一种基于自动称重的茶叶精确自动配料装备制造技术

一种基于自动称重的茶叶精确自动配料装备包括有自动称重单元、双向同步伸缩输送单元和出料单元，自动称重单元以拉簧为力传感器，利用双螺旋轴实现出茶门启闭；双向同步伸缩输送单元采用电动推杆带动左(右)滑动支架移动，其上的输送带辊上下交错排列，独特结构的设计保证左(右)滑动支架，独特的设计保证上层输送带伸出与收缩过程各个时刻，各带辊的中心距之和保持不变，实现了左(右)滑动支架滑动输送带张紧度不变，利用双向伸缩及输送带电机正反转实现自动配料。实现自动配料。实现自动配料。

【技术实现步骤摘要】
一种基于自动称重的茶叶精确自动配料装备


[0001]本专利技术涉及茶叶加工设备领域，尤其涉及一种基于自动称重的茶叶精确自动配料装备。

技术介绍

[0002]为了实现茶叶连续化生产工艺及加工产能的需求，茶叶加工生产线通常会将制茶单机串联进行使用。这就要求处于不同位置的单机的进料斗呈线性排列且有一定的距离，方便供以相同重量的物料，为此技术上主要解决自动称重与分料配料的问题。
[0003]当前生产线的上述装备自动称重单元采用的是工业用电子皮带秤，其原理为通过皮带下方的重量传感器在线检测皮带上物料的实时重量，结合皮带的转速信息通过积分运算得到平均流量，再通过皮带线速度信息来控制所需物料重量。对于均匀流量的工业生产，这种方式准确性可达到设计要求，但茶叶生产线的茶叶属农业物料，且受到制茶工艺的要求，对每道不同茶叶加工工序，工艺时间有所差异，难以做到生产线均匀流量，这种方式成本高、误差大，并不适用，会造成分配给串联的各个单机茶叶物料重量不一，造成茶叶加工品质下降。且当前茶叶配料过程中，称重后的茶叶在自动配料时多采用配料小车及其上方的输送带来完成，需要配备相应轨道供小车行驶同时需要配备位置传感器定位，装备成本较高、过于复杂、控制程序复杂、零件过多且可靠性较差。

