一种高压水射流水枪多自由度喷射切割装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种高压水射流水枪多自由度喷射切割装置，包括框架，本装置在框架的周边设置了上滑槽和下滑槽装置，通过在框架的侧边安装驱动，通过驱动控制丝杆转动，而丝杆转动又能带动丝杆上的横向限位块和纵向限位块前进或者后退，这两者在移动的过程中会带动滑杆表面的转接滑块做万向移动，进而实现了多自由度切割装置可以实现万向移动。为了实现刀头的多自由度转动，我们设置了多自由度切割装置：通过电机控制U型架进行横向转动，进而可以带动刀头进行横向方向上的转动；通过转子带动第二C型架转动，而第二C型架可以带动第一C型架在纵向方向上摆动，第一C型架安装在转动环表面因此可以实现转动环的纵向翻转运动。表面因此可以实现转动环的纵向翻转运动。表面因此可以实现转动环的纵向翻转运动。

【技术实现步骤摘要】
一种高压水射流水枪多自由度喷射切割装置


[0001]本专利技术涉及水射流水枪
，具体为一种高压水射流水枪多自由度喷射切割装置。

技术介绍

[0002]水射流：一束从小口径孔中射出的高速水射流作用在材料上，可使用其所具有的足够能量进行材料清洗、剥层、切割，液体的这种性能激励着各国研究人员去开拓“用水作业”的新方式，将水射流的动能变成去除材料的机械能。水射流是由喷嘴流出形成的不同形状的高速水流束，射流的流速取决于喷嘴出口截面前后的压力降。水射流是能量转变与应用的最简单的一种形式。通常，动力驱动泵通过对水完成一个吸、排过程，将一定量的水泵送到高压管路，使其以一定能量到达喷嘴。而喷嘴的孔径要求比高压管路直径小得多，因此到达喷嘴的这一一定量的水要想流出喷嘴孔，必须加速。这样，经过喷嘴孔加速凝聚的水就形成了射流。喷出的射流打击在靶件（工件）表面上就称为射流作业。射流一旦离开喷嘴，它的凝聚段不会太长。对此，射流的速度尤为重要。水经过泵送获得了压力，压力首先驱动水自泵至喷嘴，又使其以给定的速度通过喷嘴。在此期间，水流与管壁的摩擦形成了主要的压力损失，同时本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高压水射流水枪多自由度喷射切割装置，包括框架（1），其特征在于，还包括：主体装置，所述主体装置安装在框架（1）的一侧；万向驱动装置（2），所述万向驱动装置安装在主体装置的内部；多自由度切割装置（3），所述多自由度切割装置（3）包括安装在万向驱动装置一侧的上挡板（8），所述上挡板（8）的一侧安装有保护罩（9），所述保护罩（9）的内部安装有电机（10），所述电机（10）的输出端安装有U型架（11），所述U型架（11）的两侧端面设置有圆轴孔，所述圆轴孔的内部转动安装有转轴（12），所述转轴（12）的中间固定有转动环（13），所述转动环（13）的外侧转动安装有第一C型架（14），所述第一C型架（14）的另一端转动安装有第二C型架（17），所述第二C型架（17）的尾部安装有转子（18），所述上挡板（8）的一侧安装有后挡板（19），所述转子（18）与后挡板（19）相互固定连接，所述第一C型架（14）的外侧安装有刀头（15），所述刀头（15）的一侧导通安装有上水管（16）；控制装置（7），所述控制装置（7）安装在主体装置的一侧。2.根据权利要求1所述的一种高压水射流水枪多自由度喷射切割装置，其特征在于：所述主体装置（1）包括开设在框架（1）周边的上滑槽（4）和下滑槽（5），所述框架（1）的底部固定有支架（6）。3.根据权利要求1或2所述的一种高压水射流水枪多自由度喷射切割装置，其特征在于：所述万向驱动装置（2）包括插接安装在上滑槽（4）内部的纵向滑杆（22），所述下滑槽（5）的内部插接有横向滑杆（23），所述纵向滑杆（22）与横向滑杆（23）的中间部位插接有转接滑块（21），所述转接滑块（21）的形状为T型，所述横向滑杆（23）的两端安装有横向限位块（24），所述纵向滑杆（22）的...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐昆，舒志兵，陈炜峰，
申请(专利权)人：安徽傲宇数控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：