内衬盒成型机制造技术

本发明专利技术公开一种内衬盒成型机，涉及内衬盒加工技术领域，包括机架、台面板、盒架、成型上架、成型下架、拉拽机构架、盒体水平驱动机构、点胶机构、第一盒体吸附拉拽机构、第二盒体吸附拉拽机构、盒体成型机构和控制器，盒架、点胶机构、成型上架和拉拽机构架沿导槽的长度延伸方向依次设置于台面板的上表面；第一盒体吸附拉拽机构设置于台面板的下表面且位于盒架的下方，盒体水平驱动机构安装于盒架的下方并与台面板之间存在间隙，盒体成型机构包括下压机构、第一直立驱动机构、第二直立驱动机构和前后舌直立驱动机构，第二盒体吸附拉拽机构安装于拉拽机构架上。该内衬盒成型机自动化程度和生产效率高。生产效率高。生产效率高。

【技术实现步骤摘要】
内衬盒成型机


[0001]本专利技术涉及内衬盒加工
，特别是涉及一种内衬盒成型机。

技术介绍

[0002]包装盒中的内衬盒具有良好的缓冲抗震效果，能够有效地起到限位缓冲，防止颠簸和晃荡松散的作用，对包装产品起着极好的保护作用。内衬盒一般包括底板、第一侧舌、第二侧舌、前舌和后舌，前舌和后舌设置于底板的前后两侧，第一侧舌和第二侧舌设置于底板的左右两侧，第一侧舌的前后两端分别设置有一个第一小舌，第二侧舌的前后两端分别设置有一个第二小舌，现有技术中一般采用人工折叠插接和粘接的方式对内衬盒进行加工，生产效率十分低下。

