【技术实现步骤摘要】
一种用于电磁阀外壳体组装的限位装置和组装设备
[0001]本专利技术涉及电磁阀装配设备领域,尤其是一种用于电磁阀外壳体组装的限位装置和组装设备。
技术介绍
[0002]电磁阀(Electromagnetic valve)是用电磁控制的工业设备,是用来控制流体的自动化基础元件,属于执行器,并不限于液压、气动。用在工业控制系统中调整介质的方向、流量、速度和其他的参数。电磁阀可以配合不同的电路来实现预期的控制,而控制的精度和灵活性都能够保证。电磁阀有很多种,不同的电磁阀在控制系统的不同位置发挥作用,最常用的是单向阀、安全阀、方向控制阀、速度调节阀等。
[0003]电磁阀组装的时候,如图2和图3所示的线圈座和外壳体需要通过组装实现装配,但由于线圈座的顶部设置有绕线柱和侧板的结构,如果直接将两个线圈座放入工作台上进行定位,则线圈座顶部的绕线柱和侧板将会在竖直方向上造成遮挡,使得外壳体无法直接从线圈的上方组装到线圈座上,因此现有技术中的组装设备无法直接应用到上述线圈座和外壳体的组装过程中。
技术实现思路
[000 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于电磁阀外壳体组装的限位装置,其特征在于,该装置包括中部定位座(11)、限位托板(15)和托板升降驱动部件(16);中部定位座(11)包括前定位座(112)和后定位座(113),前定位座(112)和后定位座(113)的内侧分别设置有前后相互对应的前定位槽组(1121)和后定位槽组(1131);前定位槽组(1121)和后定位槽组(1131)均包括左右对称设置的两个定位槽(114),每个定位槽(114)包括定位斜面(1141)和定位边角(1142),从而中部定位座(11)内有四个定位边角(1142),四个定位边角(1142)的横截面相互连接后形成矩形,定位斜面(1141)位于矩形的前侧边和后侧边上;中部定位座(11)内还设置有沿前后方向的升降槽(116),升降槽(116)位于左右两个定位槽(114)之间;升降槽(116)内升降设置有限位托板(15),限位托板(15)上设置有托板升降驱动部件(16),托板升降驱动部件(16)用于驱动限位托板(15)在升降槽(115)内升降;限位托板(15)包括前限位部(151)、后限位部(152)、连接部(153)和安装部(154);前限位部(151)位于前定位座(112)的上方,后限位部(152)位于后定位座(113)的上方,前限位部(151)和后限位部(152)之间通过连接部(153)连接,连接部(153)位于升降槽(115)内;安装部(154)设置在后限位部(152)的后侧,托板升降驱动部件(16)与安装部(154)连接;前限位部(151)的后侧面上设置有与前定位槽组(1121)位置相对应的前限位槽(1511),前限位槽(1511)内设置有第一中央凸肋(1512)、第一侧方凸肋(1513)和边角凸肋(1514);第一中央凸肋(1512)的位置与升降槽(116)对应,第一中央凸肋(1512)的下部设置有第一支撑台面(15121);第一侧方凸肋(1513)位于第一中央凸肋(1512)的两侧,且与定位斜面(1141)的中部对应;边角凸肋(1514)的位置与定位边角(1142)对应;后限位部(152)的前侧面上设置有后限位槽(1521),后限位槽(1521)位于后定位槽组(1131)的上方,后限位槽(1521)包括第二中央凸肋(1522)和第二侧方凸肋(1523),第二中央凸肋(1522)的位置与升降槽(116)对应,第二中央凸肋(1522)的下部设置有第二支撑台面(15221);第二侧方凸肋(1523)位于第二中央凸肋(1522)的两侧,且与定位斜面(1141)的中部对应;连接部(153)连接在第一中央凸肋(1512)和第二中央凸肋(1522)的底部。2.根据权利要求1所述的一种用于电磁阀外壳体组装的限位装置,其特征在于,托板升降驱动部件(16)包括升降气缸(161)、托板升降座(162)、第二升降滑轨(163)、第二弹簧套筒(164)、第二弹簧导向轴(165)、第二弹簧(166)和下部限位块(167);升降气缸(161)竖向设置,升降气缸(161)的输出端设置托板升降座(162),托板升降座(162)上设置竖向的第二升降滑轨(163),第二升降滑轨(163)上设置第二弹簧套筒(164),第二弹簧套筒(164)内同轴设置第二弹簧导向轴(165),第二弹簧导向轴(165)固定设置在托板升降座(162)上,第二弹簧导向轴(165)的下部套设第二弹簧(166),第二弹簧(166)的上部连接在第二弹簧套筒(164)上;安装部(154)连接在第二弹簧套筒(164)上;托板升降座(162)的下方设置下部限位块(167)。3.根据权利要求1所述的一种用于电磁阀外壳体组装的限位装置,其特征在于,前限位部(151)上设置有纵向延伸的导向杆(1515),导向杆(1515)的下端位于前限位部(151)的下方;中部定位座(11)上设置有与导向杆(1515)的位置相对应的导向通道(117),导向杆(1515)活动设置在导向通道(117)内。4.根据权利要求1所述的一种用于电磁阀外壳体组装的限位装置,其特征在于,定位斜
面(1141)的左右两侧上设置有沿纵向延伸的肋条(115)。5.一...
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