一种智能外卖柜及其控制方法技术

本发明专利技术公开了一种智能外卖柜及其控制方法，其中智能外卖柜包括箱体、输送装置、升降装置、抓取装置、存储装置、环境调节装置和电控装置；输送装置设置在箱体内的底部；存储装置包括外存储结构和内存储结构，外存储结构设置在箱体的正面，内存储结构设置在箱体内部；升降装置设置在箱体内部，与箱体底部连接；抓取装置与升降装置滑动连接；环境调节装置设置在箱体的内侧面；电控装置设置在箱体内部，用于对输送装置、升降装置、抓取装置、存储装置、环境调节装置进行控制。本发明专利技术解决了现有的外卖柜空间不足，不能控温和定时消毒的问题。不能控温和定时消毒的问题。不能控温和定时消毒的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种智能外卖柜及其控制方法


[0001]本专利技术涉及智能设备
，尤其涉及一种智能外卖柜及其控制方法。

技术介绍

[0002]以前外卖没有专门存储在一个地方，而且外卖员看到有空位置就会随便放，一旦外卖多了就会难以找到甚至会弄脏；更严重的话就会被偷了外卖。而且处于疫情期间时，由于不能够有过多人与人的接触，外卖柜就能起到了较大的作用。而现有的外卖柜的空间格子有限，不能够容纳下太多的外卖。整体实现功能单一，不能控温和定时消毒等。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于公开一种智能外卖柜及其控制方法，解决现有的外卖柜空间不足，不能控温和定时消毒的问题。
[0004]为了达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0005]一种智能外卖柜，包括箱体、输送装置、升降装置、抓取装置、存储装置、环境调节装置和电控装置；
[0006]输送装置设置在箱体内的底部；
[0007]存储装置包括外存储结构和内存储结构，外存储结构设置在箱体的正面，内存储结构设置在箱体内部；
[0008]升降装置设置在箱体内部，与箱体底部连接；
[0009]抓取装置与升降装置滑动连接；
[0010]环境调节装置设置在箱体的内侧面；
[0011]电控装置设置在箱体内部，用于对输送装置、升降装置、抓取装置、存储装置、环境调节装置进行控制。
[0012]优选地，智能外卖柜还包括摄像头、灯座和能源收集装置；
[0013]摄像头与箱体的外侧面连接；
[0014]灯座与箱体的顶部连接；
[0015]能源收集装置设置在箱体的顶部。
[0016]在一种实施例中，能源收集装置包括太阳能充电板。
[0017]优选地，所述外存储结构包括储物仓、显示屏、扫描器和取货仓；
[0018]储物仓、显示屏和取货仓均设置在箱体正面；
[0019]扫描器设置在取货内。
[0020]优选地，所述内存储结构包括第一电机固定座、第一轴承、第一电机、竖轴、梳形存储仓、轴套和第一轴承固定座；
[0021]第一电机固定座设置在箱体底部；
[0022]电机设置在第一电机固定座的内部；
[0023]第一轴承设置在第一电机固定座的顶部；
[0024]竖轴的一端与第一轴承固定座连接，另一端与第一电机的转轴连接，第一轴承固定座与箱体顶部连接；
[0025]梳形存储仓间套接在转轴表面，相邻两个梳形存储仓之间设有轴套。
[0026]优选地，所述升降装置包括第二电机固定座、第二电机、主动齿轮、间接齿轮组、连接杆、上底座和滑台；
[0027]第二电机固定座设置在箱体底部；
[0028]第二电机与第二电机固定座固接；
[0029]第二电机与主动齿轮连接；
[0030]间接齿轮组包括上齿轮组和下齿轮组；上齿轮组和下齿轮组分别包括2个互相啮合的齿轮；
[0031]下齿轮组通过第一转轴与第二电机固定座转动连接；
[0032]上齿轮组通过第二转轴与上底座转动连接；
[0033]连接杆包括上连接杆、中连接杆和下连接杆；
[0034]上连接杆的一端与第二转轴转动连接，另一端与第三转轴转动连接；
[0035]中连接杆的一端与第三转轴转动连接，另一端与第四转轴转动连接；
[0036]下连接杆的一端与第四转轴转动连接，另一端与第一转轴转动连接；
[0037]中连接杆的中部与第五转轴转动连接；
[0038]主动齿轮与第一转轴啮合；
[0039]滑台与上底座的顶部连接。
[0040]优选地，所述抓取装置包括滑台上座、第三电机固定座、第二轴承、梳形爪固定座、第一联轴器、伸缩杆、舵机和夹持爪；
[0041]滑台上座与所述滑台滑动连接；
[0042]第三电机固定座设置在滑台上座的上方；
[0043]第二轴承设置在第三电机固定座的上方；
[0044]梳形爪固定座通过第一联轴器与第三电机固定座连接；
[0045]舵机与梳形爪固定座的侧面连接；
[0046]夹持爪通过连接轴与舵机转动连接；
[0047]伸缩杆设置在夹持爪的底部，与梳形爪固定座的侧面连接。
