一种带角度及转矩检测的电动执行器制造技术

本发明专利技术公开了一种带角度及转矩检测的电动执行器，包括相互啮合的蜗杆、蜗轮：还包括转矩反馈齿及弹性装置，蜗杆设有轴向分布的环形齿槽，转矩反馈齿啮合于环形齿槽，且转矩反馈齿连接转矩检测传感装置；弹性装置作用于蜗杆，且弹性装置的作用力与蜗轮对蜗杆的轴向作用力相反；蜗轮的一端设有伞齿一，伞齿一啮合于伞齿二，伞齿二连接用于检测蜗轮旋转角度的传感器。本发明专利技术通过在蜗杆设置碟簧，并通过微动开关检测蜗杆轴向位移的方式实现对执行器扭矩的检测，能够保护执行器。微动开关通过环形齿槽带动转矩反馈齿的方式进行触发，环形齿槽自身旋转不会影响环形齿槽对转矩反馈齿的传递，只有蜗杆发生轴向位移时，环形齿槽才会带动转矩反馈齿旋转。带动转矩反馈齿旋转。带动转矩反馈齿旋转。

【技术实现步骤摘要】
一种带角度及转矩检测的电动执行器


[0001]本专利技术涉及电动执行器
，具体涉及一种带角度及转矩检测的电动执行器。

技术介绍

[0002]电动执行器广泛应用于阀门控制，为了对阀门的状态进行检测，电动执行器通常设有用于检测阀门开启状态的角度传感器以及用于检测阀门开启扭矩的转矩传感器。
[0003]蜗轮蜗杆传动机构由于具有自锁作用，因此也作为电动执行器的主传动组件，现有技术中通常采用在蜗轮与阀门驱动杆之间设置传感器的方式对阀门的状态进行检测。但这种检测方式存在精度不高、结构复杂的缺陷。

技术实现思路

[0004]为解决现有技术中的不足，本专利技术提供一种带角度及转矩检测的电动执行器，解决了现有技术中电动执行器角度、及转矩检测结构精度不高、结构复杂的技术问题。
[0005]为了实现上述目标，本专利技术采用如下技术方案：一种带角度及转矩检测的电动执行器，包括相互啮合的蜗杆、蜗轮：还包括转矩反馈齿及弹性装置，蜗杆设有若干环形齿槽，转矩反馈齿啮合于环形齿槽，且转矩反馈齿连接转矩检测传感装置；弹性装置作用于蜗杆，且弹性本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带角度及转矩检测的电动执行器，包括相互啮合的蜗杆（2）、蜗轮（10），其特征在于：还包括转矩反馈齿（9）及弹性装置，所述蜗杆（2）设有若干环形齿槽（21），所述转矩反馈齿（9）啮合于环形齿槽（21），且转矩反馈齿（9）连接转矩检测传感装置；所述弹性装置作用于蜗杆（2），且弹性装置的作用力与蜗轮（10）对蜗杆（2）的轴向作用力相反；所述蜗轮（10）的一端设有伞齿一（101），所述伞齿一（101）啮合于伞齿二（102），所述伞齿二（102）连接用于检测蜗轮（10）旋转角度的传感器。2.根据权利要求1所述的一种带角度及转矩检测的电动执行器，其特征在于：所述转矩反馈齿（9）还设有凸轮一（91）、凸轮二（92），所述凸轮一（91）、凸轮二（92）分别连接微动开关一（911）、微动开关二（921）。3.根据权利要求1所述的一种带角度及转矩检测的电动执行器，其特征在于：所述传动轴（2）的两端分别连接电机的动力输出端、可分合的手动驱动装置。4.根据权利要求3所述的一种带角度及转矩检测的电动执行器，其特征在于：所述手动驱动装置包括手轮轴（5）、手轮轴套（6）及套接于蜗杆（2）端部的轴套连接轴（33），所述手轮轴套（6）连接于手轮轴（5）的一端，且与轴套连接轴（33）同轴设置；当通过手动驱动装置驱动蜗杆（2）旋转时，所述手轮轴套（6）与轴套连接轴（33）结合，并可传递扭矩。...

【专利技术属性】
技术研发人员：王炜，赵宇，谢轮波，李伟华，罗黎明，
申请(专利权)人：苏州博睿测控设备有限公司，
类型：发明
国别省市：