技术实现思路

[0003]为解决以上技术问题，本专利技术提供一种内衬盒成型机，自动化程度和生产效率高。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：
[0005]本专利技术提供一种内衬盒成型机，包括机架、台面板、盒架、成型上架、成型下架、拉拽机构架、盒体水平驱动机构、点胶机构、第一盒体吸附拉拽机构、第二盒体吸附拉拽机构、盒体成型机构和控制器，所述台面板设置于所述机架的上部，所述台面板的上表面加工带有导槽，所述盒架、所述点胶机构、所述成型上架和所述拉拽机构架沿所述导槽的长度延伸方向依次设置于所述台面板的上表面；所述第一盒体吸附拉拽机构设置于所述台面板的下表面且位于所述盒架的下方，所述盒架上设置有通孔，所述盒架用于放置未成型内衬盒且所述未成型内衬盒位于所述通孔的上方，所述第一盒体吸附拉拽机构用于将所述未成型内衬盒吸附并拉拽至所述台面板上的所述导槽中，所述盒体水平驱动机构安装于所述盒架的下方并与所述台面板之间存在间隙，所述盒体水平驱动机构用于驱动所述未成型内衬盒在所述导槽中运动；所述点胶机构与热熔胶机连接，所述点胶机构用于对所述未成型内衬盒的前舌和后舌进行点胶；所述成型下架设置于所述台面板的下表面且位于所述成型上架的下方，所述盒体成型机构包括下压机构、第一直立驱动机构、第二直立驱动机构和前后舌直立驱动机构，所述下压机构设置于所述成型上架上，所述前后舌直立驱动机构设置于所述成型下架上，所述下压机构用于压住所述未成型内衬盒的底板，所述第一直立驱动机构用于驱动所述未成型内衬盒的第一侧舌直立并使得所述第一侧舌两端的第一小舌向内翻折，所述第二直立驱动机构用于驱动所述未成型内衬盒的第二侧舌直立并使得所述第二侧舌两端的第二小舌向内翻折，所述前后舌直立驱动机构用于使得所述前舌和所述后舌升起并压紧于前端和后端的所述第一小舌和所述第二小舌外部，进而得到成型后内衬盒；所述第二盒体吸附拉拽机构安装于所述拉拽机构架上，所述第二盒体吸附拉拽机构用于吸附所述成型后内衬盒并将所述成型后内衬盒输送至后续工位；所述盒体水平驱动机构、所述第一盒体吸附拉拽机构、所述第二盒体吸附拉拽机构、所述热熔胶机、所述下压机构、所述第一直立驱动机构、所述第二直立驱动机构和所述前后舌直立驱动机构均与所述控制器连接。
[0006]优选地，所述第一盒体吸附拉拽机构包括吸盒气缸座、吸盒升降气缸和吸附组件，所述吸盒气缸座设置于所述台面板的下表面，所述吸盒升降气缸固定于所述吸盒气缸座的一侧，所述吸附组件与所述通孔位置相对应，所述吸附组件包括吸盘安装板和多个第一吸盘，所述吸盘安装板固定于所述吸盒升降气缸的活塞杆的上端，多个所述第一吸盘安装于所述吸盘安装板的上部，所述第一吸盘用于吸附所述未成型内衬盒，所述吸盒升降气缸和所述第一吸盘均与所述控制器连接。
[0007]优选地，还包括限位机构，所述限位机构包括四个安装于所述盒架上部的挡板，两个所述挡板位于所述通孔的前后两侧，另外两个所述挡板位于所述通孔的左右两侧，四个所述挡板用于对所述盒架上的所述未成型内衬盒进行限位。
[0008]优选地，所述盒体水平驱动机构包括第一直线模组和第一伺服电机，所述第一直线模组安装于所述盒架的下方并与所述台面板之间存在间隙，所述第一直线模组的长度延伸方向与所述导槽的长度延伸方向相一致，所述第一伺服电机用于驱动所述第一直线模组上的第一滑块运动进而推动所述导槽中的所述未成型内衬盒，所述第一伺服电机与所述控制器连接。
[0009]优选地，所述点胶机构包括枪头架和胶枪头，所述枪头架设置于所述台面板的上表面，所述胶枪头安装于所述枪头架上，所述胶枪头与所述热熔胶机连接，所述胶枪头用于对所述未成型内衬盒的前舌和后舌进行点胶。
[0010]优选地，所述下压机构包括压块升降气缸和压块，所述压块升降气缸安装于所述成型上架上，所述压块升降气缸的活塞杆的下端连接有所述压块，所述压块用于压住所述未成型内衬盒的所述底板，所述压块升降气缸与所述控制器连接。
[0011]优选地，所述第一侧舌为可折叠矩形壳体，所述可折叠矩形壳体的初始状态为沿对角线折叠状态，所述第一直立驱动机构包括吸舌组件和第一推舌翻折组件，所述吸舌组件用于吸附所述可折叠矩形壳体的顶面使得双层板分离，所述第一推舌翻折组件用于驱动所述可折叠矩形壳体直立并使得两个所述第一小舌向内翻折；所述吸舌组件包括直线导轨、回位气缸、吸舌升降气缸和吸舌吸盘组件，所述直线导轨固定于所述成型上架上，所述直线导轨的长度延伸方向与所述导槽的长度延伸方向相垂直，所述吸舌升降气缸滑动安装于所述直线导轨上，所述吸舌升降气缸的下端连接有所述吸舌吸盘组件，所述回位气缸固定于所述成型上架上并位于所述吸舌升降气缸的一侧，所述回位气缸用于推动所述吸舌升降气缸和所述吸舌吸盘组件回位；所述吸舌吸盘组件包括吸盘连接板和多个吸舌吸盘，所述吸盘连接板安装于所述吸舌升降气缸的下端，所述吸盘连接板的长度延伸方向与所述导槽的长度延伸方向相一致，多个所述吸舌吸盘依次安装于所述吸盘连接板的下端；所述第一推舌翻折组件包括第一推舌气缸、第一侧推板、两个第一插舌板和两个第一夹紧气缸，所述第一推舌气缸固定于所述台面板的上表面且位于所述导槽的另一侧，所述第一推舌气缸的活塞杆的长度延伸方向与所述导槽的长度延伸方向相垂直，所述第一侧推板固定于所述第一推舌气缸的活塞杆靠近所述导槽的一端，所述第一侧推板远离所述第一推舌气缸一侧的前后两端分别设置有一个所述第一夹紧气缸，所述第一夹紧气缸的活塞杆的长度延伸方向与所述导槽的长度延伸方向相一致，各所述第一夹紧气缸的活塞杆的外端固定有一个所述第一插舌板，所述第一插舌板与所述第一侧推板相垂直，所述第一侧推板用于推动所述可折叠矩形壳体直立，两个所述第一插舌板分别用于推动两个所述第一小舌向内翻折，所
