管状双电机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种电机，特别涉及一种带两个电机和两个齿轮箱的管状双电机。它包括管状外壳，电机本体和齿轮箱，所述管状外壳内设有两个电机本体，两电机本体间设置有共用端盖，所述两电机本体的转子轴分别从管状外壳的两端伸出并分别经各自的齿轮箱，两齿轮箱分别设有输出轴。它能实现遥控球包车两个车轮的异步转动，结构紧凑，解决了现有但电机管状电机无法实现遥控球包车两个车轮的异步转动的问题。（*该技术在2015年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种电机，特别涉及一种带两个电机和两个齿轮箱的管状双电机。技术背景管状电机由于其占用的安装空间小，具有结构紧凑、转矩大等优点，被应用在球包车上作为驱动球包车两个轮子转动的动力源。但将球包车采用遥控控制时，为实现球包车的转弯需实现两个车轮的异步转动，采用单电机的管状电机将无法实现两个车轮的异步转动。
技术实现思路
本技术目的在于提供一种能实现遥控球包车两个车轮的异步转动，结构紧凑的管状双电机，解决了现有但电机管状电机无法实现遥控球包车两个车轮的异步转动的问题。本技术的上述技术目的主要是通过以下技术方案解决的包括管状外壳，电机本体和齿轮箱，所述管状外壳内设有两个电机本体，两电机本体间设置有共用端盖，所述两电机本体的转子轴分别从管状外壳的两端伸出并分别经各自的齿轮箱，两齿轮箱分别设有输出轴。通过遥控分别控制两个电机，两个电机分别驱动球包车的两个车轮转动，可实现遥控球包车的直行和转弯等动作，结构较为紧凑。作为优选，所述齿轮箱包括箱体、箱盖和副轴组合齿轮，所述副轴组合齿轮设于副轴上并在转子轴和输出轴组合齿轮间传动；所述箱体与箱盖通过内六角圆柱头螺钉连接；所述输出轴与箱盖间由外向内依次设有骨架油封、波纹垫圈和滚珠轴承，所述箱体与输出轴间设有滚珠轴承。作为优选，所述转子轴端部有滚齿，转子轴通过该滚齿部分与副轴组合齿轮啮合传动；所述副轴上设有副轴滚齿，副轴通过该副轴滚齿与输出轴组合齿轮啮合传动。齿轮箱内采用齿轮和滚齿传动，可使得齿轮箱的结构更为紧凑，从而使电机结构更加的简洁。作为优选，所述管状外壳由左右两段构成，中间通过共用端盖连接为一体。因此，本技术具有能实现遥控球包车两个车轮的异步转动，结构紧凑等特点。附图说明附图1是本技术的一种结构示意图。具体实施方式下面通过实施例，并结合附图，对本技术的技术方案作进一步具体的说明。实施例1如图1所示，管状外壳16由左右两段构成，中间通过共用端盖19连接为一体，管状外壳16内在由共用端盖19隔成的两个腔体内分别设有设有电机本体17和电机本体18，电机本体17和电机本体18的转子轴分别从管状外壳19的两端伸出并分别经各自的齿轮箱14，15，两齿轮箱分别设有输出轴21。齿轮箱14，15包括箱体3、箱盖9和副轴组合齿轮10，箱体3与箱盖9通过内六角圆柱头螺钉11连接，副轴组合齿轮10设于副轴20上并在转子轴1和输出轴组合齿轮5间传动。转子轴1端部设有滚齿22，转子轴1通过该滚齿22与副轴组合齿轮10啮合传动；副轴20上设有副轴滚齿23，副轴20通过该副轴滚齿23与输出轴组合齿轮5啮合传动。输出轴21与箱盖9间由外向内依次设有骨架油封8、波纹垫圈7和滚珠轴承6，箱体3与输出轴21间设有滚珠轴承4。转子轴1与齿轮箱体3之间设有滚珠轴承2和油封3。两个电机的齿轮箱的输出轴分别驱动球包车的一个车轮转动，通过遥控分别控制两个电机，两个电机分别驱动球包车的两个车轮转动，可实现遥控球包车的直行和转弯等动作，结构较为紧凑。权利要求1.一种管状双电机，包括管状外壳，电机本体和齿轮箱，其特征在于所述管状外壳(16)内设有两个电机本体(17，18)，两电机本体(17，18)间设置有共用端盖(19)，所述两电机本体(17，18)的转子轴分别从管状外壳(19)的两端伸出并分别经各自的齿轮箱(14，15)，两齿轮箱分别设有输出轴(21)。2.根据权利要求1所述的管状双电机，其特征在于所述齿轮箱(14，15)包括箱体(3)、箱盖(9)和副轴组合齿轮(10)，所述副轴组合齿轮(10)设于副轴(20)上并在转子轴(1)和输出轴组合齿轮(5)间传动。3.根据权利要求2所述的管状双电机，其特征在于所述输出轴(21)与箱盖(9)间由外向内依次设有骨架油封(8)、波纹垫圈(7)和滚珠轴承(6)，所述箱体(3)与输出轴(21)间设有滚珠轴承(4)。4.根据权利要求2或3所述的管状双电机，其特征在于所述箱体(3)与箱盖(9)通过内六角圆柱头螺钉(11)连接。5.根据权利要求2或3所述的管状双电机，其特征在于所述转子轴(1)的端部有滚齿(22)，转子轴的滚齿部分(22)与副轴组合齿轮(10)啮合传动。6.根据权利要求2或3所述的管状双电机，其特征在于所述副轴(20)上设有副轴滚齿(23)，副轴(20)通过该副轴滚齿(23)与输出轴组合齿轮(5)啮合传动。7.根据权利要求1或2或3所述的管状双电机，其特征在于所述管状外壳(16)由左右两段构成，中间通过共用端盖(19)连接为一体。8.根据权利要求4所述的管状双电机，其特征在于所述箱体(3)与箱盖(9)通过内六角圆柱头螺钉(11)连接。9.根据权利要求5所述的管状双电机，其特征在于所述管状外壳(16)由左右两段构成，中间通过共用端盖(19)连接为一体。10.根据权利要求6所述的管状双电机，其特征在于所述管状外壳(16)由左右两段构成，中间通过共用端盖(19)连接为一体。专利摘要本技术涉及一种电机，特别涉及一种带两个电机和两个齿轮箱的管状双电机。它包括管状外壳，电机本体和齿轮箱，所述管状外壳内设有两个电机本体，两电机本体间设置有共用端盖，所述两电机本体的转子轴分别从管状外壳的两端伸出并分别经各自的齿轮箱，两齿轮箱分别设有输出轴。它能实现遥控球包车两个车轮的异步转动，结构紧凑，解决了现有但电机管状电机无法实现遥控球包车两个车轮的异步转动的问题。文档编号H02K7/116GK2840488SQ200520116530公开日2006年11月22日 申请日期2005年11月18日 优先权日2005年11月18日专利技术者马巧芬, 崔同磊, 吴东霞 申请人:许晓华本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种管状双电机，包括管状外壳，电机本体和齿轮箱，其特征在于所述管状外壳（１６）内设有两个电机本体（１７，１８），两电机本体（１７，１８）间设置有共用端盖（１９），所述两电机本体（１７，１８）的转子轴分别从管状外壳（１９）的两端伸出并分别经各自的齿轮箱（１４，１５），两齿轮箱分别设有输出轴（２１）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：马巧芬，崔同磊，吴东霞，
申请(专利权)人：许晓华，
类型：实用新型
国别省市：33[中国|浙江]