一种地下未爆物挖掘机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种地下未爆物挖掘机，包括挖掘机车体和设于挖掘机车体的工作臂，还包括：设于工作臂末端的探测装置，探测装置用于探测地下未爆物的深度和位置；设于挖掘机车体的防护装置，防护装置为防弹材质件。通过在工作臂的末端增设探测装置来探测地下未爆物的深度和位置，以借助挖掘机车体实现哑弹的自动搜索和排除，避免人工搜索和定位哑弹，因此，可提升作业效率，降低人工劳动强度；另外，通过在挖掘机车体设置防护装置来防护挖掘机车体，可提升挖掘机在危险区作业的安全性。可提升挖掘机在危险区作业的安全性。可提升挖掘机在危险区作业的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种地下未爆物挖掘机


[0001]本技术涉及挖掘设备
，更具体地说，涉及一种地下未爆物挖掘机。

技术介绍

[0002]在常规实弹演习和演训过程中，因弹体引信结构与作用机制不同，且受到落区地质条件等因素影响，在落区靶标及非靶标区域容易产生一定数量的地表、半地表和地下未爆物，对进入该区域的人员及装备造成了巨大的安全威胁。因此，为了保障演训区域安全，需要及时、安全、快速高效地排除训练过程中产生未爆物。
[0003]然而，现有技术主要依靠人工携带探测设备等徒步搜索、测量和定位未爆物，搜索效率低，作业速度慢，且人工劳动强度高。人工定位未爆物后，采用挖掘清除作业设备将未爆物清除，而现有的挖掘清除作业设备在危险区作业的能力低，存在很大安全隐患。
[0004]综上所述，如何提供一种具备防护能力，并且集探测、清除作业于一体的地下未爆物挖掘机，以便快速定位、排除未爆物，且提升在危险区作业人员及装备的安全性，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本技术的目的是提供一种地下未爆物挖掘机，有利于自动搜索并排除哑弹，且其可确保在危险区作业时的安全性。
[0006]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]一种地下未爆物挖掘机，包括挖掘机车体和设于所述挖掘机车体的工作臂，还包括：
[0008]设于所述工作臂的末端的探测装置，所述探测装置用于探测地下未爆物的深度和位置；
[0009]设于所述挖掘机车体的防护装置，所述防护装置为防弹材质件。
[0010]优选地，所述探测装置包括：
[0011]探测雷达装置，其用于探测地下未爆物的深度和位置；
[0012]第一液压缸，其分别与所述探测雷达装置和所述工作臂铰接；
[0013]摆动连杆，其分别与所述探测雷达装置和所述工作臂铰接，所述摆动连杆、所述工作臂、所述第一液压缸和所述探测雷达装置形成四连杆机构。
[0014]优选地，所述探测雷达装置上安装有若干个超声波传感器，所述超声波传感器用于检测所述探测雷达装置周围的障碍物。
[0015]优选地，所述探测雷达装置可拆卸连接有快拆连接座，所述快拆连接座分别与所述第一液压缸和所述摆动连杆铰接。
[0016]优选地，所述防护装置包括：
[0017]底部防弹板，其设于所述挖掘机车体的车体平台的底部；
[0018]侧部防弹板，其围设于所述车体平台的外周部。
[0019]优选地，所述防护装置包括弧形防弹板，其围设于所述挖掘机车体的回转中心朝向所述工作臂的末端的一侧的边沿处。
[0020]优选地，所述防护装置包括马达防护套，其围设于所述挖掘机车体的行走马达的外周部。
[0021]优选地，所述防护装置包括设于所述挖掘机车体的司机室的骨架的司机室防弹板，所述司机室防弹板形成所述司机室的侧壁和顶面。
[0022]优选地，所述挖掘机车体与所述工作臂之间设有用于驱动所述工作臂动作的第二液压缸；所述防护装置包括用于防护所述第二液压缸的防护罩。
[0023]优选地，所述防护罩包括：
[0024]固定框架，其固设于所述第二液压缸的缸体；
[0025]活动框架，其一端与所述第二液压缸的活塞杆连接，另一端可滑动的插设于所述固定框架的滑槽内，所述固定框架和所述活动框架内均嵌设有油缸防弹板。
[0026]本技术提供的地下未爆物挖掘机，通过在工作臂的末端增设探测装置来探测地下未爆物的深度和位置，以借助挖掘机车体实现哑弹的自动搜索和排除，避免人工搜索和定位哑弹，因此，可提升作业效率，降低人工劳动强度，以便快速定位、排除未爆物；另外，通过在挖掘机车体设置防护装置来防护挖掘机车体，可提升挖掘机在危险区作业的安全性。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其它的附图。
