入侵检测方法及装置制造方法及图纸

本申请提供一种入侵检测方法及装置，涉及智能安防技术领域，用于在保证用户隐私的前提下，兼顾入侵检测的准确性以及环境的普适性。该方法包括：获取红外探测区域的当前时刻的热成像图像，对当前时刻的热成像图像进行人体目标检测，判断红外探测区域是否存在人体目标；若确定红外探测区域存在人体目标，向终端设备发送包含当前时刻的热成像图像的提示消息，其中，提示信息用于提示用户识别人体目标是否为入侵者。入侵者。入侵者。

【技术实现步骤摘要】
入侵检测方法及装置


[0001]本申请涉及智能安防
，尤其涉及一种入侵检测方法及装置。

技术介绍

[0002]入侵检测技术在实现资产安保、应急响应和智能家居等智能安防
有着广泛的应用前景。目前，基于摄像或基于无线的方法都可以提供良好的检测精度，然而这些方法本身固有的限制却在一定程度上阻碍了它们的广泛部署。例如，基于摄像的入侵检测方法目前只适用于视距(Los)范围，并且存在个人隐私泄露的问题。基于无线的入侵检测方法，虽然其成本便宜，但是环境适应能力差，检测的准确性较低。
[0003]综上，现有技术提供的入侵检测方法，不能在不涉及用户隐私的前提下，兼顾检测的准确性，以及环境普适性。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种入侵检测方法及装置，用于在保证用户隐私的前提下，兼顾入侵检测的准确性和环境普适性。
[0005]第一方面，本申请提供了一种入侵检测方法，包括：获取红外探测区域的当前时刻的热成像图像，对当前时刻的热成像图像进行人体目标检测，判断红外探测区域是否存在人体目标；若确定红外探测区域存在人体目标，向终端设备发送包含当前时刻的热成像图像的提示消息，其中，提示信息用于提示用户识别人体目标是否为入侵者。
[0006]本申请提供的技术方案，通过将红外设备应用在入侵检测中，根据红外探测区域的热成像图像来检测红外探测区域是否存在有人体目标，当确定红外探测区域存在有人体目标后，将热成像图像发送给终端设备，以便于用户判断人体是否为入侵者。如此，一方面，基于红外探测区域的热成像图像进行入侵检测，由于热成像图像只能够显示出人体目标的轮廓，不会对用户的隐私造成侵犯。另一方面，在检测到红外区域存在人体目标后，将携带人体目标的热成像图像发送给终端设备，由用户来判断人体目标是否为入侵者，进一步提升了入侵检测的准确性。
[0007]第二方面，本申请提供了一种入侵检测装置，包括：通信单元，用于通过红外设备获取红外探测区域的当前时刻的热成像图像；处理单元，用于对当前时刻的热成像图像进行人体目标检测，判断红外探测区域是否存在人体目标；若确定红外探测区域存在人体目标，通信单元，还用于向终端设备发送包含当前时刻的热成像图像的提示信息，提示信息用于提示用户识别人体目标是否为入侵者。
[0008]第三方面，本申请提供一种入侵检测装置，包括：一个或多个处理器；一个或多个存储器；其中，一个或多个存储器用于存储计算机程序代码，计算机程序代码包括计算机指令，当一个或多个处理器执行计算机指令时，入侵检测装置执行上述第一方面所提供的任一种入侵检测方法。
[0009]第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质
包括计算机指令，当计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行第一方面所提供的任一种入侵检测方法。
[0010]第五方面，本专利技术实施例提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品可直接加载到存储器中，并含有软件代码，该计算机程序产品经由计算机载入并执行后能够实现如第一方面所提供的任一种入侵检测方法。
[0011]本申请中第二方面至第五方面的有益效果，可以参考第一方面的有益效果分析，此处不再赘述。
附图说明
[0012]附图用来提供对本专利技术技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本专利技术的技术方案，并不构成对本专利技术技术方案的限制。
[0013]图1为本申请实施例提供的一种入侵检测系统的组成示意图；
[0014]图2为本申请实施例提供的一种入侵检测场景的示意图；
[0015]图3为本申请实施例提供的一种入侵检测方法的流程示意图；
[0016]图4为本申请实施例提供的另一种入侵检测方法的流程示意图；
[0017]图5为本申请实施例提供的另一种入侵检测方法的流程示意图；
[0018]图6为本申请实施例提供的一种终端设备显示提示信息的示意图；
