一种基于养猪场的公仔猪自动化绝育医用设备，包括：金属壳、仔猪固定翻转部分、切开夹住部分和上药部分；金属壳内设有收集箱；仔猪固定翻转部分将仔猪固定住并翻转至尾部朝上；切开夹住部分将仔猪睾丸夹住并切开外皮；上药部分将仔猪睾丸与体内连接的组织切断并上药，将仔猪放到支撑架A上，通过伺服电机B驱动丝杠A上螺纹杆带着支撑条向上滑动，丝杠A将猪腿卡住，防止猪逃脱，通过伺服电机A驱动带着支撑块通过齿条旋转到指定位置，方便给猪做绝育，实现了自动化；本发明专利技术提供了一种基于养猪场的公仔猪自动化绝育医用设备，解决了以往给猪绝育费人力，耗时长，劳动强度大，工作效率低的问题。题。题。
【技术实现步骤摘要】
一种基于养猪场的公仔猪自动化绝育医用设备
[0001]本专利技术涉及动物绝育领域，特别涉及一种基于养猪场的公仔猪自动化绝育医用设备。
技术介绍
[0002]猪绝育术主要是指摘除猪的主要性腺组织，主要指睾丸、卵巢和子宫等，使之不再具备生殖能力，是养殖育肥猪的重要环节之一，实施绝育术过程中要对猪进行有效保定，避免影响手术顺利进行，现有的猪绝育保定架，存在以下弊端：兽医师对公猪去势时需要公猪平躺保定进行，当前没有特别合适的保定架，且费人力，耗时长，劳动强度大，工作效率低。
技术实现思路
[0003]针对上述技术问题，本专利技术提供了一种基于养猪场的公仔猪自动化绝育医用设备，解决了以往给猪绝育费人力，耗时长，劳动强度大，工作效率低的问题。
[0004]本专利技术所使用的技术方案是：一种基于养猪场的公仔猪自动化绝育医用设备，包括：金属壳、仔猪固定翻转部分、切开夹住部分和上药部分；金属壳内设有收集箱；仔猪固定翻转部分安装在金属壳内部，仔猪固定翻转部分将仔猪固定住并翻转至尾部朝上；切开夹住部分安装在金属壳内部，切开夹住部分将仔猪睾丸夹住并切开外皮；上药部分安装在金属壳内部，上药部分将仔猪睾丸与体内连接的组织切断并上药；所述的仔猪固定翻转部分包括：支撑块、螺纹杆A、螺纹块、齿条、支撑架A和伺服电机A；所述的支撑块两侧的轴转动安装在两个螺纹块上的圆孔内，支撑块两侧的轴上固定连接有一个齿轮；螺纹杆A有两根，分别转动安装在金属壳内部的凹槽中，螺纹杆A上设有螺纹，每根螺纹杆A一端固定连接有一个皮带轮，其中一根螺纹杆A一端固定连接有一个锥齿轮，螺纹杆A上皮带轮通过皮带连接；螺纹块有两个，螺纹块滑动安装在金属壳内的滑槽中，螺纹块上设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹与螺纹杆A上的螺纹配合；齿条有两个，分别固定安装在金属壳内部的凹槽中，齿条与支撑块两侧轴上的齿轮啮合；支撑架A固定安装在支撑块上；伺服电机A固定安装在金属壳内部的凹槽中，伺服电机A电机轴上固定连接有一个锥齿轮，锥齿轮与螺纹杆A一端的锥齿轮互相啮合。
[0005]优选的，所述的仔猪固定翻转部分还包括：支撑架B、丝杠A、支撑条、齿轮皮带轮组A、齿轮组C、伺服电机B、电缸齿轮A和皮带轮锥齿轮组A；所述的支撑架B固定安装在丝杠A上的滑块上；丝杠A固定安装在支撑块内部的凹槽中，丝杠A滑块上转动连接有一根螺纹杆，螺纹杆上的螺纹与支撑条中间的螺纹配合，螺纹杆底端固定连接有一个齿轮，齿轮与其中一个齿轮皮带轮组A内的齿轮啮合；支撑条滑动安装在支撑架B上的轴上；齿轮皮带轮组A有四组，分别转动安装在支撑块内部的轴上，其中两组相邻的齿轮皮带轮组A内的齿轮互相啮合，通过皮带连接其中两组齿轮皮带轮组A内的皮带轮，其中一组齿轮皮带轮组A内齿轮与电缸齿轮A内齿轮互相啮合，丝杠A内螺纹杆上的皮带轮和其中一组齿轮皮带轮组A内皮带轮通过皮带连接；齿轮组C转动安装在支撑块内部的轴上，齿轮组C内齿轮与电缸齿轮A互相