技术实现思路

[0004]为了解决上述现有技术中的茶叶配料方式精度低、成本高，难以满足茶叶生产需求的缺陷，本专利技术提出了一种基于自动称重的茶叶精确自动配料装备。
[0005]本专利技术采用以下技术方案：
[0006]一种基于自动称重的茶叶精确自动配料装备，包括：机架、进料斗、主控模块、出料控制模块、输送带、双向同步伸缩机构和多个出料斗；进料斗、双向同步伸缩机构、输送带和多个出料斗均设置在机架上；
[0007]出料斗底部设有用于控制排料的出茶门，出料控制模块包括自动称重单元和出茶门驱动单元，自动称重单元用于获取进料斗中的茶叶重量，出茶门驱动单元用于驱动出茶门开合；
[0008]双向同步伸缩机构设置在机架上，输送带设置在双向同步伸缩机构，双向同步伸缩机构用于在输送带原长不变的状态下沿着输送带的输送方向调整输送带左右两侧下料端的位置，输送带位于进料斗下方，进料斗通过出茶门向输送带排料；
[0009]主控模块分别与自动称重单元、出茶门驱动单元和双向同步伸缩机构信号连接。
[0010]优选的，双向同步伸缩机构包括主支撑架、两个滑动支撑架和长度调整部；
[0011]主支撑架设置在机架上，两个滑动支撑架均水平滑动地设置在机架上，两个滑动支撑架分别位于主支撑架两端并均与主支撑架滑动配合；主支撑架和两个滑动支撑架相互配合用于托承输送带；输送带的物料承载面长度随着两个滑动支撑架的相对运动而改变，
长度调整部设置在机架上，长度调整部用于驱动两个滑动支撑架反向运动。
[0012]优选的，主支撑架包括支撑板，支撑板水平设置在机架上，两个滑动支撑架上分别设有左上辊和右上辊，左上辊和右上辊用于配合支撑板支撑输送带并确定输送带承载面；
[0013]任一滑动支撑架上设有输送带触发部，主支撑架上设有N个输送触发模块，N个输送触发模块均位于输送带触发部的运动轨迹上；
[0014]出料斗共有2N个，且两个滑动支撑架对称设置，以两个滑动支撑架之间的对称面作为中心面，每两个关于中心面对称的出料斗作为一对，输送触发模块与N对出料斗一一对应；主控模块用于在接收到输送触发模块的定位信号时控制输送带正反转以向输送带承载面两端的出料斗下料。
[0015]优选的，主支撑架还包括第一侧板和第二侧板；第一侧板和第二侧板均垂直设置在机架上，第一侧板和第二侧板位于支撑板两侧；每一个滑动支撑架上均竖直设置有第一延长侧板和第二延长侧板；第一延长侧板与第一侧板或者支撑板滑动配合，第二延长侧板与第二侧板或者支撑板滑动配合；
[0016]第一侧板和两个第一延长侧板位于输送带承载面的一侧，第二侧板和两个第二延长侧板位于输送带承载面的另一侧。
[0017]优选的，支撑板的两端与第一侧板之间设有容纳第一延长侧板的间隙，支撑板的两端与第二侧板之间设有容纳第二延长侧板的间隙；第一延长侧板上设有第一滑槽，第二延长侧板上设有第二滑槽；支撑板的端部插入对应的第一滑槽和第二滑槽以与第一延长侧板和第二延长侧板滑动配合；滑动支撑架还包括水平设置在第一延长侧板和第二延长侧板之间的延长支撑板，滑动支撑架相对于主支撑架滑动过程中，延长支撑板贴合支撑板下表面运动。
[0018]优选的，双向同步伸缩机构还包括左中辊、右中辊、左下辊、右下辊和输送带驱动电机；左中辊和右中辊分别设置在两个滑动支撑架上，左下辊和右下辊均设置在机架上并关于中心面对称；输送带绕经左上辊、左中辊、左下辊、右下辊、右中辊和右上辊；长度调整部包括两个电动推杆，两个电动推杆分别对应两个滑动支撑架，电动推杆的两端分别连接机架和对应的滑动支撑架；主控模块分别连接两个电动推杆和输送带驱动电机，输送带驱动电机用于驱动主动辊正反转，主动辊带动输送带运动，主动辊为左上辊、左中辊、左下辊、右下辊、右中辊和右上辊中的任一个。
[0019]优选的，自动称重单元包括阻尼部和称重滑块，阻尼部设置在机架和进料斗之间，阻尼部随着进料斗的重量在竖直方向上伸缩；称重滑块在竖直方向上位置可调的设置在机架上；进料斗和称重滑块上分别设有第一触发件和第一触发模块，第一触发件随着进料斗上下运动，第一触发模块位于第一触发件的运动轨迹上，第一触发件和第一触发模块相接触时发射称重信号，主控模块用于获取该称重信号。
[0020]优选的，进料斗由上斗和下斗组成，上斗为位于水平面上的闭合结构在竖直方向上拉伸形成的两端对通结构，下斗上端与上斗无缝连接，进料斗的出料口设置在下斗底部；
[0021]机架上设有内周与上斗外周契合的闭合套环，上斗设置在闭合套环内周并与闭合套环间隙配合；阻尼部由多个竖直设置且分布在上斗外周的拉簧组成，各拉簧的两端分别连接闭合套环和进料斗。
[0022]优选的，出茶门包括第一门页和第二门页，第一门页和第二门页滑动安装在进料
斗的出料口处；出茶门驱动单元包括出茶支撑架、第二触发模块、出茶门触发件、第三触发模块和出茶门驱动部；出茶支撑架设置在机架上，出茶门驱动部设置在出茶支撑架上，出茶门驱动部用于驱动第一门页和第二门页反向运动；
[0023]第二触发模块和第三触发模块均设置在出茶支撑架上；出茶门触发件与第一门页或者第二门页同步运动，出茶门触发件与第二门页上同步运动；当出茶门关闭时，出茶门触发件和第二触发模块接触并产生关门状态信号；当出茶门完全打开时，出茶门触发件和第三触发模块接触并产生开门状态信号；主控模块用于接收关门状态信号和开门状态信号；