[0019]图7为本申请实施例提供的一种热成像图像的算法流程图；
[0020]图8为本申请实施例提供的一种入侵检测装置的组成示意图；
[0021]图9为本申请实施例提供的一种入侵检测装置的硬件结构示意图。
具体实施方式
[0022]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0023]术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0024]在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。另外，在对管线进行描述时，本申请中所用“相连”、“连接”则具有进行导通的意义。具体意义需结合上下文进行理解。
[0025]在本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。
[0026]对于入侵检测技术，需要在不涉及用户隐私的前提下，兼顾检测的准确性以及环境的普适性，而现有技术均无法达到上述效果。基于此，本申请实施例提供的一种入侵检测方法，基于红外探测区域的热成像图像来判断红外探测区域是否存在目标人体，在确定红外探测区域存在人体目标后，向终端设备发送包含热成像图像的提示消息，以此来提示用户判断人体目标是否为入侵者。热成像图像相对于彩色图像没有明显的色彩信息，但通过热成像图像中人体目标的轮廓及行为也能够精准的识别出人体目标是否为入侵者，如此，实现了能够在不涉及用户隐私的情况下，兼顾对于入侵检测的准确性以及环境的普适性。
[0027]在本申请实施例中，红外设备是利用红外辐射进行目标检测的电子设备，例如：热电堆、热成像仪等。在本申请的一些实施例中，采用分辨能力强、成像效果好的热成像仪。
[0028]其中，红外辐射可以称为红外光、红外线，是指其波长约在0.75微米到1000微米的电磁波。
[0029]红外热成像的原理为：由于黑体辐射的存在，任何物体都依据温度的不同对外进行电磁波辐射，物体表面温度如果超过绝对零度即会辐射出电磁波。随着温度变化，电磁波的辐射强度与波长分布特性也随之改变。波长为2.0微米
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1000微米的部分称为“热红外线”，而人类视觉可见的“可见光”本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种入侵检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取红外探测区域的当前时刻的热成像图像；对所述当前时刻的热成像图像进行人体目标检测，判断所述红外探测区域是否存在人体目标；若确定所述红外探测区域存在所述人体目标，向终端设备发送包含所述当前时刻的热成像图像的提示信息，所述提示信息用于提示用户识别所述人体目标是否为入侵者。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述提示信息还包括所述当前时刻之前的第一预设时长内的热成像图像和/或所述当前时刻之后的第二预设时长内的热成像图像。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述获取红外探测区域的当前时刻的热成像图像，包括：获取红外设备在当前时刻对所述红外探测区域进行探测而得到的电平数据；对所述电平数据进行处理，得到所述红外探测区域的当前时刻的热成像图像。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述电平数据进行处理，得到所述红外探测区域的当前时刻的热成像图像，包括：根据所述红外设备的分辨率，对所述电平数据进行分辨率转换处理，得到所述红外探测区域的当前时刻的原始热成像图像；对所述原始热成像图像依次进行均匀化处理、降噪处理、滤波处理以及增强处理，得到所述红外探测区域的当前时刻的热成像图像。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述均匀化处理包括以下一项或者多项：去除坏点处理、校正处理和去锅盖处理；所述降噪处理包括低通滤波处理和高斯滤波处理；所述滤波处理包括双边滤波处理；所述增强处理包括差分处理和直方图处理。6.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：慕安臻，杨晓波，韩海力，张佳舒，孙铁军，王涛，刘宏，
申请(专利权)人：青岛海信日立空调系统有限公司，
类型：发明
国别省市：