准打印面。4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述第一喷头对所述打印平台进行自动调平，以得到与所述第一喷头对应的第一基准打印面，包括：控制位于所述第一打印位置的所述第一喷头分别和所述打印平台的N个坐标点对应时，和所述打印平台相互接近，以分别得到所述第一喷头与所述打印平台触碰时的N个三维坐标信息；其中，N为正整数，所述打印平台的N个所述坐标点中包括所述预设位置；基于N个接触点的三维坐标信息，确定所述第一基准打印面。5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述三维打印机还包括挤出装置，所述控制方法还包括：响应于打印指令，控制所述第一喷头移动至所述第一打印位置，所述第二喷头移动至第二待机位置，并使挤出装置夹紧第一耗材以将所述第一耗材输送进所述第一喷头；或者，控制所述第二喷头移动至所述第二打印位置，所述第一喷头移动至第一待机位置，并使所述挤出装置夹紧第二耗材以将所述第二耗材输送进所述第二喷头。6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述三维打印机还包括切换装置，所述切换装置用于切换所述第一喷头和所述第二喷头的位置；所述控制第一喷头移动至所述第一打印位置，并使挤出装置夹紧第一耗材以将...
【专利技术属性】
技术研发人员：王敬杰，
申请(专利权)人：深圳市纵维立方科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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