【技术实现步骤摘要】
一种应用于鞋子生产加工的抓取装置
[0001]本技术涉及抓取设备
，具体为一种应用于鞋子生产加工的抓取装置。
技术介绍
[0002]鞋子生产加工包括鞋底压合机，压底机方便对鞋底进行压整处理，鞋底的构造相当复杂，就广义而言，可包括外底、中底与鞋跟等所有构成底部的材料，鞋底压合机操作时需要通过抓取设备将鞋底抓取至压合工位进行压合，然而现有的鞋底抓取设备人主要通过齿轮传动升降杆夹取抓头单个对鞋底进行升降抓取，升降抓取的速度和效率较慢，因而有必要提供一种应用于鞋子生产加工的抓取装置。
技术实现思路
[0003]本技术的为解决上述问题，提供一种应用于鞋子生产加工的抓取装置。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种应用于鞋子生产加工的抓取装置，包括安装座体，滑动设于安装座体前侧两个的第一升降抓取机构以及滑动设于安装座体后侧两个的第二升降抓取机构，所述第一升降抓取机构与第二升降抓取机构结构相同且相对安装座体设置，所述安装座体内侧分别设有用于驱动第一升降抓取机构和第二升降抓取机构滑动升降的传动机构...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种应用于鞋子生产加工的抓取装置，其特征在于：包括安装座体(1)，滑动设于安装座体(1)前侧两个的第一升降抓取机构(2)以及滑动设于安装座体(1)后侧两个的第二升降抓取机构(3)，所述第一升降抓取机构(2)与第二升降抓取机构(3)结构相同且相对安装座体(1)设置，所述安装座体(1)内侧分别设有用于驱动第一升降抓取机构(2)和第二升降抓取机构(3)滑动升降的传动机构；两个所述第一升降抓取机构(2)和两个所述第二升降抓取机构(3)结构相同，所述第一升降抓取机构(2)结构包括与安装座体(1)一侧滑动连接的一级升降杆(6)，所述一级升降杆(6)一侧通过滑轨滑块连接有二级升降杆(7)，所述二级升降杆(7)底部安装有夹取抓头(4)。2.根据权利要求1所述的一种应用于鞋子生产加工的抓取装置，其特征在于：所述传动机构包括驱动电机(5)和转动轴(51)，所述转动轴(51)水平可转动安装所述驱动电机(5)内侧，所述驱动电机(5)与转动轴(51)传动连接，所述转动轴(51)两端分别...
【专利技术属性】
技术研发人员：王森南，
申请(专利权)人：福建省利昌智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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