[0024]进料斗上设有光检测开关、透光玻璃和反射板，且三者共线；光检测开关位于进料斗外侧，反射板设置在进料斗内壁上，透光玻璃设置在进料斗侧壁上，光检测开关的发射光线穿过透光玻璃后入射到反射板上，反射板的反射光穿过透光玻璃被光检测开关接收；反射板和透光玻璃本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于自动称重的茶叶精确自动配料装备，其特征在于，包括：机架(1)、进料斗(2)、主控模块、出料控制模块、输送带(3)、双向同步伸缩机构和多个出料斗；进料斗(2)、输送带(3)、双向同步伸缩机构和多个出料斗(5)均设置在机架(1)上；出料斗(5)底部设有用于控制排料的出茶门(8)，出料控制模块包括自动称重单元和出茶门驱动单元，自动称重单元用于获取进料斗(2)中的茶叶重量，出茶门驱动单元用于驱动出茶门(8)开合；双向同步伸缩机构设置在机架(1)上，输送带(3)设置在双向同步伸缩机构，双向同步伸缩机构用于在输送带(3)原长不变的状态下沿着输送带(3)的输送方向调整输送带(3)左右两侧下料端的位置，输送带(3)位于进料斗(2)下方，进料斗(2)通过出茶门(8)向输送带(3)排料；主控模块分别与自动称重单元、出茶门驱动单元和双向同步伸缩机构信号连接。2.如权利要求1所述的基于自动称重的茶叶精确自动配料装备，其特征在于，双向同步伸缩机构包括主支撑架(41)、两个滑动支撑架(42)和长度调整部(43)；主支撑架(41)设置在机架(1)上，两个滑动支撑架(42)均水平滑动地设置在机架(1)上，两个滑动支撑架(42)分别位于主支撑架(41)两端并均与主支撑架(41)滑动配合；主支撑架(41)和两个滑动支撑架(42)相互配合用于托承输送带(3)；输送带(3)的物料承载面长度随着两个滑动支撑架(42)的相对运动而改变，长度调整部(43)设置在机架(1)上，长度调整部(43)用于驱动两个滑动支撑架(42)反向运动。3.如权利要求2所述的基于自动称重的茶叶精确自动配料装备，其特征在于，主支撑架(41)包括支撑板(411)，支撑板(411)水平设置在机架(1)上，两个滑动支撑架(42)上分别设有左上辊(421)和右上辊(422)，左上辊(421)和右上辊(422)用于配合支撑板(411)支撑输送带(3)并确定输送带(3)承载面；任一滑动支撑架(42)上设有输送带触发部(42a)，主支撑架(41)上设有N个输送触发模块(1a)，N个输送触发模块(1a)均位于输送带触发部(42a)的运动轨迹上；出料斗(5)共有2N个，且两个滑动支撑架(42)对称设置，以两个滑动支撑架(42)之间的对称面作为中心面，每两个关于中心面对称的出料斗(5)作为一对，输送触发模块(1a)与N对出料斗(5)一一对应；主控模块用于在接收到输送触发模块(1a)的定位信号时控制输送带(3)正反转以向输送带(3)承载面两端的出料斗(5)下料。4.如权利要求3所述的基于自动称重的茶叶精确自动配料装备，其特征在于，主支撑架(41)还包括第一侧板(412)和第二侧板(413)；第一侧板(412)和第二侧板(413)均垂直设置在机架(1)上，第一侧板(412)和第二侧板(413)位于支撑板(411)两侧；每一个滑动支撑架(42)上均竖直设置有第一延长侧板(423)和第二延长侧板(424)；第一延长侧板(423)与第一侧板(412)或者支撑板(411)滑动配合，第二延长侧板(424)与第二侧板(413)或者支撑板(411)滑动配合；第一侧板(412)和两个第一延长侧板(423)位于输送带(3)承载面的一侧，第二侧板(413)和两个第二延长侧板(424)位于输送带(3)承载面的另一侧。5.如权利要求4所述的基于自动称重的茶叶精确自动配料装备，其特征在于，支撑板(411)的两端与第一侧板(412)之间设有容纳第一延长侧板(423)的间隙，支撑板(411)的两端与第二侧板(413)之间设有容纳第二延长侧板(424)的间隙；第一延长侧板(423)上设有
第一滑槽(4230)，第二延长侧板(424)上设有第二滑槽(4240)；支撑板(411)的端部插入对应的第一滑槽(4230)和第二滑槽(4240)以与第一延长侧板(423)和第二延长侧板(424)滑动配合；滑动支撑架(42)还包括水平设置在第一延长侧板(423)和第二延长侧板(424)之间的延长支撑板(425)，滑动支撑架(42)相对于主支撑架(41)滑动过程中，延长支撑板(425)贴合支撑板(411)下表面运动。6.如权利要求3所述的基于自动称重的茶叶精确自动配料装备，其特征在于，双向同步伸缩机构还包括左中辊(44)、右中辊(45)、左下辊(46)、右下辊(47)和输送带驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：李兵，
申请(专利权)人：安徽农业大学，
类型：发明
国别省市：