啮合，齿轮组C内锥齿轮与皮带轮锥齿轮组A内锥齿轮互相啮合；伺服电机B固定安装在支撑块内部的轴上，伺服电机B电机轴上固定连接有一个齿轮，齿轮与电缸齿轮A内齿轮互相啮合；电缸齿轮A内电缸一端固定安装在支撑块内部的凹槽中，电缸齿轮A内齿轮转动安装在电缸齿轮A内电缸另一端，通过电缸齿轮A内电缸工作来控制电缸齿轮A内齿轮与齿轮组C内齿轮和齿轮皮带轮组A内齿轮啮合与脱离；皮带轮锥齿轮组A转动安装在支撑块内部的轴上，皮带轮锥齿轮组A内皮带轮和其中一组齿轮皮带轮组A内皮带轮通过皮带连接。
[0006]优选的，所述的切开夹住部分包括：丝杠B、螺纹杆B、伸缩架A、伺服电机C、皮带轮锥齿轮组B、齿轮组D、电缸齿轮B、齿轮皮带轮组B、刀片A、夹子和夹爪机构；所述的丝杠B滑动安装在金属壳内部的滑槽中，丝杠B上设有两个螺纹孔；螺纹杆B有两根，分别转动安装在金属壳内部的凹槽中，螺纹杆B上设有螺纹，螺纹与丝杠B上的螺纹孔内的螺纹配合，螺纹杆B两端固定连接有一个皮带轮，通过皮带连接两根螺纹杆B其中一端的皮带轮；伸缩架A固定安装在金属壳内部的凹槽中；伺服电机C固定安装在金属壳内部的凹槽中，伺服电机C电机轴上固定连接有一个齿轮，齿轮与电缸齿轮B内齿轮互相啮合；皮带轮锥齿轮组B转动安装在金属壳内部的轴上，皮带轮锥齿轮组B内锥齿轮与齿轮组D内锥齿轮互相啮合，皮带轮锥齿轮组B内皮带轮和伸缩架A内螺纹杆上的皮带轮通过皮带连接；齿轮组D转动安装在金属壳内部的轴上，齿轮组D内齿轮与电缸齿轮B内齿轮互相啮合；电缸齿轮B内电缸一端固定安装在金属壳内部的凹槽中，电缸齿轮B内齿轮转动安装在电缸齿轮B内电缸另一端，通过电缸齿轮B内电缸工作来控制电缸齿轮B内齿轮与齿轮组D内齿轮和齿轮皮带轮组B内齿轮啮合与脱离；齿轮皮带轮组B转动安装在金属壳内部的轴上，齿轮皮带轮组B内皮带与其中一根螺纹杆B一端的皮带轮通过皮带连接；刀片A固定安装在丝杠B内外侧的丝杠滑块上；夹子固定安装在丝杠B里侧的丝杠滑块上；夹爪机构固定安装在伸缩架A底部。
[0007]优选的，所述的夹爪机构包括：支撑片、夹头、伺服电机D和连接杆；所述的支撑片固定安装在伸缩架A底部；夹头有两个，分别转动安装在支撑片上，夹头底端设有齿轮，两个夹头底端齿轮互相啮合；伺服电机D固定安装在支撑片上的凹槽中，伺服电机D电机轴上固定连接有一个金属杆；连接杆一端与其中一个夹头一端转动连接，连接杆另一端与伺服电机D电机轴上的金属杆一端转动连接。
[0008]优选的，所述的上药部分包括：伸缩架B、伺服电机E、刀片B、圆盘和喷壶；所述的伸缩架B固定安装在固定安装在金属壳内部的凹槽中；伺服电机E固定安装在伸缩架B上的凹槽中；刀片B固定安装在伸缩架B上；圆盘固定安装在伺服电机E上的电机轴上，圆盘上设有滑槽；喷壶固定安装在伸缩架B上额凹槽中，喷壶按柄上设有金属杆，金属杆滑动安装在圆盘上的滑槽中。
[0009]本专利技术与现有技术相比的有益效果是：1.将仔猪放到支撑架A上，通过伺服电机B驱动丝杠A上螺纹杆带着支撑条向上滑动，丝杠A将猪腿卡住，防止猪逃脱，通过伺服电机A驱动带着支撑块通过齿条旋转到指定位置，方便给猪做绝育，实现了自动化。
[0010]2.通过伸缩架B驱动带着喷壶向前滑动，通过伺服电机E驱动带着圆盘转动，圆盘带着喷壶上的按柄前后滑动，来将药液喷在仔猪的伤口上，防止仔猪伤口感染而死亡，产生损失。
[0011]3.通过伺服电机C驱动带着夹爪机构向下移动，夹爪机构工作将仔猪睾丸夹住，通
过丝杠B工作带着刀片A将仔猪睾丸外皮切开，通过丝杠B带着夹子滑动到切开的睾丸旁，夹子将仔猪内睾夹住，提高了效率。
附图说明
[0012]图1为本专利技术的整体结构示意图。
[0013]图2为本专利技术的内部结构示意图。
[0014]图3、图4为本专利技术的仔猪固定翻转部分结构示意图。
[0015]图5、图6为本专利技术切开夹住部分结构示意图。
[0016]图7为本专利技术的夹爪机构结构示意图。
[0017]图8为本专利技术的上药部分结构示意图。
[0018]附图标号：1
