一种基于动态视觉的商品定位方法、装置及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于动态视觉的商品定位方法、装置及存储介质，包括：获取视频中的连续三帧图像，采用三帧差分算法获取连续三帧图像的相交图像；对相交图像进行膨胀卷积处理得到预处理图像；屏蔽预处理图像中满足预设条件的区域，并进行轮廓提取得到连通域；若连通域的宽或高大于预设值，截取连通域的中心周围边长为最大值的正方形区域作为移动商品区域；若连通域的宽或高不大于预设值，则截取连通域中心周围边长为预设值的正方形区域作为移动商品区。本发明专利技术实施例采用三帧差分算法获取图像的相交图像，并进行预处理的得到预处理图像，屏蔽预处理图像中满足预设条件的区域，能够有效提高商品定位的精确度。效提高商品定位的精确度。效提高商品定位的精确度。

【技术实现步骤摘要】
一种基于动态视觉的商品定位方法、装置及存储介质


[0001]本专利技术涉及图像处理
，尤其是涉及一种基于动态视觉的商品定位方法、装置及存储介质。

技术介绍

[0002]运动目标检测是将感兴趣的动态目标从图像背景中分割出来,主要应用于图像分析和目标跟踪中。目标的运动、背景的改变、目标或背景的光照改变、目标与其他物体的相互遮挡等,都会影响运动目标检测的结果。现有的商品定位方法采用的算法包括光流法、背景差分法和帧差法，但是现有的商品定位方法容易受到环境干扰，导致难以准确定位商品。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种基于动态视觉的商品定位方法、装置及存储介质，以解决现有的商品定位方法识别能力较弱，导致难以准确定位商品的技术问题。
[0004]本专利技术的一个实施例提供了一种基于动态视觉的商品定位方法，包括：
[0005]获取视频中的连续三帧图像，采用三帧差分算法获取所述连续三帧图像的相交图像；
[0006]对所述相交图像进行膨胀卷积处理得到预处理图像；
[0007]屏蔽所述预处理图像中满足预设条件的区域，并进行轮廓提取得到连通域；
[0008]若所述连通域的宽或高大于预设值，截取所述连通域的中心周围边长为最大值的正方形区域作为移动商品区域；若所述连通域的宽或高不大于所述预设值，则截取所述连通域中心周围边长为所述预设值的正方形区域作为移动商品区域。
[0009]进一步的，在截取到所述移动商品区域之后，将所述移动商品区域输入至预先设定的目标检测模型，根据所述移动商品区域获得商品的类别和位置信息。
[0010]进一步的，所述连续三帧图像包括第t帧图像、第t+1帧图像和第t+2帧图像，采用三帧差分算法获取所述连续三帧图像的相交图像，具体为：
[0011]将所述第t帧图像与所述第t+1帧图像进行差分运算得到第一差分图像，将所述第t+1帧图像与所述第t+2帧图像进行差分运算得到第二差分图像；
[0012]分别将所述第一差分图像和所述第二差分图像进行二值化处理，得到第一二值化图像和第二二值化图像；
[0013]将所述第一二值化图像与所述第二二值化图像进行逻辑与运算，获取所述第一二值化图像与所述第二二值化图像的相交图像。
[0014]进一步的，对所述相交图像进行膨胀卷积处理得到预处理图像，具体为：
[0015]选择宽为5高为1的核对所述相交图像进行膨胀卷积处理的预处理图像。
[0016]进一步的，屏蔽所述预处理图像中满足预设条件的区域，并进行轮廓提取得到连通域，具体为：
[0017]屏蔽所述预处理图像的边框四周的区域，并进行轮廓提取得到面积大于背景连通
域面积的最大值，且小于商品面积的最小值的连通域。
[0018]进一步的，屏蔽所述预处理图像中满足预设条件的区域，并进行轮廓提取得到连通域，具体为：
[0019]检测所述预处理图像中各个区域的亮度，屏蔽所述预处理图像中亮度不在预设阈值范围内的区域，并进行轮廓提取得到面积大于背景连通域面积的最大值，且小于商品面积的最小值的连通域。
[0020]进一步的，所述预设值为128。
[0021]本专利技术的一个实施例提供了一种基于动态视觉的商品定位装置，包括：
[0022]相交图像获取模块，用于获取视频中的连续三帧图像，采用三帧差分算法获取所述连续三帧图像的相交图像；
[0023]预处理模块，用于对所述相交图像进行膨胀卷积处理得到预处理图像；
[0024]连通域提取模块，用于屏蔽所述预处理图像中满足预设条件的区域，并进行轮廓提取得到连通域；