[0028]图1为本技术具体实施例所提供的地下未爆物挖掘机的结构示意图；
[0029]图2为图1中工作臂末端和探测装置的结构示意图；
[0030]图3为图2中探测装置的第一液压缸伸出时的结构示意图；
[0031]图4为图1中挖掘机车体的结构示意图；
[0032]图5为图4的另一视角的结构示意图；
[0033]图6为侧部防弹板的结构示意图；
[0034]图7为底部防弹板的结构示意图；
[0035]图8为弧形防弹板的结构示意图；
[0036]图9为司机室的结构示意图；
[0037]图10为图9的另一视角的结构示意图；
[0038]图11为第二液压缸和防护罩的结构示意图；
[0039]图12为图11的另一视角的结构示意图。
[0040]图1至图12中的附图标记如下：
[0041]1为挖掘机车体、2为工作臂、3为探测装置、31为探测雷达装置、32为第一液压缸、33为摆动连杆、4为防护装置、41为底部防弹板、42为侧部防弹板、421为槽型基座、422为防弹板状件、423为防弹压板、43为弧形防弹板、44为马达防护套、45为司机室防弹板、451为第
一司机室防弹板、452为第二司机室防弹板、453为骨架、454为观察窗、455为逃生窗、46为防护罩、461为固定框架、462为活动框架、463为油缸防弹板、464为抱箍。
具体实施方式
[0042]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0043]本技术的核心是提供一种地下未爆物挖掘机，有利于自动搜索并排除哑弹，且其可确保在危险区作业时的安全性。
[0044]请参考图1
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图12，图1为本技术具体实施例所提供的地下未爆物挖掘机的结构示意图；图2为工作臂末端和探测装置的结构示意图；图3为第一液压缸伸出时的结构示意图；图4为挖掘机车体的结构示意图；图5为图4的另一视角的结构示意图；图6为侧部防弹板的结构示意图；图7为底部防弹板的结构示意图；图8为弧形防弹板的结构示意图；图9为司机室的结构示意图；图10为图9的另一视角的结构示意图；图11为第二液压缸和防护罩的结构示意图；图12为图11的另一视角的结构示意图。
[0045]如图1所示，本技术提供一种地下未爆物挖掘机，包括挖掘机车体1、工作臂2、探测装置3和防护装置4。
[0046]需要说明的是，工作臂2设于挖掘机车体1，工作臂2在挖掘机车体1上的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种地下未爆物挖掘机，包括挖掘机车体(1)和设于所述挖掘机车体(1)的工作臂(2)，其特征在于，还包括：设于所述工作臂(2)的末端的探测装置(3)，所述探测装置(3)用于探测地下未爆物的深度和位置；设于所述挖掘机车体(1)的防护装置(4)，所述防护装置(4)为防弹材质件。2.根据权利要求1所述的地下未爆物挖掘机，其特征在于，所述探测装置(3)包括：探测雷达装置(31)，其用于探测地下未爆物的深度和位置；第一液压缸(32)，其分别与所述探测雷达装置(31)和所述工作臂(2)铰接；摆动连杆(33)，其分别与所述探测雷达装置(31)和所述工作臂(2)铰接，所述摆动连杆(33)、所述工作臂(2)、所述第一液压缸(32)和所述探测雷达装置(31)形成四连杆机构。3.根据权利要求2所述的地下未爆物挖掘机，其特征在于，所述探测雷达装置(31)上安装有若干个超声波传感器，所述超声波传感器用于检测所述探测雷达装置(31)周围的障碍物。4.根据权利要求2所述的地下未爆物挖掘机，其特征在于，所述探测雷达装置(31)可拆卸连接有快拆连接座，所述快拆连接座分别与所述第一液压缸(32)和所述摆动连杆(33)铰接。5.根据权利要求1
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4任一项所述的地下未爆物挖掘机，其特征在于，所述防护装置(4)包括：底部防弹板(41)，其设于所述挖掘机车体(1)的车体平台的底部；侧部防弹板(42)，其围设于所述车体...

【专利技术属性】
技术研发人员：施祖强，赵喻明，陈快，李龙，付湘文，孙易鹏，李荣波，
申请(专利权)人：山河智能特种装备有限公司，
类型：新型
国别省市：