【技术实现步骤摘要】
一种自适应型油棕果采摘刀具及其采摘执行装置
[0001]本专利技术属于油棕果采摘设备
,尤其涉及一种自适应型油棕果采摘刀具及其采摘执行装置。
技术介绍
[0002]油棕亦称棕榈,属于棕榈科多年生木本油料。油棕果实包括鲜果肉和棕仁两部分。油棕果的根部比较粗,采摘时需要将刀对准油棕果的根部连接处进行劈砍。
[0003]在实现本专利技术过程中,专利技术人发现该技术中至少存在如下问题:由于油棕果根部连接处比较短,采用常规刀具对油棕果的根部连接处进行劈砍时,需要很高的技术支持,否则很容易砍歪损坏果实,从而造成常规的刀具采摘过程中精准度比较低的问题。
[0004]为此,我们提出来一种自适应型油棕果采摘刀具及其采摘执行装置解决上述问题。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的是为了解决现有技术中,常规的刀具采摘过程中精准度比较低的问题,而提出的一种自适应型油棕果采摘刀具及其采摘执行装置。
[0006]为了实现上述目的,本专利技术采用了如下技术方案:一种自适应型油棕果采摘刀具,包括刀体和引导 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自适应型油棕果采摘刀具,包括刀体(2)和引导架(3),其特征在于:所述刀体(2)滑动安装在引导架(3)的内壁,所述刀体(2)包括刀片(21)、滑杆(22)、弹簧(23)和第一连接块(24),所述刀片(21)的后部固定连接在滑杆(22)的前部,所述弹簧(23)滑动套在滑杆(22)的外壁,所述弹簧(23)的后端固定连接在第一连接块(24)的前端,所述第一连接块(24)固定连接在滑杆(22)的后部,所述弹簧(23)的前端固定连接在引导架(3)的后端,所述刀片(21)和滑杆(22)滑动安装在引导架(3)的内壁,且刀片(21)和滑杆(22)贯穿引导架(3)。2.根据权利要求1所述的一种自适应型油棕果采摘刀具,其特征在于:所述刀体(2)的后部固定安装有第一把手(1),所述第一把手(1)的一侧端固定连接在第一连接块(24)的一侧端。3.根据权利要求1所述的一种自适应型油棕果采摘刀具,其特征在于:所述引导架(3)包括架体(33)和第一壳架(34),所述刀片(21)、滑杆(22)滑动安装在架体(33)和第一壳架(34)的内壁,所述弹簧(23)的前端固定连接在第一壳架(34)的后端。4.根据权利要求3所述的一种自适应型油棕果采摘刀具,其特征在于:所述引导架(3)还包括卡接板(31),所述卡接板(31)的后端固定连接在架体(33)的前端下部。5.根据权利要求4所述的一种自适应型油棕果采摘刀具,其特征在于:所述引导架(3)还包括加固罩(32),所述加固罩(32)的下端固定连接在卡接板(31)的后部,所述架体(33)的前端上部与加固罩(32)的后端固定连接。6.一种自适应型油棕...
【专利技术属性】
技术研发人员:程双红,魏凡翠,王永林,吴春燕,李东徽,王有国,白天,吴雅文,孟静,张敬丽,白成元,王挥,徐中亮,刘蕊,吴翼,朱辉,赵松林,叶剑秋,曹红星,晁祖德,
申请(专利权)人:云南农业大学,
类型:发明
国别省市:
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