一种全伺服螺丝锁附系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种全伺服螺丝锁附系统，包括：直线模组、设置于直线模组的滑块上的底板、设置于底板一端的直线移动模块、设置于底板另一端的旋转模块、与旋转模块的输出端连接的批杆、设置于批杆前端的夹头安装座、以及设置于夹头安装座前端的螺丝夹头，直线移动模块包括设置于所述底板上的第一电机，旋转模块包括设置于所述底板上的第二电机，第一电机以及第二电机均采用伺服电机。本实用新型专利技术通过第一电机控制批杆的位置，并通过第二电机控制批杆的扭矩，通过进给圈数记录螺丝的进给位移，从而对批杆位移、螺丝进给以及扭力进行全闭合式控制，提高螺丝锁附工作的可靠性，并可对锁附失败原因进行分析告警。失败原因进行分析告警。失败原因进行分析告警。

【技术实现步骤摘要】
一种全伺服螺丝锁附系统


[0001]本技术涉及自动化加工设备
，尤其涉及一种全伺服螺丝锁附系统。

技术介绍

[0002]现在市场上的螺丝锁附系统存在几个问题。非伺服电批不能精准的对扭矩进行控制，也不能准确控制位移量。而伺服电批虽然可以实现扭矩的准确控制，但是不能准确的控制位移量。对于精度要求较高的螺丝锁附工序，现有技术不能实现工作所需的高精度要求，容易产生不良产品。
[0003]因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种全伺服螺丝锁附系统。
[0005]本技术的技术方案如下：提供一种全伺服螺丝锁附系统，包括：直线模组、设置于所述直线模组的滑块上的底板、设置于所述底板一端的直线移动模块、设置于所述底板另一端的旋转模块、与所述旋转模块的输出端连接的批杆、设置于所述批杆前端的夹头安装座、以及设置于所述夹头安装座前端的螺丝夹头，所述直线移动模块包括设置于所述底板上的第一电机，所述旋转模块包括设置于所述底板上的第二电机，所述第一电机以及第二电机均采用伺服电机。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全伺服螺丝锁附系统，其特征在于，包括：直线模组、设置于所述直线模组的滑块上的底板、设置于所述底板一端的直线移动模块、设置于所述底板另一端的旋转模块、与所述旋转模块的输出端连接的批杆、设置于所述批杆前端的夹头安装座、以及设置于所述夹头安装座前端的螺丝夹头，所述直线移动模块包括设置于所述底板上的第一电机，所述旋转模块包括设置于所述底板上的第二电机，所述第一电机以及第二电机均采用伺服电机。2.根据权利要求1所述的全伺服螺丝锁附系统，其特征在于，所述直线移动模块还包括：与所述第一电机输出端连接的第一传动机构、与所述第一传动机构的输出端连接的丝杆、以及套设于所述丝杆上的丝杠螺母，所述旋转模块还包括：与所述第二电机的输出端连接的第二传动机构、与所述第二传动机构的输出端连接的光杆、以及与所述光杆一端连接的连接套，所述光杆套设于丝杆外侧，所述连接套与丝杆螺母活动连接，所述光杆与批杆连接，所述第一电机驱动丝杆进行旋转从而驱动丝杆螺母进行直线运动，所述第二电机驱动光杆进行旋转。3.根据权利要求2所述的全伺服螺丝锁附系统，其特征在于，所述光杆通过若干花键、滚珠花键或键与第二传动机构连接。4.根据权利要求2所述的全...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐小龙，唐政，
申请(专利权)人：深圳市瑞欣龙科技有限公司，
类型：新型
国别省市：