述回位气缸、所述吸舌升降气缸、所述吸舌吸盘、所述第一推舌气缸和所述第一夹紧气缸均与所述控制器连接。
[0012]优选地，所述第二侧舌为平板状侧舌，所述第二直立驱动机构包括侧顶组件和第二推舌翻折组件，所述侧顶组件用于顶起所述平板状侧舌，所述第二推舌翻折组件用于驱动所述平板状侧舌直立并使得两个所述第二小舌向内翻折；所述侧顶组件包括侧顶气缸和侧舌顶板，所述侧顶气缸安装于所述成型下架上，所述侧顶气缸的活塞杆的上端连接有所述侧舌顶板，所述侧舌顶板用于顶起所述平板状侧舌；所述第二推舌翻折组件包括第二推舌气缸、第二侧推板和两个第二插舌板，所述第二推舌气缸固定于所述第一直线模组下方且本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种内衬盒成型机，其特征在于，包括机架、台面板、盒架、成型上架、成型下架、拉拽机构架、盒体水平驱动机构、点胶机构、第一盒体吸附拉拽机构、第二盒体吸附拉拽机构、盒体成型机构和控制器，所述台面板设置于所述机架的上部，所述台面板的上表面加工带有导槽，所述盒架、所述点胶机构、所述成型上架和所述拉拽机构架沿所述导槽的长度延伸方向依次设置于所述台面板的上表面；所述第一盒体吸附拉拽机构设置于所述台面板的下表面且位于所述盒架的下方，所述盒架上设置有通孔，所述盒架用于放置未成型内衬盒且所述未成型内衬盒位于所述通孔的上方，所述第一盒体吸附拉拽机构用于将所述未成型内衬盒吸附并拉拽至所述台面板上的所述导槽中，所述盒体水平驱动机构安装于所述盒架的下方并与所述台面板之间存在间隙，所述盒体水平驱动机构用于驱动所述未成型内衬盒在所述导槽中运动；所述点胶机构与热熔胶机连接，所述点胶机构用于对所述未成型内衬盒的前舌和后舌进行点胶；所述成型下架设置于所述台面板的下表面且位于所述成型上架的下方，所述盒体成型机构包括下压机构、第一直立驱动机构、第二直立驱动机构和前后舌直立驱动机构，所述下压机构设置于所述成型上架上，所述前后舌直立驱动机构设置于所述成型下架上，所述下压机构用于压住所述未成型内衬盒的底板，所述第一直立驱动机构用于驱动所述未成型内衬盒的第一侧舌直立并使得所述第一侧舌两端的第一小舌向内翻折，所述第二直立驱动机构用于驱动所述未成型内衬盒的第二侧舌直立并使得所述第二侧舌两端的第二小舌向内翻折，所述前后舌直立驱动机构用于使得所述前舌和所述后舌升起并压紧于前端和后端的所述第一小舌和所述第二小舌外部，进而得到成型后内衬盒；所述第二盒体吸附拉拽机构安装于所述拉拽机构架上，所述第二盒体吸附拉拽机构用于吸附所述成型后内衬盒并将所述成型后内衬盒输送至后续工位；所述盒体水平驱动机构、所述第一盒体吸附拉拽机构、所述第二盒体吸附拉拽机构、所述热熔胶机、所述下压机构、所述第一直立驱动机构、所述第二直立驱动机构和所述前后舌直立驱动机构均与所述控制器连接。2.根据权利要求1所述的内衬盒成型机，其特征在于，所述第一盒体吸附拉拽机构包括吸盒气缸座、吸盒升降气缸和吸附组件，所述吸盒气缸座设置于所述台面板的下表面，所述吸盒升降气缸固定于所述吸盒气缸座的一侧，所述吸附组件与所述通孔位置相对应，所述吸附组件包括吸盘安装板和多个第一吸盘，所述吸盘安装板固定于所述吸盒升降气缸的活塞杆的上端，多个所述第一吸盘安装于所述吸盘安装板的上部，所述第一吸盘用于吸附所述未成型内衬盒，所述吸盒升降气缸和所述第一吸盘均与所述控制器连接。3.根据权利要求1所述的内衬盒成型机，其特征在于，还包括限位机构，所述限位机构包括四个安装于所述盒架上部的挡板，两个所述挡板位于所述通孔的前后两侧，另外两个所述挡板位于所述通孔的左右两侧，四个所述挡板用于对所述盒架上的所述未成型内衬盒进行限位。4.根据权利要求1所述的内衬盒成型机，其特征在于，所述盒体水平驱动机构包括第一直线模组和第一伺服电机，所述第一直线模组安装于所述盒架的下方并与所述台面板之间存在间隙，所述第一直线模组的长度延伸方向与所述导槽的长度延伸方向相一致，所述第一伺服电机用于驱动所述第一直线模组上的第一滑块运动进而推动所述导槽中的所述未成型内衬盒，所述第一伺服电机与所述控制器连接。5.根据权利要求1所述的内衬盒成型机，其特征在于，所述点胶机构包括枪头架和胶枪头，所述枪头架设置于所述台面板的上表面，所述胶枪头安装于所述枪头架上，所述胶枪头
与所述热熔胶机连接，所述胶枪头用于对所述未成型内衬盒的前舌和后舌进行点胶。6.根据权利要求1所述的内衬盒成型机，其特征在于，所述下压机构包括压块升降气缸和压块，所述压块升降气缸安装于所述成型上架上，所述压块升降气缸的活塞杆的下端连接有所述压块，所述压块用于压住所述未成型内衬盒的所述底板，所述压块升降气缸与所述控制器连接。7.根据权利要求1所述的内衬盒成型机，其特征在于，所述第一侧舌为可折叠矩形壳体，所述可折叠矩形壳体的初始状态为沿对角线折叠状态，所述第一直立驱动机构包括吸舌组件和第一推...

【专利技术属性】
技术研发人员：王官连，姚林忠，任保国，崔鹏，
申请(专利权)人：烟台中亚医药保健酒有限公司，
类型：发明
国别省市：