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于养猪场的公仔猪自动化绝育医用设备，其特征在于，包括：金属壳（1）、仔猪固定翻转部分（2）、切开夹住部分（3）和上药部分（4）；金属壳（1）内设有收集箱；仔猪固定翻转部分（2）安装在金属壳（1）内部，仔猪固定翻转部分（2）将仔猪固定住并翻转至尾部朝上；切开夹住部分（3）安装在金属壳（1）内部，切开夹住部分（3）将仔猪睾丸夹住并切开外皮；上药部分（4）安装在金属壳（1）内部，上药部分（4）将仔猪睾丸与体内连接的组织切断并上药；所述的仔猪固定翻转部分（2）包括：支撑块（201）、螺纹杆A（202）、螺纹块（203）、齿条（204）、支撑架A（205）和伺服电机A（206）；所述的支撑块（201）两侧的轴转动安装在两个螺纹块（203）上的圆孔内，支撑块（201）两侧的轴上固定连接有一个齿轮；螺纹杆A（202）有两根，分别转动安装在金属壳（1）内部的凹槽中，螺纹杆A（202）上设有螺纹，每根螺纹杆A（202）一端固定连接有一个皮带轮，其中一根螺纹杆A（202）一端固定连接有一个锥齿轮，螺纹杆A（202）上皮带轮通过皮带连接；螺纹块（203）有两个，螺纹块（203）滑动安装在金属壳（1）内的滑槽中，螺纹块（203）上设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹与螺纹杆A（202）上的螺纹配合；齿条（204）有两个，分别固定安装在金属壳（1）内部的凹槽中，齿条（204）与支撑块（201）两侧轴上的齿轮啮合；支撑架A（205）固定安装在支撑块（201）上；伺服电机A（206）固定安装在金属壳（1）内部的凹槽中，伺服电机A（206）电机轴上固定连接有一个锥齿轮，锥齿轮与螺纹杆A（202）一端的锥齿轮互相啮合。2.根据权利要求1所述的一种基于养猪场的公仔猪自动化绝育医用设备，其特征在于，所述的仔猪固定翻转部分（2）还包括：支撑架B（207）、丝杠A（208）、支撑条（209）、齿轮皮带轮组A（210）、齿轮组C（211）、伺服电机B（212）、电缸齿轮A（213）和皮带轮锥齿轮组A（214）；所述的支撑架B（207）固定安装在丝杠A（208）上的滑块上；丝杠A（208）固定安装在支撑块（201）内部的凹槽中，丝杠A（208）滑块上转动连接有一根螺纹杆，螺纹杆上的螺纹与支撑条（209）中间的螺纹配合，螺纹杆底端固定连接有一个齿轮，齿轮与其中一个齿轮皮带轮组A（210）内的齿轮啮合；支撑条（209）滑动安装在支撑架B（207）上的轴上；齿轮皮带轮组A（210）有四组，分别转动安装在支撑块（201）内部的轴上，其中两组相邻的齿轮皮带轮组A（210）内的齿轮互相啮合，通过皮带连接其中两组齿轮皮带轮组A（210）内的皮带轮，其中一组齿轮皮带轮组A（210）内齿轮与电缸齿轮A（213）内齿轮互相啮合，丝杠A（208）内螺纹杆上的皮带轮和其中一组齿轮皮带轮组A（210）内皮带轮通过皮带连接；齿轮组C（211）转动安装在支撑块（201）内部的轴上，齿轮组C（211）内齿轮与电缸齿轮A（213）互相啮合，齿轮组C（211）内锥齿轮与皮带轮锥齿轮组A（214）内锥齿轮互相啮合；伺服电机B（212）固定安装在支撑块（201）内部的轴上，伺服电机B（212）电机轴上固定连接有一个齿轮，齿轮与电缸齿轮A（213）内齿轮互相啮合；电缸齿轮A（213）内电缸一端固定安装在支撑块（201）内部的凹槽中，电缸齿轮A（213）内齿轮转动安装在电缸齿轮A（213）内电缸另一端，通过电缸齿轮A（213）内电缸工作来控制电缸齿轮A（213）内齿轮与齿轮组C（211）内齿轮和齿轮皮带轮组A（210）内齿轮啮合与脱离；皮带轮锥齿轮组A（214）转动安装在支撑块（201）内部的轴上，皮带轮锥齿轮组A（214...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘凤莲，
申请(专利权)人：刘凤莲，
类型：发明
国别省市：
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