[0025]商品定位模块，用于若所述连通域的宽或高大于预设值，截取所述连通域的中心周围边长为最大值的正方形区域作为移动商品区域；若所述连通域的宽或高不大于所述预设值，则截取所述连通域中心周围边长为所述预设值的正方形区域作为移动商品区域。
[0026]本专利技术的一个实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如上述的基于动态视觉的商品定位方法。
[0027]本专利技术实施例采用三帧差分算法获取图像的相交图像，并进行预处理的得到预处理图像，屏蔽预处理图像中满足预设条件的区域，能够有效减少其余区域对商品区域的干扰，且本专利技术实施例进行轮廓提取得到面积大于背景连通域面积的最大值，且小于商品面积的最小值的连通域，能够进一步降低背景区域或其余区域对商品区域的影响，从而能够有效提高商品定位精确度。
[0028]进一步的，本专利技术实施例还可以判断预处理图像中的亮度与预设阈值范围进行比对，根据亮度的大小屏蔽预处理图像中会影响商品定位的区域，从而能够进一步提高商品定位的精确度。
附图说明
[0029]图1是本专利技术实施例提供的基于动态视觉的商品定位方法的流程示意图；
[0030]图2是本专利技术实施例提供的基于动态视觉的商品定位装置的结构示意图。
具体实施方式
[0031]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0032]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第
一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0033]在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0034]请参阅图1，本专利技术的一个实施例提供了一种基于动态视觉的商品定位方法，包括：
[0035]S1、获取视频中的连续三帧图像，采用三帧差分算法获取连续三帧图像的相交图像；
[0036]在本专利技术实施例中，三帧差分算法是在相邻两帧差分算法的基础上的改进算法，本专利技术实施例通过选取连续三帧图像进行差分运算，能够有效消除在商品移动的过程中，由于运动而导致图像背景对商品识别的影响，获得得到连续三帧图像的相交图像，从而能够精确提取得到商品的运动轮廓信息，有利于提高商品定位的精度。
[0037]S2、对相交图像进行膨胀卷积处理得到预处理图像；
[0038]可以理解的是，商品的移动方向通常为横向移动，本专利技术实施例可以选择宽为5高为1的核对相交图像进行膨胀卷积处本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于动态视觉的商品定位方法，其特征在于，包括：获取视频中的连续三帧图像，采用三帧差分算法获取所述连续三帧图像的相交图像；对所述相交图像进行膨胀卷积处理得到预处理图像；屏蔽所述预处理图像中满足预设条件的区域，并进行轮廓提取得到连通域；若所述连通域的宽或高大于预设值，截取所述连通域的中心周围边长为最大值的正方形区域作为移动商品区域；若所述连通域的宽或高不大于所述预设值，则截取所述连通域中心周围边长为所述预设值的正方形区域作为移动商品区域。2.如权利要求1所述的基于动态视觉的商品定位方法，其特征在于，在截取到所述移动商品区域之后，将所述移动商品区域输入至预先设定的目标检测模型，根据所述移动商品区域获得商品的类别和位置信息。3.如权利要求1所述的基于动态视觉的商品定位方法，其特征在于，所述连续三帧图像包括第t帧图像、第t+1帧图像和第t+2帧图像，采用三帧差分算法获取所述连续三帧图像的相交图像，具体为：将所述第t帧图像与所述第t+1帧图像进行差分运算得到第一差分图像，将所述第t+1帧图像与所述第t+2帧图像进行差分运算得到第二差分图像；分别将所述第一差分图像和所述第二差分图像进行二值化处理，得到第一二值化图像和第二二值化图像；将所述第一二值化图像与所述第二二值化图像进行逻辑与运算，获取所述第一二值化图像与所述第二二值化图像的相交图像。4.如权利要求1所述的基于动态视觉的商品定位方法，其特征在于，对所述相交图像进行膨胀卷积处理得到预处理图像，具体为：选择宽为5高为1的核对所述相交图像进行膨胀卷积处理的预处理图像。5.如权利要求1所述的基于动态...

【专利技术属性】
技术研发人员：周艳华，张盛，邵晓盛，
申请(专利权)人：广州盖盟达工业品有限公司，
类型：发明
国别省市：