[0048]优选地，所述输送装置包括输送带、第二轴承固定座、输送带固定座、第二联轴器、电动导轨、第三电机；
[0049]电动导轨设置在箱体底部；
[0050]输送带固定座与电动导轨滑动连接；
[0051]第三电机通过第二联轴器与输送带固定座连接；
[0052]第二轴承固定座与输送带固定座固接；
[0053]第二轴承固定座用于固定第三轴承，第三轴承与第六转轴转动连接；
[0054]第六转轴的数量为2根，2根第六转轴之间通过输送带连接。
[0055]一种前述智能外卖柜的控制方法，包括如下步骤：
[0056]S1，通过显示屏获取外卖员选择的存储位置，存储位置包括内存储结构或外存储结构；
[0057]S2，若存储位置为外存储结构，则控制储物仓的仓门打开；若存储位置为内存储结构，则控制取货仓的仓门打开，并通过电动导轨将输送带固定座移动到取货仓的仓门位置；
[0058]S3，通过扫描器获取放在输送带上的外卖的客户信息；
[0059]S4，电控装置根据客户信息向客户发送提示信息；
[0060]S5，电动导轨将输送带固定座移动到伸缩杆所处的位置后，输送带转动，将外卖传输到伸缩杆的上方；
[0061]S6，通过舵机控制夹持爪将外卖夹紧；
[0062]S7，通过滑台将滑台上座移动至梳形存储仓所处的位置；
[0063]S8，控制夹持爪转动至与梳形存储仓上方；
[0064]S9，松开夹持爪，使外卖落入到梳形存储仓中。
[0065]本专利技术的有益效果是：
[0066]1、本专利技术的智能外卖柜，使外卖有了一个专门存储的地方，不会有外卖丢失和弄脏等情况发生；当外卖被收到存储仓时，能够及时和准确的通知客户下来拿外卖，避免了等候的过程和找外卖的过程；有外部存储仓和内部存储仓，存储的外卖位置多；将内部存储仓分为大中小可大大提高空间利用率；采用剪切形状的升降结构既能保证机构的稳定性而且升降距离范围相比较大；采用梳形的存储仓和梳形夹持爪的配合使用,减少了抓取部分的复杂程度，不需要通过加入部件来控制其他的自由度才实现放置功能；通过设置梳形爪和夹持爪的形状可较好夹持外卖不致破坏；通过外部温度与雨滴检测装置的能够进行适当的控温，保证了外卖的温度能够恒温；并且可定时进行消毒功能；通过能源收集装置可供灯座通电等装置，提高能量的利用率。
[0067]2、本专利技术通过设置摄像头，可保证外卖柜的安全性；含有显示屏可实时反应存储仓空余的位置和室外温度等信息。实现智能化，能够实时反馈信息，如是否需要维修等问题。
附图说明
[0068]利用附图对本专利技术作进一步说明，但附图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能外卖柜，其特征在于，其包括箱体、输送装置、升降装置、抓取装置、存储装置、环境调节装置和电控装置；输送装置设置在箱体内的底部；存储装置包括外存储结构和内存储结构，外存储结构设置在箱体的正面，内存储结构设置在箱体内部；升降装置设置在箱体内部，与箱体底部连接；抓取装置与升降装置滑动连接；环境调节装置设置在箱体的内侧面；电控装置设置在箱体内部，用于对输送装置、升降装置、抓取装置、存储装置、环境调节装置进行控制。2.根据权利要求1所述的智能外卖柜，其特征在于，还包括摄像头、灯座和能源收集装置；摄像头与箱体的外侧面连接；灯座与箱体的顶部连接；能源收集装置设置在箱体的顶部。3.根据权利要求1所述的智能外卖柜，其特征在于，所述外存储结构包括储物仓、显示屏、扫描器和取货仓；储物仓、显示屏和取货仓均设置在箱体正面；扫描器设置在取货内。4.根据权利要求3所述的智能外卖柜，其特征在于，所述内存储结构包括第一电机固定座、第一轴承、第一电机、竖轴、梳形存储仓、轴套和第一轴承固定座；第一电机固定座设置在箱体底部；电机设置在第一电机固定座的内部；第一轴承设置在第一电机固定座的顶部；竖轴的一端与第一轴承固定座连接，另一端与第一电机的转轴连接，第一轴承固定座与箱体顶部连接；梳形存储仓间套接在转轴表面，相邻两个梳形存储仓之间设有轴套。5.根据权利要求4所述的智能外卖柜，其特征在于，所述升降装置包括第二电机固定座、第二电机、主动齿轮、间接齿轮组、连接杆、上底座和滑台；第二电机固定座设置在箱体底部；第二电机与第二电机固定座固接；第二电机与主动齿轮连接；间接齿轮组包括上齿轮组和下齿轮组；上齿轮组和下齿轮组分别包括2个互相啮合的齿轮；下齿轮组通过第一转轴与第二电机固定座转动连接；上齿轮组通过第二转轴与上底座转动连接；连接杆包括上连接杆、中连接杆和下连接杆；上连接杆的一端与第二转轴转动连接，另一端与第三转轴转动连接；中连接杆的一端与第三转轴转动连接，另一端与第四转轴转动连接；

【专利技术属性】
技术研发人员：谢斌盛，关泳彬，吴金颖，方斌，朱晓健，王家创，
申请(专利权)人：广州大学，
类型：发明
国别省市：